Knex Kart 1.0: 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:21

(უკაცრავად, მხოლოდ რამდენიმე სურათია, რომელიც მე ავაშენე, შემდეგ გადავწყვიტე, რომ მინდოდა დამრიგებელი გამეკეთებინა) მე ამ პროექტს ვუწოდე knex kart, რადგან ის იყენებს რამდენიმე knex დარტყმას და არის და ალიტერაცია. ეს არის 1.0, რადგან მე ვგეგმავ მეტის გამომუშავებას. ეს პირველი რობოტი მარტივია, ის მოძრაობს პირდაპირ და იბრუნებს ორ led- ზე. ეს არის ჩემი პირველი სასწავლო ინსტრუქცია, გთხოვთ მიაწოდოთ კონსტრუქციული კრიტიკა იადა იადა

ნაბიჯი 1: ნაწილების სია/ ინსტრუმენტების სია

ნაწილები. პლექსიგლასის ნაწილი ან რაიმე სახის ძლიერი მასალა შასისათვის ორი დიდი კნკ ბორბლები პატარა კნკ ბორბალი ორი ლურჯი და მწვანე კნკ როდ ორი ფორთოხალი და მწვანე კნექს კონექტორი ერთი თეთრი როდ ორი ჰობი მოტორსი spdt სლაიდების გადამრთველი მე აღმოვაჩინე ჩემს სახლში) ან 4aa პაკეტი იმუშავებს. 3 საღებავი აღმგზნები რამ 22 ლიანდაგი მავთულხლართები მე ვფიქრობ, რომ მე გამოვიყენე 200 Ohm ან soo ინსტრუმენტები მაგარი პროექტია

ნაბიჯი 2: პირველი ბიტი, შასი

ჩემი შასი გადავიღე bandsaw და ეს არის ხუთმხრივი ფიგურა, რომელიც მე ვფიქრობ, რომ შეესაბამება სამი ბორბლების განლაგებას. შასის შესახებ სხვა არაფერია ნათქვამი, გარდა დიზაინის პოვნა, რომელიც თქვენთვის შესაფერისია და დიზაინი ჯერ დახაზეთ. ბოდიში არ გაქვთ შასის სურათები

ნაბიჯი 3: მოტორსის ბორბლები

ძრავებისა და ბორბლებისთვის დაგჭირდებათ ცხელი წებო. პირველ რიგში აიღეთ თქვენი ორი დიდი ბორბალი და ააფეთქეთ მათში ცოტაოდენი ცხელი წებო, შემდეგ კი სანამ გაშრება, გააჩერეთ ძრავის ბოლო ცხელ წებოვან ნაწილში და გააშრეთ უკანა ბორბლისთვის პატარა ბორბალი თეთრი კონექტორის გავლით და დააყენეთ ნარინჯისფერი კონექტორები, რომლებიც ბორბლის გვერდებზე მიმაგრებულია ღეროზე, რათა ის დაიჭიროთ, შემდეგ კი მწვანე მწვანე ღეროები მიამაგრეთ ფორთოხალზე, მწვანე კონექტორები მწვანე ჯოხებზე და ბოლოს დააკავშირეთ ორი ბლუზი მწვანე კონექტორებზე შემდეგ მიამაგრეთ ლურჯი წნელები შასზე, როგორც ეს ნაჩვენებია სურათებში და გააჩერეთ ძრავები

ნაბიჯი 4: გაყვანილობა, რთული ნაწილი

კარგად მოუსმინეთ ყურადღებით და მიჰყევით ფოტოსურათს, მიიღეთ ბატარეის პაკეტი, გააფორმეთ ორი მავთული მიწიდან და + v გარეთ ნუ შეაერთებთ მათ ერთად, მიეცით მათ საშუალება მინიმუმ 1 ტყვიის ქონა ყოველი საქმისგან, ასე რომ კონტაქტი გახანგრძლივება და + ვოლტიანი მავთული იქნება მიამაგრეთ ერთ რამეზე, ასე რომ არ უნდა იყოს დიდი ხნის განმავლობაში, შემდეგ კი ბატარეის პაკეტი შედგით შასის შუაგულში ადვილად მისაწვდომობისთვის. გადართეთ +ვოლტიანი მავთულის გადამრთველის შუა ხაზთან შემდეგ გააკეთეთ საბაზო მავთული (ეს მავთული იქნება როგორ იღებს ყველაფერს ძალა) ეს უნდა იყოს შიშველი ან თითქმის შიშველი. და შეაერთეთ საბაზო მავთული ერთ -ერთ გვერდით ლიდერთან. (რომელ მიმაგრებაზე მიამაგრებთ, განსაზღვრავს რომელ მხარეს არის.) (სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, მხარე, რომელთანაც დაკავშირებულია საბაზო მავთული არის ჩართული და მეორე გამორთული.) ნება მომეცით აღვნიშნო, რომ ყველაფერი არის დაკავშირებული გადამრთველთან, რადგან გადამრთველი არის +ვოლტის ბაზა. ჩვენ შევიკავებთ ამ წებოს მოტორს უნდა შევამოწმოთ ძრავები ბევრი უნდა გადაუხვიოთ ერთნაირად და უკანა ბორბლიდან წინ (აშკარად) უკანა ბორბალია პატარა ბორბალი შეაერთეთ ძრავა ბაზასთან +ვოლტის მავთულები და მიწა საბაზისო მავთულის ტესტი გადადით შემდეგ ძრავაზე, მას შემდეგ რაც შეამოწმებთ მას და დარწმუნდებით, რომ ის მიდის ისე, როგორც მეორე (თუ ის არ ცვლის გამობმულ მავთულხლართებს) დროა დააწებოთ ისინი. წებოვანი თითოეული ძრავა ცხელი წებოთი შასის წინა ნაწილთან ახლოს და ისინი ერთმანეთთან უნდა იყოს ერთდროულად, როდესაც ძრავები მიმაგრებულია, ახლა თქვენ გაქვთ მოძრავი სატრანსპორტო საშუალება, მაგრამ არანაკლებ წინამძღოლები ადვილია, მე გამოვიყენე წითელი და მწვანე, მაგრამ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ყვითელი, თუ თქვენ არ გინდათ თეთრი ან ლურჯად აიღეთ პირველი led და შეაერთეთ ანოდი (უფრო გრძელი ტყვია, +ვოლტი) რეზისტორზე და მიამაგრეთ რეზისტორი +ვოლტის ბაზაზე. შემდეგ შეაერთეთ კათოდი (მოკლე ერთი, ერთი უფრო ბრტყელ მხარეს, მიწა) მიწასთან. გაიმეორეთ მეორესთან ერთად. და ეს უნდა იყოს გაყვანილობისთვის. სად წებოთ ეს თქვენზეა, მაგრამ გააჩერეთ სანამ დაფარავს სახურავს. ახლა წებოვანი გადართვა ჩართეთ დარწმუნდით, რომ ყველა გაყვანილობა დასრულებულია და ყველაფერი (გარდა ამ და შესაძლოა leds) არის წებოვანა, შემდეგ ამოიღეთ წებოს ბატარეის პაკეტის გვერდით წინ და მიამაგრეთ გადამრთველი, შემდეგ კი წებოს დაყენების შემდეგ შეგიძლიათ, შეგიძლიათ, გადამრთველზე დადოთ გამაგრების წებო, მე მიყვარს წებო ასე რომ მე ეს გავაკეთე.

ნაბიჯი 5: დაფარავს ბოტს

მე დავფარე ჩემი ბოტი, როგორც ხედავთ საღებავის შემრევი საშუალებით. ჯერ გავზომე ამრევი, რომელიც ემთხვევა ორი ძრავის სიგანეს და ორივე ძრავას დავამატე მართკუთხედი. მე გავზომე კიდევ ერთი მართკუთხედი ძრავებზე წინა ბამპერის გასაკეთებლად. შემდეგ მე გავზომე კიდევ ორი ოთხკუთხედი … მე მავიწყდება, რომ ზუსტად გავზომე ისინი, დარწმუნებული ვარ, რომ მე მათ უბრალოდ ვჭრი ურევის მოსახვევამდე. შემდეგ მე გამოვიყენე შემრევის მეორე ბოლო მრუდის შემდეგ პატარა ბოლო, რათა შევადგინო გრძელი ოთხკუთხედი. (ეს ბევრად უფრო მარტივად აიხსნება, თუ უბრალოდ გადახედავთ სურათებს.

ნაბიჯი 6: დეკორაცია

ახლა, როცა რობოტი დაფარული გაქვს და მუშაობ, შეგიძლია დაამშვენო ის, რაც გინდა ჩემთვის … ისე, მე მხოლოდ მისი სახელის დაყენება მომეწონა, ასე რომ მას ექნებოდა ეტიკეტი. პერსონალი ბოტზე შეგიძლია მეტი განათავსო

ნაბიჯი 7: მომავალი

მე ვმუშაობ Knex kart 2.0 -ზე ახლა მე მხოლოდ ნაწილების შეგროვება მომიწევს და იქნება ეტაპობრივად სასწავლო ინსტრუქცია (დაწერილი ხმით) მომავალ ვერსიას ექნება საჭე, 4 ბორბალი და სირენა შინაური ცხოველების თავიდან ასაცილებლად და ხალხი გთხოვთ კომენტარი გააკეთოთ ეს არის ჩემი პირველი სასწავლო