Სარჩევი:
2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50
ამ ინსტრუქციის მთავარი იდეა იყო მხოლოდ 3DOF რობოტის მკლავის შექმნა, რომელიც აგროვებდა საგნებს და ათავსებდა მათ საჭირო ადგილას.
მასალები:
4 სერვო SG90
MDF 4 მმ
არდუინო ნანო
მხტუნავები
Ლეპტოპი
წებო
ნეილონი
ნაბიჯი 1: ესკიზი
უპირველეს ყოვლისა, მე მხოლოდ რამდენიმე ნახატი გავაკეთე ბმულების ზომისა და ეფექტორის მოსაძებნად.
a1 = 10 სმ
a2 = 8.5 სმ
a3 = 10 სმ
მაგრამ შენთვის ადვილია, რადგან მე გამოვიყენე მარტორქა საბოლოო სტრუქტურის მოდელირებისთვის და შემდეგ გავაკეთე ლაზერული ჭრა.
**** თანდართული ვექტორული ფაილები თუ გსურთ მათი გამოყენება ***
ნაბიჯი 2: ამოხსენით თავსატეხი
მოჭრილი ნაწილების შეკრება სრულიად ადვილია, უბრალოდ მიჰყევით სურათებს, ისინი აჩვენებენ სად განათავსონ სერვოები.
ნაბიჯი 3: რობოტის დასრულება
მე უბრალოდ გამოვიყენე ცოტაოდენი ნეილონი ეფექტისთვის, როგორც სურათებში ხედავთ.
ნაბიჯი 4: კომპიუტერული ხედვა
Cad ფაილებში, რომლებიც ადრე დავამატე, შეგიძლიათ იხილოთ ვებკამერის სტრუქტურა. კამერა დაკავშირებულია matlab– თან და ეს არის პროცესი:
1. თქვენ უნდა დააინსტალიროთ დრაივერი matlab– ში
2. შემდეგ დააინსტალირეთ arduino პაკეტი matlab– ისთვის, რომლის საშუალებითაც შეგიძლიათ arduino– ს პროგრამირება.
3. მას შემდეგ რაც დაინსტალირებთ ვებკამერის დრაივერს და arduino- ს კოდი მუშაობს სურათის გადაღებაზე და შემდეგ გააანალიზეთ იგი.
4. პროგრამული უზრუნველყოფა გამოსახულებას ყოფს 3 ფენად R, G და B.
5. ინვერსიული კინემატოგრაფიის გამოყენებით ვებკამერა არდუინოს აძლევს კოორდინატებს
სადაც ფერია და შემდეგ რობოტი მიდის იმ ადგილას და იღებს საგანს.
6. საბოლოოდ მე გადავწყვიტე, სად ტოვებს რობოტი ობიექტს.
დავამატე ახსნილი კოდი. უკაცრავად, მხოლოდ ესპანური.
სულ ეს არის. ბოდიშს გიხდით ჩემი ინგლისურისთვის.
გირჩევთ:
გატეხეთ Hexbug Spider XL კომპიუტერული ხედვის დასამატებლად Android სმარტფონის გამოყენებით: 9 ნაბიჯი (სურათებით)
გატეხეთ Hexbug Spider XL კომპიუტერული ხედვის დასამატებლად Android სმარტფონის გამოყენებით: მე ვარ დიდი გულშემატკივარი ორიგინალური Hexbug და ვაჭრობა; ობობა. მე მაქვს ათეულზე მეტი და ყველა გავტეხე. ნებისმიერ დროს ერთი ჩემი ვაჟი მიდის მეგობრებთან ’ დაბადების დღე, მეგობარი იღებს Hexbug &სავაჭრო; ობობა საჩუქრად. მე გატეხილი მაქვს ან
AI Aids Eyes (კომპიუტერული ხედვის სისტემა ოპერატორებს შეახსენებს უსაფრთხოების სათვალეების ტარებას): 4 ნაბიჯი
AI ეხმარება თვალებს (კომპიუტერული ხედვის სისტემა ოპერატორებს შეახსენოს უსაფრთხოების სათვალეების ტარება): აქ არის სისტემის დემო ვერსია. როდესაც სისტემა აღმოაჩენს, რომ საბურღი აყვანილია, ის ავტომატურად გასცემს უსაფრთხოების სათვალეების გაფრთხილებას. უსაფრთხოების სათვალეების გაფრთხილებების არსებობისთვის, RGB გამოსახულების საზღვარი დემოში წითლად არის შეღებილი
ვარსკვლავის ამოცნობა კომპიუტერული ხედვის გამოყენებით (OpenCV): 11 ნაბიჯი (სურათებით)
ვარსკვლავების ამოცნობა კომპიუტერული ხედვის გამოყენებით (OpenCV): ეს ინსტრუქცია აღწერს თქვენ, თუ როგორ უნდა შექმნათ კომპიუტერული ხედვის პროგრამა, რომელიც ავტომატურად განსაზღვრავს ვარსკვლავის ნიმუშებს გამოსახულებაში. მეთოდი იყენებს OpenCV (ღია კოდის კომპიუტერული ხედვის) ბიბლიოთეკას, რათა შექმნას გაწვრთნილი HAAR კასკადები, რომლებიც შეიძლება იყოს
ნამდვილი სამუშაო ჰარი პოტერის კვერთხი კომპიუტერული ხედვის გამოყენებით: 8 ნაბიჯი (სურათებით)
ნამდვილი სამუშაო ჰარი პოტერის კვერთხი კომპიუტერული ხედვის გამოყენებით: " ნებისმიერი საკმარისად მოწინავე ტექნოლოგია არ განსხვავდება მაგიისგან " - არტურ C. კლარკი რამოდენიმე თვის უკან ჩემი ძმა ეწვია იაპონიას და ჰარი პოტერის ჯადოქართა სამყაროში ნამდვილი ოსტატური გამოცდილება ჰქონდა Universal Studios– ში
კომპიუტერული ხედვის კონტროლირებადი ეტლი მანეკენით: 6 ნაბიჯი (სურათებით)
კომპიუტერული ხედვის კონტროლირებადი ინვალიდის ეტლი მანეკენით: პროექტი AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC. AJ Sapala- ს, Fanyun Peng- ის, Ray LC- ის ინსტრუქტივირებული. ჩვენ შევქმენით ინვალიდის ეტლი ბორბლებით, რომელსაც აკონტროლებს Arduino დაფა, რომელიც თავის მხრივ კონტროლდება ჟოლოს pi გაშვებული openCV დამუშავების გზით