დრონი APM– ით (ყველაზე მარტივი გზა): 11 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ამ გაკვეთილში მე გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა გააკეთოთ დრონი apm– ით მარტივად.

თვითმფრინავები შეიძლება გამოყენებულ იქნას საგნების სწრაფად გადასატანად და ასევე საჰაერო ფოტოგრაფიისთვის

ჩემი პროექტის საერთო ღირებულება დაახლოებით 200 დოლარია.

ამ პროექტისათვის აუცილებელი რამ

ჯაგრისის გარეშე DC ძრავა 4 არა (მე ვიყენებ 1200 კვ)

f450 ჩარჩო

30 ACE (4 არა)

გადამცემი და მიმღები 6 არხი

apm ფრენის კონტროლერი 2.8 ან 2.6

gps მოდული

ტელემეტრიის მოდული მიწა და ჰაერი

პროპელერი 1045 (4 რიცხვი)

ქალი ქალი მდე jumper მავთულები (6nos)

zip კავშირები (საკაბელო კავშირები)

ჩამოტვირთეთ მისიის დამგეგმავი პროგრამა

ნაბიჯი 1: ESC'S- ის Soldering

უპირველეს ყოვლისა, დაიწყეთ esc- ის და ბატარეის კონექტორის ქვედა ფირფიტაზე შედუღებით. დარწმუნდით, რომ დადებითი და უარყოფითი ხაზები ემთხვევა ფირფიტაზე დადებით, უარყოფით ნიშნებს. საუკეთესო საშუალებაა დაამატოთ რამდენიმე გამწოვი ფირფიტაზე და რამოდენიმე შედუღება მავთულხლართზე და შემდეგ გაამაგროთ ისინი. გამოიყენეთ სილიკონის მავთულები ბატარეის კონექტორისთვის.

ნაბიჯი 2: შეაერთეთ ძრავა ოთხკუთხედის იარაღთან

ხრახნიან ძრავებს ისე, რომ მავთულები მკლავზეა. გამოიყენეთ შესაბამისი ხრახნები, რადგან თუ არა, ამან შეიძლება ზიანი მიაყენოს თქვენს ძრავებს.

ნაბიჯი 3: ჩარჩოს დასრულება

მიამაგრეთ ყველა იარაღი ქვედა ფირფიტაზე (ამის გაკეთებისას გამოიყენეთ ხრახნიანი საკეტი). შემდეგ მიამაგრეთ ზედა ფირფიტა იარაღზე (ისევ გამოიყენეთ ხრახნიანი საკეტი). მოათავსეთ ესკი იარაღზე და გამოიყენეთ zip ჰალსტუხი მის დასაკეტად. შემდეგ დააკავშირეთ მავთულები ძრავებიდან esc მავთულხლართებთან (უმჯობესია გამოიყენოთ ტყვიის კონექტორები).

ნაბიჯი 4: APM- ის მონტაჟი

დააინსტალირეთ apm ზედა ფირფიტაზე ორმაგი ცალმხრივი ლენტით და თუ თქვენ გაქვთ ვიბრაციის საწინააღმდეგო ფირფიტა, დააინსტალირეთ apm მასზე. დააინსტალირეთ apm ისე, რომ ისარი ფრენის კონტროლერზე მიუთითოს იმ მხარეს, რომლისკენაც გსურთ თქვენი დრონი შეექმნას.

ნაბიჯი 5: კავშირი მიმღებთან

APM INPUT PIN 1 - მიმღების PIN 1

PIN 2 - მიმღები PIN 2

PIN 3 - მიმღების PIN 3

PIN 4 - მიმღების PIN 4

PIN 5 - მიმღები PIN 5

APM შეყვანის ქინძისთავები და მიმღები ქინძისთავები არის სიგნალი, +, - შესაბამისად მარცხნიდან

ნაბიჯი 6: ESC– ს კავშირი

მიჰყევით მოძრაობის სქემას, რომელიც დაკავშირებულია ESC– ის შესაბამისად. სიგნალის მავთულები უნდა შეექმნას ზემოთ (ჩვეულებრივ).

ნაბიჯი 7: კომპასის დაკავშირება

ეს არის სურათები, რომლებიც უნდა მოჰყვეს GPS მოდულის ან კომპასის შეერთების მიზნით. ერთი მათგანი 12C– მდე და სხვა GPS– მდე. კომპასიდან მავთულები არ შეიძლება შეიცვალოს, რადგან არის განსხვავება ქინძისთავების რაოდენობაში. შეასწორეთ gps მოდული ქვედა ფირფიტის ქვეშ. ისარი GPS მოდულზე უნდა იყოს მიმართული იმ მიმართულებით, რომლისკენაც თქვენი APM დგას.

ნაბიჯი 8: ტელევიზიის კავშირი

სატელევიზიო საჰაერო მოდული უნდა იყოს დაკავშირებული ტელევიზიის პორტთან APM- ზე.

ნაბიჯი 9: პროგრამირება APM

ჩამოტვირთეთ MISSION PLANNER SOFTWARE და დააინსტალირეთ თქვენს კომპიუტერში. შეაერთეთ APM კომპიუტერთან მიკრო usb to usb კაბელით. კვადრატის დაპროგრამების უმარტივესი გზაა ოსტატი. პროგრამირება quad შესაბამისად მათი მითითებები. პროგრამირების შემდეგ დარწმუნდით, რომ დრონი შეიძლება შეიარაღებული იყოს. შემდეგი ნაბიჯი არის ძრავის ბრუნვის მიმართულების შემოწმება. ჩემი არის x ოთხკუთხედი, ასე რომ ჩემი პირველი ძრავა უნდა დატრიალდეს საათის ისრის საწინააღმდეგოდ, მეორე ძრავა ასევე საათის ისრის მიმართულებით, მესამე ძრავა საათის ისრის მიმართულებით და მეოთხე ძრავა ასევე საათის ისრის მიმართულებით. თუ თქვენი ძრავა ტრიალებს საპირისპირო მიმართულებით, ამოიღეთ ნებისმიერი 2 მავთული და შეცვალეთ ისინი და კვლავ დააკავშირეთ იგი.

ნაბიჯი 10: პირველი ფრენა

ახლა შეაერთეთ თქვენი პროპელერები (შეხედეთ თქვენს პროპელერებს, თქვენ ხედავთ, რომ ეს იქნება მარკირებული CW და CCW CW ნიშნავს საათის და CCW საშუალებების საწინააღმდეგო საათს დააკავშირეთ თქვენი პროპელერები შესაბამისად) და თქვენი ტელემეტრიული მოდული pc შეაერთეთ ბატარეა თქვენს ოთხკუთხედთან. გახსენით მისიის დამგეგმავი პროგრამული უზრუნველყოფა, შეარჩიეთ თქვენი ტელემეტრიის პორტი ეკრანის ზედა მარჯვენა კუთხეში და დააჭირეთ დაკავშირებას. დრონი დაუკავშირდება კომპიუტერს. ჩართეთ გადამცემი და გადაადგილეთ გისოსები ქვედა მარჯვენა კუთხეში და გააჩერეთ რამდენიმე წამი, თქვენი დრონი შეიარაღებული იქნება. ახლა ნელ -ნელა გაზარდეთ გრუნტი ხედავთ რომ ძრავები იწყებენ ტრიალს. გაზარდეთ გრუნტი მანამ, სანამ დრონი არ იწყებს გადაადგილებას. თუ თქვენი თვითმფრინავი არასტაბილურია, კვლავ გააკეთეთ კომპასის დაკალიბრება. კომპასის დაკალიბრების უმარტივესი და საუკეთესო გზაა ვიდეოში გაკეთებული მეთოდების დაცვა.

ნაბიჯი 11: რჩევები

დააინსტალირეთ APM და GPS მოდული რაც შეიძლება პირდაპირ. მართეთ მავთულები ZIP ჰალსტუხებით და გახადეთ დრონი რაც შეიძლება სუფთა ჯარისკაცები სწორად და გაერთიანებები არ უნდა გახდნენ ცივი ჯარისკაცი.

თუ თქვენ გაქვთ რაიმე პრობლემა, შეგიძლიათ დამიკავშირდეთ ელ.ფოსტის საშუალებით [email protected]