როგორ გააკეთოთ ხაზი რობოტის შემდეგ Rpi 3: 8 ნაბიჯის გამოყენებით

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ამ სახელმძღვანელოში თქვენ ისწავლით რობოტის შეცდომის შექმნას, რათა მან მარტივად შეძლოს ტრასის გარშემო ტრიალი.

ნაბიჯი 1: შეაგროვეთ თქვენი მასალები

სურათზე ნაჩვენები ზოგიერთი მასალა გამოიყენება უმეტესობის შეცვლის ნულიდან. თუმცა, ეს სახელმძღვანელო არ მოიცავს პროცედურას იმის შესახებ, თუ როგორ უნდა გააკეთოთ შასი ან მოდელი თქვენი ბაგისთვის ან როგორ შეაერთოთ მავთულები თქვენს ძრავებზე. თუ გსურთ ამის გაკეთება, აქ არის ყველა ის მასალა, რაც დაგჭირდებათ:

• ჟოლო პი 3
• ძრავის კონტროლერის დაფა
• პურის დაფა
• T-cobbler +
• 2 12V DC ძრავა
• 2 ბორბალი
• 1 AA ბატარეის დამჭერი (4 AA ბატარეისთვის)
• 4 AA ბატარეა
• ჯუმბერის მავთულები
• USB ბატარეის პაკეტი
• ხრახნიანი მძღოლი
• Soldering რკინის და solder
• მავთულის სტრიპტიზატორები
• პატარა მუყაოს ან პლასტმასის ყუთი და წებო/ლენტი
• 2 ხაზის სენსორი
• 8 ქალი ქალი ქალი jumper ლიდერობს
• 4 კაცი-კაცი jumper ლიდერობს
• საიზოლაციო ლენტი

ნაბიჯი 2: საავტომობილო დაფის შეკრება

თუ ვივარაუდოთ, რომ თქვენ დააყენეთ თქვენი ძრავები, თქვენ დაგჭირდებათ ძრავების დაკავშირება H- ხიდის დაფაზე. ამისათვის დაგჭირდებათ პატარა ხრახნიანი საჭე. ახლა თქვენ დაგჭირდებათ ძრავების დაფაზე დაკავშირება. ამისათვის დაგჭირდებათ პატარა ხრახნიანი საჭე

Screwdriver გამოყენებით, loosen ხრახნები ტერმინალის ბლოკები. ჩადეთ მავთულის გაშიშვლებული ბოლოები ტერმინალის ბლოკებში. გამკაცრეთ ხრახნები ისე, რომ ისინი მყარად დაიჭიროს ტერმინალის ბლოკებმა.

ნაბიჯი 3: ჩართეთ თქვენი ძრავა

ძრავები მოითხოვს უფრო მეტ ენერგიას, ვიდრე Rpi უზრუნველყოფს. ამიტომ, თქვენ უნდა გამოიყენოთ 4 AA ბატარეა მათ დასაძრავად.

გახსენით ხრახნები ტერმინალის ბლოკებში, რომლებსაც ეტიკეტი აქვთ VCC, GND და 5V. აიღეთ AA ბატარეის დამჭერი და ჩასვით წითელი მავთული VCC ტერმინალის ბლოკში. შავი მავთული გადადის GND ბლოკში. მნიშვნელოვანია, რომ ეს სწორად მოიქცეთ.

გამკაცრეთ ხრახნები ისე, რომ მავთულები მყარად დაიჭირეს.

ნაბიჯი 4: დაუკავშირეთ თქვენი ძრავა Rpi– ს

ამ პროექტში გამოყენებული დაფა უნდა იყოს მიერთებული ჟოლოს პიზე. სხვა დაფები შეიძლება განსხვავებულად იყოს დაკავშირებული და ზოგიერთი დაფა უბრალოდ შეიძლება მოთავსდეს Raspberry Pi GPIO ქინძისთავზე, როგორც ქუდი.

აქ გამოყენებულ დაფაზე არის ქინძისთავები წარწერით In1, In2, In3 და In4, ასევე ორი GND ქინძისთავები. რომელი GPIO პინები თქვენს Pi- ზე, რომელსაც იყენებთ, თქვენზეა დამოკიდებული; ამ პროექტში გამოყენებულია GPIO 7, 8, 9 და 10. თუ თქვენ გაქვთ დაფა, რომელსაც არ აქვს GND ქინძისთავები, შეგიძლიათ გამოიყენოთ GND ქინძისთავები Rpi– დან იგივე შედეგის მისაღწევად. თუ ამის გაკეთება გჭირდებათ, შეაერთეთ GND მავთული იმავე ტერმინალის ბლოკში, როგორც შავი მავთული ბატარეის პაკეტიდან.

გამოიყენეთ T-cobbler + პურის დაფისა და Rpi- ს დასაკავშირებლად.

გამოიყენეთ ხუთი მამაკაცი-მამაკაცი მხტუნავი, რათა დააკავშიროთ პურის დაფაზე.

• 1 GPIO 7
• In 2 GPIO 8
• In 3 GPIO 9
• In4 GPIO 10

ნაბიჯი 5: მოამზადეთ კონექტორები

თქვენი პირველი ნაბიჯი იქნება თქვენი ხაზის სენსორების დაკავშირება თქვენს შეცდომასთან. ჩვეულებრივ, ამ გაკვეთილში გამოყენებული ხაზის სენსორის ტიპი უნდა იყოს დაკავშირებული 3V3 პინთან, მაგრამ თქვენ აპირებთ ორი სენსორის გაშვებას ერთი და იგივე კვების ბლოკის საშუალებით, ასე რომ თქვენ ორივე მათგანს მიამაგრებთ 5V პინზე.

აიღეთ სამი თქვენი ქალი-მდე ქალი მხტუნავი, ამოიღეთ კონექტორი თითოეული ბოლოდან და შემდეგ გაანადგურეთ პლასტმასის გარსი, რომ გამოავლინოს მრავალბირთვიანი მავთულის დაახლოებით სანტიმეტრი. აიღეთ სამი მხტუნავი და ერთმანეთზე გადაახვიეთ მათი მრავალ ბირთვიანი მავთულები. შემდეგ გამოიყენეთ გამაგრილებელი რკინა ლიდერების დასაკავშირებლად. დაფარეთ ლიდერების შეერთება მცირე რაოდენობით საიზოლაციო ლენტით.

გაიმეორეთ მთელი პროცესი კიდევ სამი ქალი-მდე ქალი მხტუნავით.

ნაბიჯი 6: დააკავშირეთ ხაზის სენსორები

თითოეულ ხაზის სენსორს აქვს სამი ქინძი: VCC დენისთვის, GND მიწისთვის და DO ციფრული გამოსვლისთვის.

აიღეთ ერთი სამი შედუღებული სამი მავთულის გამყვანი და დაუკავშირეთ მისი ორი ბოლო VCC პინთან თითოეულ ორ სენსორზე.

აიღეთ მეორე თქვენი გამობმულ ჯუმბერის ლიდერი და დააკავშირეთ ორი ბოლო GND პინთან თითოეულ ხაზის სენსორზე.

აიღეთ თქვენი დარჩენილი ორი ერთჯერადი მხტუნავი და დაუკავშირეთ თითოეული ხაზის სენსორების DO pin- ს.

ახლა დაუკავშირეთ ორივე ხაზის სენსორების VCC ქინძისთავები თქვენს Raspberry Pi- ს 5V პინზე და სენსორების GND ქინძისთავებს თქვენს Raspberry Pi- ზე GND პინზე. ორი DO პინიდან თითოეული შეიძლება იყოს დაკავშირებული ნებისმიერი დანომრილი GPIO პინთან. ამ მაგალითში გამოიყენება ქინძისთავები GPIO 17 და GPIO 27.

ნაბიჯი 7: შეამოწმეთ ხაზის სენსორები

ეს არის ძალიან მარტივი ნაბიჯი. თქვენს ხაზის სენსორს აქვს LED, რომელიც ჩართვისას რჩება ჩართული. თუმცა, როგორც კი მას მუქ ხაზს გაუსვამთ, ისინი ქრება. ეს უნდა იყოს თქვენი ხაზის სენსორის შემთხვევაში.

თუ ფიქრობთ, რომ ის ძალიან მგრძნობიარეა, გამოიყენეთ ხრახნიანი საჭე და შეაერთეთ იგი მისი პოტენომეტრის საშუალებით. დააკმაყოფილეთ იგი თქვენი კმაყოფილების შესაბამისად.

ნაბიჯი 8: პროგრამის ჩასმა პითონში

ჩადეთ კოდის ეს სტრიქონები და გაუშვით, თქვენ უნდა მიიღოთ რობოტი, რომელსაც შესანიშნავად შეუძლია ტრასაზე გასვლა.