მოსიარულე რობოტი 3 სერვისით: 4 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ეს არის მარტივი ორფეხა რობოტი, რომელსაც შეუძლია სიარული. დამზადებულია Arduino– სგან, სამი servos და მარტივი მექანიზმი. ბრძანება რობოტს, მას შეუძლია წინსვლა, უკან, ბრუნვაც კი.

ერთი სერვო არის სიმძიმის ცენტრის გადატანა. კიდევ ორი არის ორივე ფეხის გადახვევა. დააყენეთ წონა მარჯვენა და გადაუგრიხეთ მარჯვენა ფეხს, წონა მარცხნივ და გადააბრუნეთ მარცხენა ფეხი და დაახურეთ იგი.

სიმძიმის ცენტრის გადაადგილების მარტივი გზა არის სერვო სერვისის გამოყენება რაიმე მძიმე წონის შესაცვლელად. ბატარეები შესაფერისია მისთვის, რადგან ამ რობოტის უმეტესობა არის 4 x AA ბატარეა.

ეს რობოტი მოძრაობს დელიკატურ წონასწორობაზე, ამიტომ გვჭირდება ბრტყელი და არალიგური იატაკი, მაგრამ მაშინაც კი მოულოდნელი მოძრაობა იწვევს უნებლიე მოძრაობას. მე შევეცადე შემუშავებულიყო პროგრამა, რათა ის შეუფერხებლად გადაეყვანა.

დაიწყეთ სერვო ნელა და დააჩქარეთ, შეანელეთ და გაჩერდით. მოძრავი მკლავი არ მოძრაობდა შეუფერხებლად, რაც არ უნდა გავაკეთო, მე ვფიქრობ, რომ ეს არის სერვო ენერგიის ნაკლებობის გამო.

მარაგები

არდუინო ნანო

Arduino- ს კოდირების შემთხვევაში, ნებისმიერი დაფა შეიძლება შეწყდეს.

3 x სერვო

მე გამოვიყენე SG90 მიკრო სერვო, მე გირჩევთ უფრო მძლავრს სერვერის გადასატანად.

4 x AA NiMh ბატარეა და საქმე

Arduino 5V პორტის პირდაპირი დასაკავშირებლად, ტუტე ბატარეა ძალიან მაღალი ძაბვაა.

მასალა რობოტის ჩარჩოსთვის, მკლავი და ფეხი

ჩარჩოსთვის გამოვიყენე 2 მმ x 10 მმ x 375 მმ ალუმინის ბარი. და 2 მმ x 10 მმ x 70 მმ პლასტიკური ბარი მბრუნავი მკლავისთვის. 2 x პლასტიკური ბოთლის თავსახური ფეხებისთვის. თუ თქვენ შეგიძლიათ მიიღოთ უფრო თხელი ზოლი, როგორიც არის 1 მმ x 15 მმ, შეგიძლიათ უფრო ადვილად გააკეთოთ და დაარეგულიროთ ჩარჩო.

შედუღების მავთული, ორმხრივი ლენტი, წებოვანი ლენტი, მინი ხრახნი ან ასე შემდეგ

Ნაბიჯი 1:

გააკეთეთ რობოტის ჩარჩო ალუმინის ზოლით. გააკეთეთ მოძრაობის მექანიზმი. მძიმე ბატარეების დასაბრუნებლად, დააფიქსირეთ იგი ხრახნით.

ნაბიჯი 2:

დააფიქსირეთ servo ჩარჩოში და შეაერთეთ კაბელები

გაყვანილობის სერვო და არდუინო. No.9 to R-foot No.10 to L-foot No.11 to swing, GND and 5V

ნაბიჯი 3:

პროგრამა Arduino– ზე. ფრთხილად იყავით კომპიუტერთან დაკავშირებისას, გათიშეთ ბატარეები.

ნაბიჯი 4:

გააკეთეთ რობოტის სხეული. ის შეიძლება იყოს ნებისმიერი ფორმის, მაგრამ უნდა იყოს მსუბუქი. თუ სხეულს ჩაიცვამთ, ხედავთ რომელია წინა.