Სარჩევი:
ვიდეო: Robotrex Robotic Dinasaur: 3 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:21
აქ არის ჩვენი რობოტული პროექტი; რობოტრექსი. რობოტი დინოზავრი. მისი სახელი მომდინარეობს სიტყვებიდან "Robot" და "tyrosaurus-Rex". შთაგონებული ჩვენი ძველი პროექტებიდან "Bigfoot" და "Goggles", ეს პროექტი შეიქმნა სპეციალურად ჩვენი endtas.com სამართლიანი სტენდისთვის, 2004 წლის იზმირის საერთაშორისო გამოფენაზე. იმის ნაცვლად, რომ დავივიწყო ის სადღაც მტვრის ქვეშ, მე ვიმუშავე პლაივუდის მოჭრის გეგმაზე და მის კომპიუტერულ მოდელზე, რომ გამეზიარებინა პროექტი ჩვენს ვიზიტორებთან.
ნაბიჯი 1: კორპუსის მშენებლობა და პლაივუდის ჭრის გეგმა
Robotrex იყენებს "დიდი ფეხის" სიარულის პრინციპს. მაგრამ servos- ის ფეხის ფორმისა და სიმძიმის ცენტრის განთავსებასთან ერთად, მას აქვს მნიშვნელოვანი სტრუქტურული გაუმჯობესება, რაც არის ფრთხილი კვლევის შედეგები, რომელიც გამოცხადებამდე რამდენიმე დღით ადრე გაგრძელდა. როგორც Bigfoot, ეს რობოტი არის ასევე იკვებება ორი სერვისით. მაგრამ ერთი დიდი განსხვავებით იმის ნაცვლად, რომ Bigfoot– ის სერვო განლაგება მოხდეს, სადაც სერვოები სხეულის გარე ნაწილისკენ იყურებოდნენ, (ბმულებითაც გარედან) ამ რობოტს ყველაფერი აქვს სხეულის შიგნით. ენერგიის გადამცემი ნაწილები ასევე მოთავსებულია ფეხებს შორის, სხეულის შიგნით თითქმის მთლიანად იმალება. ფეხები-ქვევით servo მოთავსებულია უკანა მხარეს, რობოტის სხეულის შიგნით, სადაც ის იჯდა Bigfoot– ის წინ, წინ. ჯილდოს სერვისი მოთავსებულია წინა ქვედა ნაწილში, უკანა მხარეს რობოტის სხეულში, სადაც ის დიდი ფეხის უკანა ნაწილში იჯდა ქვემოთ. იქ, სადაც ფეხის წინსვლის ჯილდოს სერვო ძალა გადადის ფეხებზე რკინის მავთულის საშუალებით, რობოტრექსში, პლაივუდის ხისტი ნაჭერი გამოიყენება იმავე მიზნით. და ეს მთავრდება რობოტით, რომელიც მოძრაობს უფრო განსაზღვრულად უკეთესი ბალანსით. ფეხები-ქვევით servo- ს ძალა გადადის არა ფეხის წვერზე, როგორც ეს არის Bigfoot- ში, არამედ ფეხების შუა ნაწილში, რაც იწვევს ბევრად უფრო სტაბილურ მდგარ რობოტს. ამგვარი გაუმჯობესებისა და სიმძიმის ბევრად უკეთესი ცენტრის წყალობით, სერვოების ძალა გადადის ფეხებსა და მიწაზე უფრო მეტი ეფექტურობით, რაც იწვევს სტრუქტურის გამო ნაკლებ ენერგიის დაკარგვას. ეს ასევე იძლევა ბატარეის ხანგრძლივობას. რობოტრექსს შეუძლია საათობით იმუშაოს თავისი 4 დატენვის AA ბატარეით.
გირჩევთ:
Robotic Rover: 10 ნაბიჯი
Robotic Rover: გამარჯობა, მე ვარ Proxy303, რობოტიკის სპეციალისტი. ამ სამეურვეოში მე გასწავლით თუ როგორ უნდა ავაშენოთ საკუთარი რობოტი, როგორიც ჩემია. მე არ ვსაუბრობ ერთ – ერთ იმ ზედმეტად განდიდებულ დისტანციური მართვის მანქანაზე, რომელსაც ხალხი რობოტებს უწოდებს. ერთ -ერთი ძალიან განმარტება
Robotic Bird: 8 ნაბიჯი
Robotic Bird: ეს პროექტი გიჩვენებთ თუ როგორ უნდა გააკეთოთ რობოტი ფრინველი, რომელიც სვამს წყალს. თქვენ შეგიძლიათ უყუროთ ფრინველს, რომელიც მუშაობს ვიდეოში. ოსცილატორი დამზადებულია მარტივი ფლიპ-ფლოპის სქემისგან, რომელიც გააქტიურებულია, როდესაც ფრინველი ეხება ორ კონტაქტს
Arduino კონტროლირებადი Robotic Biped: 13 ნაბიჯი (სურათებით)
Arduino კონტროლირებადი Robotic Biped: მე ყოველთვის მაინტერესებდა რობოტები, განსაკუთრებით ისეთები, რომლებიც ცდილობენ მიბაძონ ადამიანის ქმედებებს. ამ ინტერესმა მიბიძგა, რომ შემემუშავებინა და განმევითარებინა რობოტული ორფეხა, რომელსაც შეეძლო ადამიანის სიარულისა და სირბილის იმიტაცია. ამ ინსტრუქციაში, მე გაჩვენებთ
ASL Robotic Hand (მარცხნივ): 9 ნაბიჯი (სურათებით)
ASL Robotic Hand (მარცხნივ): ამ სემესტრის პროექტი იყო სამგანზომილებიანი დაბეჭდილი მარცხენა ხელის შექმნა, რომელსაც შეუძლია აჩვენოს ამერიკული ჟესტების ენა ანბანი ყრუ და სმენადაქვეითებული ადამიანებისთვის საკლასო ოთახში. ამერიკული ჟესტების ენების დემონსტრირების შესაძლებლობა
Robotic Arm Game - სმარტფონის კონტროლერი: 6 ნაბიჯი
Robotic Arm Game - სმარტფონის კონტროლერი: გამარჯობა! აქ არის სახალისო საზაფხულო თამაში: სმარტფონის მიერ კონტროლირებადი რობოტული მკლავი !! როგორც ხედავთ ვიდეოზე, თქვენ შეგიძლიათ აკონტროლოთ მკლავი თქვენს სმარტფონზე რამდენიმე ჯოისტიკით. თქვენ ასევე შეგიძლიათ შეინახოთ ნიმუში, რომ რობოტი გამრავლდება მარყუჟში, რათა