გატეხეთ Hexbug Spider XL კომპიუტერული ხედვის დასამატებლად Android სმარტფონის გამოყენებით: 9 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

მე ვარ დიდი გულშემატკივარი ორიგინალური Hexbug ™ ობობა. მე მაქვს ათეულზე მეტი და ყველა გავტეხე. ნებისმიერ დროს, როდესაც ერთი ჩემი ვაჟი მიდის მეგობრების დაბადების დღეზე, მეგობარი იღებს Hexbug ™ ობობას საჩუქრად. მე გავტეხე ორიგინალური ობობა ფეხბურთის სათამაშოდ (https://youtu.be/h0BTYm1e5u0) და მიყევი ხაზებს (https://youtu.be/quDHhuEsxEg). როდესაც ვნახე Hexbug ™ Spider XL სამიზნეზე ™, მაშინვე მომინდა მასზე სმარტფონის გატეხვა და ექსპერიმენტის ჩატარება კომპიუტერულ ხედვასა და რობოტიკაში.

ნაბიჯი 1: დაშლა Hexbug Spider

Hexbug Spider ადვილად იშლება პატარა ფილიპსის ხრახნით. ჯერ ამოიღეთ ბატარეის საფარი, ვიდრე ამოიღეთ სამი ხრახნი ბატარეის დამჭერში და მის გარშემო. ხრახნების ამოღების შემდეგ, ნაზად აწიეთ ზედა ობობა.

ნაბიჯი 2: ამოიღეთ თავი ობობისგან და ამოიღეთ მიკროსქემის დაფა

ნაზად ამოიღეთ თავი ობობისგან და ამოიღეთ მიკროსქემის დაფა.

ნაბიჯი 3: გათიშეთ ბატარეა და საავტომობილო მავთულები დაფაზე და მოაწყვეთ ბოლოები

გაჭერით მავთულები იმ ადგილას, სადაც ისინი დაფაზეა დაკავშირებული. მავთულის სამი ნაკრებია: ერთი ნაკრები მიდის ბატარეის თავში (წითელი/შავი), მეორე კომპლექტი მიდის ზედა ძრავაზე, ხოლო მესამე კომპლექტი ქვედა ძრავაზე. ერთ ძრავას აქვს ყავისფერი და მწვანე მავთული, მეორე ძრავას აქვს ყავისფერი და შავი მავთული, როგორც სურათზეა. ამოიღეთ იზოლაცია დაახლოებით 1/4 ინჩიდან ექვსივე მავთულის ბოლოდან. დარწმუნდით, რომ ბატარეები ამოღებულია ბატარეის დამჭერიდან.

ნაბიჯი 4: ამოიღეთ პლასტიკური ჩანართი ობობის თავში, გაიყვანეთ მავთულები და შეცვალეთ თავი

ობობის ზედა ნაწილში პლასტიკური ჩანართის ამოსაღებად გამოიყენეთ გრძელი ცხვირსახოცი, შემდეგ კი ობობას დააბრუნეთ და ამოიღეთ მავთულები ამოღებული ჩანართის დატოვებული ხვრელიდან. ხრახნიანი ობობა დააბრუნეთ იმავე სამი ხრახნის გამოყენებით, რომლებიც ადრე ამოღებულ იქნა. შენიშვნა: ძრავისა და ბატარეის დამჭერის მავთულები (ისარი) იჭრება ხვრელში ზედა ნაწილში, რომელიც გაკეთებულია ჩანართის ამოღებით.

ნაბიჯი 5: შეაერთეთ EMGRobotics ADMCB ობობას ხრახნიანი ტერმინალების გამოყენებით

EMGRobotics Audio Dual Motor Controller Board (ADMCB) აკავშირებს ძრავებს Hexbug Spider– ში, ბატარეის დამჭერსა და ყურსასმენის ჯეკზე Android მოწყობილობაზე. Android მოწყობილობა გააკონტროლებს ძრავებს Hexbug Spider– ში ყურსასმენის ჯეკის მეშვეობით ტონების გაგზავნით ADMCB– ში. ADMCB აშიფრებს ტონებს ძრავების წინ და უკანა ძაბვად. თქვენ შეგიძლიათ გაიგოთ მეტი ADMCB– ის შესახებ აქ:

ძალიან მნიშვნელოვანია, რომ ყველა მავთული იყოს დაკავშირებული ADMCB ზუსტად ისე, როგორც ნაჩვენებია. კავშირების გადატრიალებამ შეიძლება დააზიანოს ADMCB ან გამოიწვიოს რობოტის არასწორი მოძრაობა. მავთულის ADMCB– თან დაკავშირება ადვილია ბრტყელი თავის ხრახნიანი ტერმინალების გამოყენებით. ჩადეთ ჩამსხვრეული მავთულები ხვრელებში, როგორც ნაჩვენებია, და გამკაცრეთ ხრახნი ხვრელზე ზემოთ პატარა ბრტყელი თავსაბურავის გამოყენებით. გამკაცრების შემდეგ, შეამოწმეთ, რომ სპილენძის მავთულის ძაფები ერთმანეთთან არ იყოს მოკლებული. ორმაგად შეამოწმეთ ყველა თქვენი კავშირი და დარწმუნდით, რომ არ არსებობს შორტები (კავშირები მავთულებს შორის) ბატარეების ჩასვლამდე.

ნაბიჯი 6: გამოიყენეთ რეზინის ბენდი, რათა დაიჭიროთ ADMCB Hexbug Spider– ზე

ქვემოთ მოცემულია ჰაკერების საუკეთესო მეგობარი: რეზინის ზოლები, ჰალსტუხი და ორმხრივი ლენტი. გამოიყენეთ რეზინის ბენდი, რათა დაიჭიროთ ADMCB Hexbug Spider– ზე.

ნაბიჯი 7: დააინსტალირეთ Android ტელეფონი HexBug Spider XL - მეთოდი #1

სურათი არის Android ტელეფონის დამონტაჟების უმარტივესი მეთოდი. უბრალოდ გაბურღეთ ობობის ბატარეის საფარში ხვრელი და ჩაასხით 3 ბოლტი. მე გამოვიყენე ჰალსტუხი, სამაგრები და ორმხრივი ლენტი. ტელეფონი მიმაგრებულია Velcro- ს გამოყენებით, დაადეთ ტელეფონში რბილი (მარყუჟის მხარე) რა

ნაბიჯი 8: დააინსტალირეთ Android ტელეფონი HexBug Spider XL - მეთოდი #2

მე გამიმართლა, რომ სტივენ ფინკელმანს შევხვდი სატუმბი სადგურზე: ერთი ჩიკაგოში, იანვარში. მან ჩემთვის ძალიან მაგარი მთა ააშენა ლაზერული საჭრელის გამოყენებით. https://pumpingstationone.org/ მე არ შემიძლია საკმარისად ვისაუბრო სატუმბო სადგურ 1 -ის ადამიანებზე. მათ მიმიწვიეს იანვარში კომპიუტერული ხედვის შესახებ პრეზენტაციის გასაკეთებლად და საბოლოოდ ააგეს ჩემთვის ეს შესანიშნავი საყრდენი.

ნაბიჯი 9: რობოტის კონტროლი კომპიუტერული ხედვის ან RFO BASIC გამოყენებით

საბოლოო რობოტის კონტროლი შესაძლებელია ნებისმიერი პროგრამით, რომელსაც შეუძლია შესაბამისი ტონის გამომუშავება (ობობა იყენებს დიფერენციალურ რეჟიმს). რობოტის გასაკონტროლებლად Android- ისთვის RFO BASIC- ის გამოყენების შესახებ მეტი შეგიძლიათ გაიგოთ აქ: https://buildsmartrobots.ning.com/profiles/blogs/building-an-android-basic-programmable-tank-for-less-than-50- 00 ან შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ EMGRobotics Robot Controller პირდაპირ Google Play: https://play.google.com/store/apps/details? id = com.emgrobotics.emgroboticsrobotcontrollerforandroid & feature = search_result #? t = W251bGwsMSwyLDEsImNvbS5lbWdyb2JvdGljcy5lbWdyb2JvdGljc3JvYm90Y29udHJvbGxlcmZvcmFuZHJvaWQiXQ..