სუპერ მარტივი დამწყები რობოტი!: 17 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:21

'' 'ROBOT VIDEO' '' აქ არის ვიდეოს ბმული, სანამ YouTube ამუშავებს ჩამონტაჟებულ ვერსიას … მე შევქმენი ეს Instructable აბსოლუტური n00by robot wannabe- სთვის. მე შევამჩნიე უზარმაზარი ნახტომი ჰობიში ჩართული დამწყებთა რიცხვში და "როგორ გავაკეთო" კითხვების რაოდენობა, როგორც ჩანს, იზრდება. იქნებ ეს თავმდაბალი პატარა ინსტრუქცია დაეხმარება ერთს ან ორს შექმნან თავიანთი პირველი რობოტი. თქვენ იპოვით ძირითად წყაროს კოდს ამ ინსტრუქციის ბოლოს. ნუ დააშინებთ ნაბიჯების რაოდენობაზე … რობოტი დავყავი მრავალ წვრილ ნაბიჯად, შემდგომი სიმარტივისთვის. ეს პატარა რობოტი სხვა არაფერია, თუ არა პლაივუდის უბრალო პლატფორმა, რომელიც ატარებს რამოდენიმე შეცვლილი მოდელის თვითმფრინავის სერვისს, როგორც ძირითად წამყვან სისტემას, მიკროკონტროლერს და IR სენსორს. მე ვქმნი უამრავ ოთახში გაფართოებისა და დამატების მიზნით. თქვენ უნდა შეძლოთ მისი აშენება დაახლოებით 3 საათში, თუ ნაწილები ხელთ გაქვთ. მიკროკონტროლერი, რომელიც მე ავირჩიე, არის OOPic R. მე ავირჩიე ეს მიკრო, რადგან ათობით ჩაშენებული ობიექტი და კოდის ნიმუში დამწყებთათვის აადვილებს სწრაფად ადგომას და მუშაობას. ისინი შეიძლება მოიძებნოს რობოტის ნაწილების ნებისმიერი მსხვილი მომწოდებლისგან, ჩვეულებრივ, 60 დოლარზე ნაკლებ ფასად. მიიღეთ დამწყები ნაკრები, რადგან მას აქვს პროგრამირების კაბელი და ბატარეის დამჭერი. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი მიკროკონტროლი, რამდენადაც შეგიძლიათ სერვერი პირდაპირ ჩართოთ მასში (ეს ამცირებს სიას, lol). ჩამოთვლილი სერვისები არის ყველა Hitec HS-311 მოდელის თვითმფრინავის სერვისი, რომელიც გვხვდება თითქმის ნებისმიერ ჰობის მაღაზიაში 10 დოლარზე ნაკლებ ფასად. IR სენსორი არის Sharp GP2D12 ანალოგური ერთეული, რომელიც ხელმისაწვდომია Digikey– დან (www.digikey.com). ნებისმიერი GP2D12XXX ანალოგი სერია შეასრულებს საქმეს. Tailwheel არის უბრალო Dubro.20 -40 მოდელის თვითმფრინავი 1 "ბორბალით მთაზე. აიღეთ ერთი ჰობის მაღაზიაში, სადაც მიიღებთ თქვენს სერვისებს. ხის ბაზა არის 1/4 დიუმიანი არყის პლაივუდის ჯართი და სერვო / სენსორის მთა არის ხის ნაკეთობის ნაჭერი. მე ვიყენებ ნაძვის ნაჭერს. მე თვითონ გავაკეთე ალუმინის ბორბლები, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი ბორბალი, რომელიც განკუთვნილია სერვო მიმაგრებისთვის. დანარჩენი რობოტი შედგება რამდენიმე ხრახნისა და რამდენიმე ელექტრული standoffs. SPECAIL- ის გარეშე დასასრულს დამიჯდა დაახლოებით $ 95.00 აშშ დოლარი. სპეციალური ნაბიჯი დაახლოებით 50 დოლარს მატებს. იყავით სასიამოვნო, რადგან ეს არის ჩემი პირველი ინსტრუქციული.

ნაბიჯი 1: ინსტრუმენტები და მასალები

აქ არის ჩამონათვალი იმისა, რაც დაგჭირდებათ სუპერ მარტივი რობოტის შესაქმნელად!

ნაწილები Hitec HS -311 Servos, მოდიფიცირებული -სუპერ წებო -5 X 1 დუიმიანი ორმხრივი ლენტი -1/4 ინჩიანი პლაივუდი და ნაჭერი ხის ნაჭერი -Dubro.20 -.40 RC თვითმფრინავის კუდის ბორბალი -სხვადასხვა. ფართები/ჩამკეტები და ხრახნები/კაკალი -9 ვოლტიანი ბატარეა -გათბობის შემცირების მილები 1/16 x 3 ინჩი -3 სტანდარტული მდედრობითი დამჭერი ქინძისთავები (ნუ შეძლებთ პანიკას, თუ მათ ვერ მიიღებთ) -საღებავი *სურვილისამებრ -9 ვოლტიანი ბატარეა ინსტრუმენტები: ხრახნები -ნემსის ცხვირსახოცი -საბურღი და ნაჭრები -ხერხი -შემდუღებელი რკინა -შემდუღებელი -ქაღალდი -მკვეთრი ფანქარი -მმართველი მთლიანი ღირებულება დაახ. $ 95.00 USD მშენებლობის დრო დაახ. 2.5 - 3 საათი

ნაბიჯი 2: შეცვალეთ სერვოები

თქვენ უნდა შეცვალოთ თქვენი სერვისები სუპერ წებოს გამოყენებით პოტენომეტრის მეთოდით. მე ავირჩიე არ დამეკარგა სივრცე აქ დეტალური აღწერით, რადგან ათეულობით სტატიაა Instructables და Google, რომლებიც გიჩვენებთ როგორ. თუ მოთხოვნა ითხოვს, ამას მოგვიანებით დავამატებ. არსებითად თქვენ უნდა გაანადგუროთ ისინი, იპოვოთ 90 (მოძრაობის გარეშე) პოზიცია, სუპერ წებო ქოთნის ზედა და ქვედა ნაწილში, ყველაფერი ერთად დააბრუნეთ, შეცვალეთ გამომავალი მექანიზმი, შეინახეთ ქოთნის ლილვის ზედა ნაწილი ირეცხება საქმის ფორმით. Hitec HS-311– ს აქვს პლასტმასის ქოთნის ლილვი, რაც აადვილებს ჩამოსვლას. თუ თქვენ იყენებთ სხვა სერვისს, რომელსაც აქვს ლითონის ქოთანი, თქვენ უნდა შეცვალოთ გამომავალი მექანიზმის ქვედა მხარე. პოტენომეტრი = ქოთანი = ცვლადი რეზისტორი

ნაბიჯი 3: ხის ნაწილების მოჭრა

გაჭერით 1/4 დიუმიანი არყის პლაივუდის ნაჭერი ან ეკვივალენტური, 3,25 ინჩიან კვადრატში ფუძისთვის.

** სპეციალური ** გაჭერით 1/4 პლაივუდის მეორე ნაჭერი პირველის შესატყვისად, რათა მოგვიანებით დაამატოთ. ჯართის ნაჭერი გაჭერით 2 5/16 დიუმიანი სიგრძის, 3/4 დიუმიანი სიმაღლის, 1/2 ინჩის სისქის GP2D12 მთაზე. ჯართი servo / IR mount შეიძლება გაკეთდეს ლამინირების 2 ცალი 1/4 დიუმიანი არყის პლაივუდის ერთად. როდესაც ყველაფერი ამოიწურება, მიეცით ნაზი ქვიშა, რათა გაასუფთაოთ ნებისმიერი უხეში ან ბუნდოვანი კიდეები.

ნაბიჯი 4: გაბურღეთ ხვრელები

თქვენი მიკროკონტროლერის სახელმძღვანელოდ, პლაივუდიზე სამონტაჟო ხვრელების განლაგება, როგორც წინა ნაჩვენები. კუდის ბორბლის სახელმძღვანელოს გამოყენებით, პლაივუდის სამონტაჟო ხვრელების განლაგება უკანა მხარეს, როგორც ნაჩვენებია. გახეხეთ ყველა ხვრელი 1/8 დუიმით საბურღი. თუ თქვენ აირჩევთ სათადარიგო საბაზისო ნაწილის დამზადებას ** SPECIAL ** - დან მე –3 საფეხურზე, შემდეგ შეაერთეთ ორი ფუძე ერთად და ერთდროულად გაბურღეთ მიკროკონტროლის ხვრელები. გამოყავით ეს ორი ნაჭერი და გაბურღეთ კუდის ბორბლების ხვრელები მხოლოდ ერთ მათგანში.

ნაბიჯი 5: დააინსტალირეთ Servo / IR Mount

სუპერ წებო სერვო / ინფრაწითელი საყრდენი ნაბიჯი 2 -დან პლაივუდის ბოლოში, დარწმუნდით, რომ მოათავსეთ იგი მარცხნივ და მარჯვნივ, ასევე გაწურეთ პლაივუდის წინა კიდეებით, როგორც ნაჩვენებია.

ნაბიჯი 6: საბურღი ხვრელები სერვო მავთულისთვის

დროებით განათავსეთ თქვენი სერვოები სამონტაჟო პოზიციაზე servo / IR დამონტაჟების უკან და შეამჩნევთ, რომ მავთულები უკანა მხარეს მთაზე მოხვდა. ჩვენ დაგვჭირდება რამდენიმე ხვრელი, რათა მავთულხლართები გაიაროს. Servos უნდა იყოს ორიენტირებული ისე, რომ გამომავალი ლილვები უფრო ახლოს იყოს ბაზის წინა მხარეს და არა უკანა.

სერვო სახელმძღვანელოს გამოყენებით, განსაზღვრეთ და მონიშნეთ სად უნდა მოხდეს ხვრელების გაბურღვა მთაზე. ფანქრისა და მმართველის გამოყენებით გადაიტანეთ ეს წერტილები მთის წინა ნაწილზე, როგორც ეს ნაჩვენებია მე -4 ნაბიჯში. გახვრიტეთ ხვრელები 5/16 საბურღით. ფრთხილად იყავით, შეგიძლიათ ხე გაყოთ. არასოდეს შეგეშინდეთ, თუ უბრალოდ სუპერ შეაერთებთ მას ერთად. სურვილისამებრ შეგიძლიათ გადააკეთოთ სერვოს მავთულები მოდიფიკაციის დროს სერვოს ძირში გაბურღული პატარა ხვრელის მეშვეობით და თავიდან აიცილოთ ეს ნაბიჯი სულ.

ნაბიჯი 7: კუდის ბორბალი

დააინსტალირეთ კუდის ბორბალი ბაზის ცენტრალურ უკანა ნაწილში, როგორც ეს ნაჩვენებია 4-40 X 1/2 დიუმიანი რამოდენიმე ხრახნიანი ხრახნითა და თხილით.

დარწმუნდით, რომ ხრახნიანი თავები, ან თხილი ორიენტაციის მიხედვით, ჩაეფლო პლაივუდი ისე, რომ ხელი არ შეუშალონ სერვო ინსტალაციას. არ ინერვიულოთ სიმაღლეზე ახლავე, ჩვენ მოგვიანებით შევასწორებთ მას.

ნაბიჯი 8: დააინსტალირეთ Standoffs

უმჯობესია თქვენი დაფის კონფლიქტები დამონტაჟდეს ახლავე, სანამ სერვო არ შევა.

4-40 X 1 ინჩიანი ხრახნის, 4-40 x 1/4 ინჩის ჩამორჩენისა და 4-40 თხილის გამოყენებით, დააინსტალირეთ თითო თითოეულ მიკროკონტროლის ხვრელში, როგორც ნაჩვენებია. დარწმუნდით, რომ ხრახნიანი თავები იშლება პლაივუდში, რათა არ შეუშალონ სერვო ინსტალაცია.

ნაბიჯი 9: დააინსტალირეთ Servos

სუპერ წებოვანი სერვოები პლაივუდის ბაზის ქვედა მხარეს და სერვო / IR მთაზე. ამას მხოლოდ ერთი ან ორი წვეთი სჭირდება..

გაუშვით სერვო მავთულები ხვრელების მეშვეობით servo / IR mount როგორც ნაჩვენებია.

ნაბიჯი 10: დააინსტალირეთ მიკროკონტროლერი

დააინსტალირეთ მიკროკონტროლერი, როგორც ნაჩვენებია. შესაძლოა საჭირო გახდეს სარეცხის განთავსება თითოეულ ჩამორთმევაზე მიკროკონტროლის ასამაღლებლად კუდის ბორბალზე თქვენი განლაგების უნარის მიხედვით. დაიცავით მიკროკონტროლი 4-40 თხილით ან 2.5 ინჩიანი მდედრობითი სქესის დამცავებით (ნაჩვენებია) ** სპეციალური ** დამატებისთვის მოგვიანებით.

ნაბიჯი 11: დააინსტალირეთ ბორბლები

ეს ნაბიჯი დიდია … დააინსტალირეთ თქვენი რჩეული ბორბლები და შეცვალეთ უკანა ბორბალი ისე, რომ ბაზის ადგილები იყოს დაბალი ან ოდნავ უკანა.

Instuctable goody: მე მაქვს ბორბლების დამატებითი ნაკრები მაღაზიაში, დეტალებისთვის ელ.

ნაბიჯი 12: დაამატეთ ბატარეა

ორმაგი წებოვანი ლენტი აკუმულატორი სერვოს მიღმა და უკანა ბორბლის წინ ძირის ბოლოში. აკუმულატორი უნდა იჯდეს ზღვარზე, რომ მოერგოს. თუ თქვენ აშენებთ ** სპეციალურ ** ვერსიას, შეგიძლიათ დაელოდოთ და გამოიყენოთ ზედა სართული ბატარეის დასაყენებლად.

ნაბიჯი 13: შეაერთეთ სერვოები

შეაერთეთ მარცხენა servo ოოპიურ servo პორტში 31. მარჯვენა ყველაზე 3 პინიანი პორტი.

შეაერთეთ მარჯვენა servo ოოპიურ servo პორტში 30. მოძებნეთ ორი servo კონექტორი ყვითელი მავთულხლართებით სურათის უკანა ნაწილში.

ნაბიჯი 14: დააინსტალირეთ IR

სუპერ წებო Sharp GP2D12 წინა მთაზე არსებულ ხვრელებზე/მავთულხლართებზე.

დააინსტალირეთ IR რაც შეიძლება მაღლა, რათა შეამციროთ იატაკის ასახვა. მოათავსეთ იგი მავთულხლართებზე და თქვენ ხედავთ მცირე შვებას პლასტმასის ყუთში, რათა სერვო მავთულები მოთავსდეს უკან.

ნაბიჯი 15: მავთულის IR

მთელი რობოტის უმძიმესი ნაწილი, დამიჯერე.

GP2D12– ის თითოეულ მავთულზე მოათავსეთ 1 ინჩიანი სითბოს შესამცირებელი მილი. გადაასრიალეთ იგი გზიდან. შეაერთეთ (ან დაამსხვრიეთ) ერთი ქალი დამჭერი საკეტი თითოეულ მავთულზე. სურვილისამებრ - არ არის რეკომენდებული არა ჯარისკაცებისთვის! თქვენ შეგიძლიათ შეაერთოთ მავთულის ბოლოები მხოლოდ საჭირო მიკროკონტროლერის ქინძისთავებამდე და გადაიტანოთ მასზე სითბოს შემცირება, რათა დაიცვათ მოკლედ. ეს უნდა გაკეთდეს სწრაფად და ფრთხილად. გადაიტანეთ სითბოს შესამცირებელი მილები ჩამოსასხმელი მიმღების სახესთან. სითბოს იარაღის ასანთის გამოყენებით შეანჯღრიეთ მილები. უკაცრავად, მე ვერ ვიღებ კარგ სურათს ყველა ამ წვრილმანზე. იპოვეთ ნებისმიერი ღია 5 ვოლტიანი პინი ოოპზე და შეაერთეთ წითელი GP2D12 მავთული მასში. ბევრი მათგანია. მე გამოვიყენე სათადარიგო 5 ვოლტი 12C პორტიდან. გამოსახულია შენიშვნებში. იპოვეთ ნებისმიერი ღია GND ბუდე ოოპზე და შეაერთეთ შავი მავთული GP2D12 მასში. ბევრი მათგანია. მე გამოვიყენე სათადარიგო GND 12C პორტიდან. გამოსახულია სურათის შენიშვნებში. იპოვეთ pin3 და შეაერთეთ თეთრი GP2D12 მავთული მასში. მათგან მხოლოდ ერთია: lol:

ნაბიჯი 16: წყაროს კოდი

განახლებულია 2/16/09 წყაროს კოდი მომდევნო საფეხურზე SONAR OPTION (სპეციალური მასალა) მიჰყევით თქვენი მიკროკონტროლის მითითებებს და გაჭერით და ჩასვით ეს კოდი რედაქტორში. შეადგინეთ და გაუგზავნეთ რობოტს. კოდი ულტრა მარტივია, მაგრამ ბოტი თავს არიდებს უმეტეს დაბრკოლებებს, რასაც ხედავს. ადვილია ჩემი კოდის აღება და გაფართოება. 'SuperSimpleBeginnersRobot' ------------------------------------------------------ -'ობიექტების შექმნა და დაყენება' ----------------------------------------------- ---------------------- Dim Servo_Right As New oServoDim Servo_Left As New oServoDim SRF04Servo As New oServoDim GP2D12 As oIRRange (3, 8, cvOn) Dim SRF04 As oSonarDV (8, 9, cvOn) SRF04Servo. IOLine = 29 'დააყენეთ servo, რომ გამოიყენოთ I/O ხაზი 30. SRF04Servo. Center = 28' დააყენეთ servos ცენტრი 28 -ზე. (იხ. სახელმძღვანელო) SRF04Servo. Operate = cvTrue 'ბოლო საქმე, ჩართე სერვო. Servo_Right. IOLine = 30 'დააყენეთ servo, რომ გამოიყენოს I/O Line 30. Servo_Right. Center = 28' დააყენეთ servos ცენტრი 28 -ზე. (იხ. სახელმძღვანელო) Servo_Right. Operate = cvTrue 'ბოლო საქმე, ჩართეთ სერვო. Servo_Left. IOLine = 31 'დააყენეთ სერვო, რომ გამოიყენოს I/O ხაზი 31. Servo_Left. Center = 28' დააყენეთ servos ცენტრი 28 -ზე. (იხ. სახელმძღვანელო) Servo_Left. Operate = cvTrue 'ბოლო საქმე, ჩართეთ სერვო. '----------------------------------------------------- ---------------- "ობიექტების შექმნის დასრულება და დაყენება" მთავარი რუტინა არის თქვენი ძირითადი რუტინა, რომელიც გააქტიურებულია! '--------------- ------------------------------------------------------ Sub main () Do Call IR Forward_All Call SServo Loop End Sub '----------------------------------- ------------------------------ "ძირითადი რუტინის დასასრული" წამყვანი სისტემის ქვეპროგრამების დაწყება "-------- ------------------------------------------------------ ------- Sub Spin_Left () Servo_Left. Invert = 0 Servo_Left = 62 Servo_Right = 60End SubSub Spin_Right () Servo_Right. Invert = 1 Servo_Left = 62 Servo_Right = 60End SubSub Forward_All () Servo_Right. Invert = 0 Servo_ 1 Servo_Right = 60 Servo_Left = 62 დასასრული SubSub REVERSE () Servo_Right. Invert = 1 Servo_Left. Invert = 0 Servo_Right = 60 Servo_Left = 62E nd SubSub STOP () Servo_Left = 0 Servo_Right = 0 დარეკეთ SServoEnd Sub '--------------------------------------- ---------------------------------- "წამყვანი სისტემის ქვეპროგრამების დასასრული" სენსორული ქვეპროგრამების დაწყება "-------- ------------------------------------------------------ ------- Sub SServo () SRF04Servo. Position = 15 SRF04. Operate. Pulse (1, 1, 250) If SRF04. Value <128 then Call Spin_Right Else Call Forward_All End If ooPIC. Delay = 600 SRF04Servo. Position = 31 SRF04. Operate. Pulse (1, 1, 250) If SRF04. Value <64 then Call REVERSE Else Call Forward_All End If ooPIC. Delay = 600 SRF04Servo. Position = 46 SRF04. Operate. Pulse (1, 1, 250) თუ SRF04. Value <128 მაშინ დარეკეთ Spin_Left Else Call Forward_All End If ooPIC. Delay = 600 SRF04Servo. Position = 31 SRF04. Operate. Pulse (1, 1, 250) If SRF04. Value <64 Then Call REVERSE Else Call Forward ooPIC. Delay = 600End SubSub IR () If GP2D12. Value <64 then Call STOP End IfEnd Sub '---------------------------- ------------------------------------- 'სენსორული ქვეპროგრამების დასასრული' ------- ---------------- ----------------------------------------------

ნაბიჯი 17: სპეციალური მასალა

დასაწყისისთვის დამატებითი ბაზის მონაკვეთის გამოყენებით შეგიძლიათ დაამატოთ სერვო და სონარის მოწყობილობა უფრო ფართო შესაძლებლობებისთვის.

თქვენ დაგჭირდებათ: სერვო (არ შეცვლილია) SRF04 ან 08 სერვოს მთაზე Acroname– დან (www.acroname.com) სათადარიგო ბაზის განყოფილება გაჭერით ხვრელი პლაივუდის წინა კიდეზე იმდენად დიდი, რომ სერვო მოთავსდეს. დააინსტალირეთ პლაივუდი ხანგრძლივი ჩამორჩენისთვის და დააფიქსირეთ 4-40 თხილით. თქვენ უნდა დაიხუროთ ხვრელების ქვედა მხარე, რათა მთლიანი ჩამორჩენის დიამეტრი მოთავსდეს მათში დაახლოებით 1/8 ინჩი ისე, რომ ძაფები საკმარისად შორს დაიჭიროს. დააინსტალირეთ servo, sonar mount და sonar. მიამაგრეთ სერვერი ოოპიურ სერვო პორტზე 29 და მიამაგრეთ სონარი ქინძისთავებზე, როგორც ეს ნაჩვენებია ოოპის მომხმარებლის სახელმძღვანელოში. თქვენ უნდა გამოიყენოთ ნიმუშის კოდი IDE– ში მის შესამოწმებლად, რადგან მე ჯერ არ დამიწერია… ბატარეა მოკვდა. თქვენ შეგიძლიათ დაამატოთ მრავალი დონე დამატებებისათვის, თუ გსურთ უბრალოდ პლაივუდის მეტი ნაჭრების მოჭრით და გაბურღვით და ჩამორჩენის დამატებით. დაამატეთ მეტი სენსორი, როგორიცაა QRB1134, რათა თქვენი ბოტი გახდეს მიმდევარი. გაერთეთ და შექმენით მეტი ბოტი! დახმარებისთვის შეგიძლიათ მომწეროთ ელ.წერილში ან მის სიაში. დავამატებ ვიდეოს მალე. მე dialup– ზე ვარ და ქალაქამდე 20 კილომეტრის გავლა მომიწევს, რომ მაღალი სიჩქარე მივიღო. theo570 yahoo DOT com ტედი (BIGBUG)