Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: შეაგროვეთ მასალები
- ნაბიჯი 2: ააშენეთ თავი
- ნაბიჯი 3: ააშენეთ კუდი
- ნაბიჯი 4: თოკი
- ნაბიჯი 5: არდუინო
ვიდეო: რბილი მავთულხლართებით მოძრავი კუდი (TfCD კურსი, TU Delft): 5 ნაბიჯი (სურათებით)
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20
ჩატარდა ტექნოლოგიური გამოკვლევა, რათა დადგინდეს თევზის რობოტის გააქტიურების შესაძლებლობა მავთულხლართებით აქტიური სხეულით და ფლოპიანი კუდით. ჩვენ ვიყენებთ ერთ მასალას, რომელიც ძნელია როგორც ხერხემალი და მოქნილი, რაც ქმნის თანაბარ განაწილებას. ამის შესაქმნელად ჩვენ გამოვიყენეთ 0.5 მმ პოლიპროპილენი. ჩვენ მიზნად ისახავს კუდის რხევას მასალის სპეციფიკურ სიხშირესთან ეფექტურობის გასაზრდელად.
ნაბიჯი 1: შეაგროვეთ მასალები
აუცილებელი კომპონენტებია:
1. არდუინო გაერო
2. სერვო
3. ქაფი
4. ჩხირები
5. 0.5 მმ პოლიპროპილენი
6. პაწაწინა თოკი
ნაბიჯი 2: ააშენეთ თავი
"თავის" მნიშვნელობა მდგომარეობს იმაში, რომ სერვო ადგილზე დადგეს და კუდის სეგმენტების ერთსა და იმავე სიმაღლეზე აიყვანოს.
ნაბიჯი 3: ააშენეთ კუდი
ჩვენ კუდის ფორმას ვჭრით 0.5 მმ პოლიპროპილენის ფურცლიდან. კუდის ფორმის მისაღწევად, რეკომენდებულია კუდის ფორმის ქაღალდზე დაბეჭდვა და შაბლონად გამოყენება.
შემდეგი, თქვენ უნდა ააშენოთ ხერხემლიანები და განათავსოთ ისინი კუდის სიგრძის ნახევრამდე. ჩვენს შემთხვევაში 4 ხერხემლი საკმარისი იქნება. ხერხემლიანებს უნდა ჰქონდეთ ხვრელი თითოეულ მხარეს, რომელიც უნდა იყოს მორგებული სერვოსთან. ჩვენ გამოვიყენეთ ქაფი ხის ჩხირებით (რადგან ის უკეთესად იყო გამყარებული PP– ზე) ამის სწრაფად შესამოწმებლად. მაგრამ ჩვენ გირჩევთ გამოიყენოთ უფრო ხისტი მასალა, როგორიცაა ხე ქაფის ნაცვლად.
ბოლო ხერხემლი უნდა იყოს დაცული ოდნავ უკეთ, რადგან თოკი ამას პირდაპირ გაიყვანს. ჩვენ ვიყენეთ ხე ამისათვის და ლურსმანი თოკის შესანარჩუნებლად.
ნაბიჯი 4: თოკი
რხევითი მოძრაობის განსახორციელებლად, უმცირესი მავთული სერვოდან უკავშირდება ხვრელებს და მიმაგრებულია ბოლო ხერხემლზე.
ნაბიჯი 5: არდუინო
ჩვენ გამოვიყენეთ მარტივი არდუინოს კოდი, რომ გადავიტანოთ სერვო 12 გრადუსით ორივე მიმართულებით მცირე დაყოვნებით 0.3 წამი. ამან აიძულა ჩვენი კუდი გადაადგილდეს თავის სპეციფიკურ სიხშირესთან ახლოს. თქვენ უნდა შეცვალოთ ეს პარამეტრები და შესაძლებელია ჩართოთ სიჩქარის კონტროლი, რომ შექმნათ იგივე ეფექტი თქვენს პროტოტიპში.
გირჩევთ:
არდუინო - მოძრავი მოძრაობით მოძრავი - ტარებადი ნივთი (შთაგონებულია Chronal Accelerator Tracer Overwatch): 7 ნაბიჯი (სურათებით)
არდუინო - მოძრავი მოძრაობა - ტარებადი ელემენტი (შთაგონებულია Chronal Accelerator Tracer Overwatch): ეს ინსტრუქცია დაგეხმარებათ დააკავშიროთ ამაჩქარებელი და ნეოპიქსელ ლედ -რინგი. მე მოგაწვდით კოდს, რომ წაიკითხოთ ამაჩქარებელი და მიიღოთ ეს ეფექტი თქვენი ნეოპიქსელით ანიმაცია. ამ პროექტისთვის მე გამოვიყენე Adafruit 24 ბიტიანი ნეოპიქსელის ბეჭედი და დეპუტატი
კუდი: 12 ნაბიჯი (სურათებით)
TailLike: გაიცანი TailLike !! TailLike არის ინდიკატორი, რომელიც საშუალებას გაძლევთ ტალღა მიანიჭოთ მანქანებს თქვენს უკან ღამითაც კი. მე ვთვლი, რომ გრძელი ზამთრის განმავლობაში უფრო ძნელია სხვა მძღოლებისთვის უკუკავშირის მიცემა. აი, როგორ ტალღოვანი ნებისმიერ პირობებში! --- იცოდე, რომ
შეარჩიეთ თქვენი მოტოციკლის კუდი!: 3 ნაბიჯი
მოარგე შენი მოტოციკლის კუდი!: გამარჯობა ყველას! ამ ინსტრუქციის მიხედვით, მე გაგიზიარებთ, თუ როგორ უნდა შეცვალოთ თქვენი საკუთარი შუქი იაფად ბოლქვიდან LED– მდე
Wearable Custom Light Panel (ტექნოლოგიის შესწავლის კურსი - TfCD - Tu Delft): 12 ნაბიჯი (სურათებით)
Wearable Custom Light Panel (ტექნოლოგიის შესწავლის კურსი - TfCD - Tu Delft): ამ ინსტრუქციებში თქვენ ისწავლით თუ როგორ შექმნათ თქვენი საკუთარი განათებული სურათი, რომლის ტარებაც შეგიძლიათ! ეს კეთდება EL ტექნოლოგიის გამოყენებით, რომელიც დაფარულია ვინილის დეკოლით და მასზე მიმაგრებულია ზოლები, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ ატაროთ იგი მკლავზე. თქვენ ასევე შეგიძლიათ შეცვალოთ ამ გვერდის ნაწილები
სადენი მავთულხლართებით Go Kart: 5 Steps
Drive by Wire Go Kart: მე ახლახან მივიღე ახალი კარტ ძრავა, 6 ცხენის ძალადან 10 ცხენის ძალაზე. ეს ახალი კოლერის ძრავა, რომელიც მე მივიღე, მე ვფიქრობ, რომ არ იყო აგებული კარტის დასაყენებლად, ამიტომ გამიჭირდა გაზის ფურცლის დამაგრების გზის პოვნა. რამდენიმე დღის შემდეგ, რაც მართლა ვერაფერი გავიგე