ააშენეთ მარტივი მოსიარულე რობოტი ფეხი: 6 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

აქ არის ალბათ უმარტივესი რობოტი ფეხი, რომელიც საშუალებას იძლევა წინ და უკან და ზემოთ და ქვემოთ მოძრაობა. მის ასაშენებლად საჭიროა მხოლოდ სათამაშოზე გათვლილი ძრავა და სხვა სხვადასხვა ნივთები. მე არაფრის ყიდვა არ მჭირდება ამ პროექტის ასაშენებლად. ფეხის მოძრაობის პრობლემა იმაში მდგომარეობს, რომ როდესაც ფეხი მოძრაობს წინ ან უკან, ის ასევე უნდა აიწიოს, რათა თავიდან აიცილოს ფეხის იატაკზე გაჭიმვა. ბორბალს აქვს ჩამონტაჟებული ყველა სწორი მოძრაობა და საქმე მხოლოდ ფეხის ბორბალზე მიმაგრებით ისე, რომ ისარგებლოს მოძრაობის ამ დიაპაზონით (ამწევი/სლაიდერის მექანიზმის გამოყენებით).

მომავალი ცვლილებები: 1. მე ვგეგმავ ფეხის მუხლის სახსრის დამატებას, რომელიც წინამხრის ან ქვედა ფეხის აწევას აიწევს ბარძაყის წინ ან უკან მოძრაობით და ამით გაუადვილებს დაბრკოლებების გადალახვას.

2. მართლაც მაგარი იქნებოდა სოლენოიდის დამატება ფეხის ბრუნვის წერტილის დასაწევად და ასამაღლებლად. ეს შეამცირებს და გაადიდებს ფეხის ნაბიჯს ფრენისას, რაც გაზრდის და შეამცირებს რობოტის ფეხის ეფექტურობას მისი მოძრაობისას.

3. ასევე საინტერესო იქნებოდა ამ 6 ფეხის ერთმანეთთან შეთავსება და იმის დანახვა, თუ როგორ შეუძლია რობოტს მოძრაობა კომპიუტერის კონტროლის გარეშე ფეხების მოძრაობების კოორდინაციისთვის.

4. ჩაიცვი ფეხსაცმელი ფეხიზე - შეამჩნიე, რომ ის ოდნავ ხტება ხალიჩაზე.

ნაბიჯი 1: დააინსტალირეთ ძრავი Tether– ზე

მოტორიანი ბორბალი მოდის სათამაშოების სამშენებლო სატვირთოდან. მე დავამონტაჟე ძრავა აკრილის მმართველზე, ორი ხვრელის გაბურღვით მმართველის მეშვეობით და საავტომობილო გადაცემათა კოლოფში. ფრთხილად იყავით, რომ არ ჩაატაროთ გადაცემათა კოლოფი. შემდეგ გამოიყენეთ თვითმმართველობის მოსმენების ან ხის ხრახნები მიამაგრეთ მმართველი, რომელიც ემსახურება როგორც tether, გადაცემათა კოლოფი. შენიშვნა მე hotglued და zip მიბმული საავტომობილო მავთულები გადაცემათა კოლოფი ისე, რომ ისინი არ გამოყვანილია. ამის შემდეგ გავაბურღე და ჩავამაგრე გამყოფი, რომელიც არის პლასტიკური ყუთი (მიღებულია ელექტრომომარაგების ყუთიდან ნახევარიდან) მმართველის ან საყრდენის ბოლოში. გამყოფზე გადავიტანე აკრილის მმართველის კიდევ ერთი მოკლე ნაჭერი, რომელიც მთაზე იქნება ფეხის ბრუნვის წერტილისთვის.

ნაბიჯი 2: შექმენით ფეხის საყრდენი წერტილი

რობოტის ფეხის საყრდენი წერტილი არის მხოლოდ u- ფორმის ლითონის ნაჭერი (ან შეიძლება პლასტმასის ან ხის), რომელიც იჭერს ჭანჭიკს, რომელზედაც ფეხი დაკეცილი იქნება. მეორე სურათი გვიჩვენებს, რომ ფეხი არის მრგვალი ნაჭერი, რომელიც მაღლა და ქვევით გადაისრის საყრდენ წერტილზე ან მბრუნავ ჭანჭიკს.

ნაბიჯი 3: დაამატეთ ფეხის წამყვანი ბოლტი ბორბალს

საბურღი გამართავს საჭეს და ჭანჭიკს 1.5 ან 2 დიუმიან ჭანჭიკზე, რომელზედაც მიამაგრებთ ფეხს. ეს არის ის, რაც ამოძრავებს ფეხს ზემოთ და ქვემოთ და წინ და უკან, როდესაც ბორბალი ბრუნავს. შენიშვნა: ფეხს უნდა შეეძლოს ამ ბოლტზე ბრუნვა, ასე რომ ნუ გააკეთებთ კაკალს ძალიან მაგრად. გარე კაკალი თავისუფლად ჩავიცვი და შემდეგ დავამატე ცხელი წებო ისე, რომ კაკალი არ ამოვიდეს ან არ გამკაცრდეს.

ნაბიჯი 4: ააშენეთ ფეხი

ფეხი თავად არის დაახლოებით 8 ინჩის სიგრძის აკრილის მმართველის ნაჭერი. გაბურღეთ ერთი ხვრელი ზედა ბოლომდე ძრავის ბორბალზე დასამაგრებლად. გაჭერით ნაჭერი ფეხი ბორბლის დიამეტრის სიგრძეზე. ამისათვის მე უბრალოდ გავაღე რამოდენიმე თანმიმდევრული ხვრელი, ავიღე ძველი გამაგრილებელი რკინა და გავათბე ხვრელები ერთად, სანამ არ მივიღე უხეში ჭრილობა. გულწრფელად გითხრათ, მე გაოცებული ვარ, რომ ეს ყველაფერი ისევე მუშაობს, როგორც ასეთი უხეში სლოტით. ეს შეიძლება იყოს უფრო ეფექტური, თუ გავასუფთავებ სლოტს ისე, რომ მბრუნავი ჭანჭიკი უფრო ადვილად გადაადგილდეს წინ და უკან. დააყენეთ საყელურები ფეხის ორივე მხარეს, მიამაგრეთ იგი საჭესთან და საყრდენ წერტილზე.

ნაბიჯი 5: შექმენით Tether სისტემა

ვინაიდან ეს არის ერთი ფეხი, თქვენ გჭირდებათ რაღაც მისი მხარდასაჭერად, რომელიც არის აკრილის მმართველი, რომლის ძრავა ერთ ბოლოზეა დამაგრებული და მეორე ბოლოში კონტრბალანსია. პირველ სურათზე ნაჩვენებია თოკის სახელურის ნაჭერი, რომელიც მე დავჭრა და შემდეგ ჩავახვიე ჭანჭიკი, რათა დავამატო მმართველი, რომელიც მხარს უჭერს ძრავას. მიამაგრეთ ეს პლასტიკური საყრდენი საყრდენის საყრდენის შუა ნაწილზე. მეორე სურათზე ნაჩვენებია ძველი ლითონის საფარის სახელურის ნაჭერი, რომელიც იწონის ზოგიერთ წონაში, რომ ვერტიკალურად შეინარჩუნოს იგი. პლასტმასის საყრდენი ზის რკინის ნაჭრის სახელურის შიგნით და საშუალებას აძლევს ბრუნვას. მესამე სურათი გვიჩვენებს, თუ როგორ უნდა გამოიყურებოდეს ეს ყველაფერი ერთად. დაამატეთ წონასწორობის მეორე ბოლოში წონასწორობის მოსაშორებლად და შესაკრავის უფრო გლუვი როტაციისთვის.

ნაბიჯი 6: დაამატეთ დამხმარე ფეხი (საყრდენი ფეხი)

დაბოლოს, თქვენ გჭირდებათ საყრდენი ფეხი ძრავისა და კავშირების შესანარჩუნებლად, სანამ ფეხი გადადის წინ ან უკან. ამისათვის მე გამოვიყენე სათევზაო ბოძის ღრუ ნაჭერი, რომელიც მოჭრილია ცოტა უფრო მოკლე ვიდრე სრულად გაშლილი ფეხი. ჭანჭიკზე დავდგი მავთულის შესაკრავი ისე, რომ საყრდენი ფეხი მჭიდროდ მოერგოს, მაგრამ ისე, რომ აპარატის დაშლა დამჭირდეს მისი ამოღება. და ეს არის ის, რომ თქვენი რობოტის ფეხი დასრულებულია და მზად არის ოპერაციისთვის