მოსიარულე რობოტი 1 სერვო ძრავის გამოყენებით: 13 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ავტორის მიერ lonesoulsurfer

შესახებ: მე ყოველთვის მომწონდა ნივთების დაშლა - ეს არის ის, რომ ისევ ერთად მაქვს რაღაც საკითხები! მეტი lonesoulsurfer- ის შესახებ »

მე მსურს ამ მოსიარულე რობოტის შექმნა მას შემდეგაც, რაც ის YouTube- ზე ვნახე. მცირეოდენი ძებნის შემდეგ მე ვიპოვე მასზე მეტი ინფორმაცია და გადავწყვიტე ჩემით გამეკეთებინა.

მიზანი, რაც მე მქონდა ამ ფეხით მოსიარულე, იყო შევეცადე და რაც შეიძლება პატარა გამეკეთებინა. მე მინდოდა, რომ ის ჩემს ხელის გულზე მოერგო და მიუხედავად იმისა, რომ საკმაოდ დიდი პალმები მაქვს, ფეხები უბრალოდ მაღლა მაქვს დაკიდებული.

თავად რობოტი გადის მიკრო სერვოზე, რომელიც შეცვლილია და უწყვეტად ბრუნავს. როდესაც სერვო ტრიალებს, ის მოძრაობს რამოდენიმე კავშირზე, რაც თავის მხრივ უკანა ფეხებს ზემოთ და ქვევით მოძრაობს, ხოლო წინა ფეხები გვერდიგვერდ უშვებს სიარულის საშუალებას.

აშენება თავისთავად არ არის რთული, მაგრამ მისი "დარეგულირება" ისე, რომ სიარული სწორი იყოს, ცოტა დრო სჭირდება. მე ჩავატარე სამართლიანი ექსპერიმენტი და მაქვს რამოდენიმე რჩევა, რომელიც იმედია დაგეხმარებათ უფრო მარტივად დაარეგულიროთ, ვიდრე ეს ჩემთვის იყო.

თუ თქვენ ჯერ არ აგიშენებიათ მოსიარულე რობოტი და გსურთ გადახტომა ღრმა ბოლოში, მაშინ ეს არის სრულყოფილი პროექტი დასაწყებად.

ჰაკადეიმ შეაფასა ჩემი მოსიარულე - შეამოწმეთ იგი ქვემოთ:

ჰაკადაი

და ამით, დავიწყოთ

ნაბიჯი 1: ნაწილები

ნაწილები:

1. მირკო სერვო - eBay

2. 16340 ლითიუმის ბატარეა - eBay

3. ალუმინის არხი 10 მმ X 10 მმ - eBay ასევე შეგიძლიათ შეიძინოთ ტექნიკის უმეტეს მაღაზიებში

4. 2 X დიდი ქაღალდის სამაგრები - ექნება გაზეთების მაღაზიას ან სტაციონარულ მაღაზიას. მიიღეთ ისინი რაც შეიძლება დიდი

5. მავთულის ტერმინალი - eBay ტექნიკის მაღაზიას ასევე ექნება ისინი

6. SPDT გადამრთველი - eBay

7. ბატარეის დატენვის მოდული - eBay

8. მავთულის პალტოების საკიდი - კარადა

9. 3 X M4 ხრახნი - eBay. შეძლებს მათ ტექნიკის მაღაზიაშიც. მე ვიყენებ ფილიპსის თავებს, რადგან ეს იყო ის, რაც მე მქონდა ხელთ.

10. 6 X M4 Locknuts - eBay შეძლებს მათ ტექნიკის მაღაზიაშიც

11. 2 X უფრო მცირე ზომის საყელურები. ტექნიკის მაღაზია

12. 2 X ქალი ბანანის სანთლები - eBay. მე გამოვიყენე განყოფილება მათ შიგნით, რათა გავაკეთო ფეხები ფეხებისთვის. ისინი მშვენივრად ჯდება M4 ხრახნებზე.

ინსტრუმენტები:

1. კუთხის საფქვავი

2. Dremel არ არის სავალდებულო, მაგრამ ყოველთვის გამოდგება

3. საბურღი

4. სუპერწებო

5. გასაყიდი რკინა

6. მცირე დარტყმა ჩირაღდანი. თუ თქვენ არ გაქვთ ერთი, მაშინ თქვენ ალბათ გაქცევა მხოლოდ soldering რკინის

7. ფანქარი. იგივე ნემსის ცხვირი და უფრო დიდი ბრტყელი წყვილი უნდა აკეთებდეს საქმეს

ნაბიჯი 2: ალუმინის შასი - დახრა ბოლომდე

პირველი რაც უნდა გააკეთოთ არის იმის გარკვევა, თუ როგორ ჯდება ბატარეა და სერვო და ასევე რამდენ ხანს უნდა გაკეთდეს შასი.

ნაბიჯები:

1. მოათავსეთ სერვო და ბატარეა ალუმინის არხის თავზე. ეს მოგცემთ წარმოდგენას შასის სიგრძეზე. თქვენ დაგჭირდებათ დამატებითი ადგილი გადართვისა და ხრახნებისათვის. ჩემი შასის საერთო სიგრძეა 85 მმ.

2. შემდეგი თქვენ უნდა წარმართონ 2 მთავრდება მდე ალუმინის არხი. ეს საშუალებას მოგცემთ დაამატოთ პატარა ხრახნი ერთ ბოლოში და ასევე უბრალოდ დაამთავროთ და გაასუფთაოთ ფეხით მოსიარულეს საბოლოო სახე

3. ამისათვის თქვენ უნდა ამოიღოთ არხის მხარეები და მოაყაროთ ალუმინი მაღლა.

4. გაზომეთ 20 მმ არხის ბოლოდან და გააკეთეთ 2 ვერტიკალური ჭრა კუთხის საფქვავით. არ გაჭრათ არხის ფსკერი, რადგან შეასუსტებთ მას და დაიხურება, როდესაც მოხრით

5. წყვილ პლიუსთან ერთად, ფრთხილად მოხარეთ არხის ბოლო. იმისათვის, რომ ის მაქსიმალურად ბრტყელი იყოს, გამოიყენეთ ჩაქუჩი და ლითონის ნაჭერი და მიეცით მას რამდენიმე ონკანი. ალუმინის ნაწიბურები ადვილად იმატებს, ასე რომ დაამატეთ ქსოვილი იმ ნაწილს, რომელზეც დარტყმის მიზნით დაიცვათ იგი.

6. იგივე გააკეთე მეორე ბოლომდე

7. ბოლოს, კუთხეები მომრგვალდა, რომ უკეთესი დასრულება მიეცა.

ნაბიჯი 3: სერვოსთვის ჭრის გაკეთება

მსახური მიდის ფეხით მოსიარულეს წინ. იმისათვის, რომ ის არხში მოთავსდეს, თქვენ უნდა ამოიღოთ არხის რამდენიმე მონაკვეთი

ნაბიჯები:

1. მოათავსეთ servo არხის თავზე და აღნიშნეთ servo სიგანე არხზე. თქვენ უნდა დარწმუნდეთ, რომ დატოვეთ 5 მმ წინა მხარეს, რადგან ხრახნი უნდა გაიაროს წინა მხარეს და თქვენ უნდა შეინარჩუნოთ გარკვეული მანძილი ხრახნის თავზე

2. ფრთხილად გაჭერით არხის გვერდითი კედლები ბოლოში.

3. თუ თქვენ გაქვთ დრემელი, გამოიყენეთ საჭრელი საჭე, რათა გააკეთოთ საბოლოო გაჭრა ზღვარზე, რათა ამოიღოთ გვერდითი მონაკვეთები. თუ ასე არ არის, თქვენ შეგიძლიათ გაეცნოთ კუთხის საფქვავს.

4. შემდეგი, გამოიყენეთ ფაილი გაჭრილი მონაკვეთების გასაწმენდად. შეამოწმეთ და დარწმუნდით, რომ სერვო ჯდება. ეს უნდა იყოს ლამაზი, კომფორტულად მორგებული.

ნაბიჯი 4: ბატარეის გათიშვის გაკეთება

შემდეგი ნაბიჯი არის ბატარეის გათიშვა. ეს არის თითქმის იგივე პროცესი, რაც servo. ეს შასი სინამდვილეში არ იყო ბოლო, რაც მე გამოვიყენე. მე გავაკეთე ამის შეცდომა და მომიწია მეორე გამეკეთებინა, მოხარული ვარ რომ გავაკეთე, რადგან უფრო სუფთა აღმოჩნდა, ვიდრე სურათებში

ნაბიჯები:

1. სერვოს მსგავსად, მოათავსეთ ბატარეა ალუმინის არხზე და მონიშნეთ განყოფილება არხზე, სადაც უნდა გაჭრა. სერვოსა და ბატარეას შორის უნდა იყოს დაახლოებით 5 მმ უფსკრული. ეს არის სადაც გადართვის გადამრთველი წავა. გარდა ამისა, თქვენ უნდა დაუთმოთ საკუთარ თავს მცირე ადგილი მავთულხლართებისთვისაც.

2. გააკეთეთ ვერტიკალური ჭრა კუთხის საფქვავით და ჰორიზონტალური დრემელით

3. გაანადგურეთ დაჭრილი მონაკვეთი ფაილით და გაასწორეთ კიდეები.

4. თქვენ არ გსურთ რომ ბატარეა იყოს ძალიან მჭიდროდ მორგებული, რადგან ის იჯდება ალუმინში, რომელიც გამტარია და შეიძლება დააკლდეს ბატარეა, თუ ორივე პოზიტიური და მიწა ეხება შასის. თქვენ ყოველთვის შეგიძლიათ დაამატოთ ცოტაოდენი ელექტრო ლენტი ერთ ბოლოზე, რათა დარწმუნდეთ, რომ ბატარეა არ იკლებს

ნაბიჯი 5: ხრახნების დამატება და გადართვა შასისზე

ფეხები შასზე მიამაგრეთ, თქვენ უნდა დაამატოთ რამდენიმე ხრახნი. მათი გადაადგილების მიზნით, თქვენ უნდა მიამაგროთ სხვა ხრახნი, როგორც საყრდენი წერტილი შასის მხარეს. მე გავაკეთე დიაგრამა, სადაც საჭიროა თითოეული ხვრელის გაბურღვა, ასე რომ გამოიყენეთ ეს თქვენს დასახმარებლად.

ნაბიჯები:

1. პირველი, ხვრელი 1 რა იქნება უკანა ნაწილი walker. თქვენ შეგიძლიათ მარტივად ამოიცნოთ მოსიარულე უკანა მხარე, სადაც ის მიდის სერვო. ხვრელი უნდა იყოს საკმარისად დიდი, რომ ხრახნი მოთავსდეს. უკანა ფეხები მიმაგრდება ამ ხრახნზე.

2. ხვრელი 2 შასის ზედა ნაწილში. ეს ხვრელი უნდა შევიდეს შასის ზედა წინა ნაწილში. წინა ფეხები მიმაგრდება ამ ხრახნზე

5. ხვრელი 3 უნდა იყოს გაბურღული ზედა ნაწილში, სერვოსა და ბატარეას შორის და არის გადართვის გადამრთველისთვის

3. ხვრელი 4 უნდა იყოს შასის მხარეს, უშუალოდ საბურღი ხვრელის ქვეშ 2. ეს არის ის ადგილი, სადაც ბრუნვა წავა.

4. ხვრელი 5 უნდა გაიაროს პირდაპირ მოპირდაპირე ხვრელში 3. ეს ხვრელი არის იმისთვის, რომ მოგცეთ საშუალება ხრახნი მოათავსოთ ადგილზე და გამოიყენოთ ხრახნიანი საჭე. ამ ხვრელის გარეშე როგორ დაამატებდით ხრახნი შასის მხარეს! დარწმუნდით, რომ ის საკმარისად დიდია იმისათვის, რომ ხრახნიანი თავი გაიაროს.

5. ახლა ყველა ხვრელი გაბურღულია, დროა დაამატოთ ხრახნები. დაიმაგრეთ ისინი ბედის თხილით.

შენიშვნა: ხრახნი 3 ხვრელში უნდა იყოს შემობრუნებული, ასე რომ დარწმუნდით, რომ ეს უსაფრთხოდ გააკეთეთ, მაგრამ ასევე დარწმუნდით, რომ ხრახნი შეიძლება ხვრელში გადაბრუნდეს. დანარჩენი 2 შეიძლება მჭიდროდ გაკეთდეს.

ნაბიჯი 6: სერვოს შეცვლა, რათა ის იყოს უწყვეტი

სანამ სერვეოს შასში შემაგრებთ, ჯერ უნდა შეცვალოთ იგი. ეს არის ძალიან გავრცელებული მოდიფიკაცია და თქვენ შეგიძლიათ იპოვოთ უამრავი გაკვეთილი Google- ში, თუ გჭირდებათ მეტი ინფორმაცია. მოდიფიკაცია საშუალებას აძლევს სერვოს მუდმივად დატრიალდეს, მოდიფიკაციის გარეშე, სერვო მხოლოდ 180 გრადუსით ბრუნავს.

ნაბიჯები:

1. პირველი, ამოიღეთ ხრახნები სერვოს ბოლოში

2. სერვო გამოყოფილია 3 ნაწილად. ჯერ ამოიღეთ ზედა ნაწილი. თუ ყურადღებით დააკვირდებით დიდ ძაფს, დაინახავთ პლასტმასის პატარა ნაჭერს, რომელიც მის ბოლოშია ჩარჩენილი. ეს არის შემზღუდველი და აჩერებს მის მუდმივ ტრიალს. აიღეთ რამოდენიმე მავთულის საჭრელი და უბრალოდ მოაჭერით იგი. ზოგიერთ სერვისს აქვს ლიმიტი ზედა გარსაცმის შიგნით, ასე რომ, თუ თქვენ არ ხედავთ რომელიმე მათგანს, შეამოწმეთ კორპუსის შიგნით

3. დააბრუნეთ ზედა ნაწილი და ამოიღეთ ქვედა ნაწილი. ამოიღეთ მავთულები პოტენომეტრიდან. არ ინერვიულოთ, თუ არ ხართ დარწმუნებული, რა მავთულები უნდა გაჭრათ, თქვენ უნდა ამოიღოთ ისინი, ასე რომ უბრალოდ გათიშეთ

4. ძრავის ძირში იქნება 2 შედუღების წერტილი. თქვენ უნდა შეაერთოთ რამდენიმე მავთული პირდაპირ ძრავზე. გამოიყენეთ ყველაზე თხელი მავთული, რაც თქვენ გექნებათ, რაც იმას ნიშნავს, რომ ის ნაკლებად დაიკავებს ადგილს ფეხით მოსიარულეზე და თქვენ შეძლებთ მის კარგად დამალვას.

5. მოათავსეთ ძრავა ისევ კორპუსში და ყველაფერი ერთმანეთთან ერთად შეაბრუნეთ. მიეცით სერვო ტესტი, დააკავშიროთ ის ბატარეასთან, რომელსაც იყენებთ სასეირნოდ. თუ ის მუდმივად ტრიალებს, თქვენ წარმატებით გააკეთეთ მოდა.

ნაბიჯი 7: სერვოს, ბატარეის და დამტენის დამატება და ყველაფრის გაყვანილობა

ახლა დროა დაამატოთ ძირითადი ნაწილები შასის! მინდოდა მაქსიმალურად შემეცადა მავთულის დამალვა, რომ ცოტა გამკაცრდეს. მე მართლაც მოკლედ პირველად და დნება მავთულები რაც იყო ტკივილი. მე მქონდა პოზიტიური და მიწის მავთულები ძალიან ახლოს ერთმანეთთან!

ნაბიჯები:

1. პირველი რაც უნდა გააკეთოთ არის უზრუნველყოთ სერვო შასისში. Servo arm უნდა იყოს მაქსიმალურად ახლოს შასის მხარეს. თუ სერვოზე ხრახნიანი საყრდენები გათიშავთ, თქვენ გექნებათ საშუალება, რომ სერვო გვერდი შასისთან ერთად იყოს. დაამატეთ ცოტაოდენი სუპერწებო და დააფიქსირეთ იგი ადგილზე

2. შემდეგი არის ბატარეა. მანამდე ის დაფიქსირდა ადგილზე, თქვენ უნდა შეაერთოთ და დაამატოთ რამდენიმე მავთული პირდაპირ ბატარეაში, ბატარეის დადებითი ბოლო უნდა განთავსდეს გადართვის ბოლოს და მიწა უკანა მხარეს.

შენიშვნა: თქვენ გინდათ რომ სერვო გადატრიალდეს საათის ისრის მიმართულებით. შეამოწმეთ, რომ დარწმუნდეთ, რომ იცით რომელი მავთული სერვოზე უნდა დაუკავშიროთ ბატარეის რომელ ბოლოს. თუ არასწორად გაიგებთ, მაშინ თქვენი ფეხით მოსიარულე უკან დაიხევს!

3. შედუღება მიწის მავთულზე სერვოზე მიწაზე ბატარეაზე. ასევე დაამატეთ დამატებითი მავთული მიწას, რადგან ეს მოგვიანებით დაუკავშირდება დამტენის მოდულს

4. მავთულები გაივლის ბატარეის ქვეშ და შემდეგ ამოვა წინ, რათა დაიმალოს.

5. დაამატეთ სუპერ წებო და დააინსტალირეთ ბატარეა შასისში.

6. თქვენ შეიძლება აღმოაჩინოთ, რომ გადამრთველზე შედუღების შუა წერტილი ძალიან ახლოს არის ან ეხება გადამრთველზე შედუღების შუა წერტილს. ეს კარგია, ყველაფერი რაც თქვენ უნდა გააკეთოთ არის დაამატოთ ცოტა შედუღება და დააკავშიროთ ისინი ერთმანეთთან. თქვენ ასევე დაგჭირდებათ მავთულის დამატება პოზიტიურში და დააკავშირეთ იგი დატენვის მოდულთან ცოტა მოგვიანებით

7. შეაერთეთ მეორე მავთული servo– დან გადამრთველზე ერთ – ერთ solder წერტილში. გაუშვით და დარწმუნდით, რომ სერვო ჩართულია. აკეთებს! კარგი

8. და ბოლოს, დაამატეთ ცოტაოდენი სუპერ წებო დატენვის მოდულის ქვედა ნაწილში და დააკავშირეთ პოზიტიური და დასაბამი ბატარეის გამაგრების წერტილებთან

ნაბიჯი 8: ფეხების გაკეთება

ფეხები დამზადებულია ქურთუკის საკიდისგან. ქურთუკების უმეტესობას აქვს საფარი, ასე რომ თქვენ უნდა ამოიღოთ იგი სანდლის ქაღალდით. გადახედეთ დიაგრამებს, რომლებიც უნდა დაგეხმაროთ ზომებში და მოსახვევებში

ნაბიჯები:

1. მას შემდეგ, რაც მავთული დაიპრიცა, გაჭერით გრძელი, ქვედა ნაწილი ქურთუკის საკიდიდან მოშორებით.

2. პირველი, მე გავდივარ წინა ფეხებს. ეს არის საკმაოდ პირდაპირ წინ და მოხრილია თასის ფორმის შესაქმნელად. ჯერ მავთული გადაუხვიეთ ისე, რომ თქვენი სიგრძე დაახლოებით 70 მმ იყოს. თქვენ უნდა მოხრიოთ იგი თითქმის მარჯვენა კუთხით.

3. ფეხების საერთო სიგრძე ზედა მონაკვეთზე 70 მმ. თუმცა, თქვენ უნდა გააკეთოთ პატარა "U" მოსახვევი შუაში. ეს საშუალებას მოგცემთ შეაერთოთ იგი ღრუ ლითონის მილში ცოტა მოგვიანებით. გამოიყენეთ წყვილი ფანქარი და გახადეთ "U" რაც შეიძლება პატარა.

4. მოხარეთ მეორე ფეხი იგივე, რაც პირველი. ეს გაძლევთ ფეხების ძირითად ფორმას. თქვენ შეგიძლიათ ითამაშოთ მათთან ერთად მოგვიანებით, რათა გააუმჯობესოს ფორმა საჭიროების შემთხვევაში

5. შემდეგი, უკანა ფეხები. მათ აქვთ დამატებითი მოსახვევი ან იდაყვი. პირველი, წარმართეთ მავთული ქვემოთ, ასე რომ თქვენ გაქვთ 50 მმ სიგრძე. ეს უნდა იყოს მოხრილი დაახლოებით 70 გრადუსამდე სწორი კუთხით.

6. დაიჭირეთ მავთული ისე, რომ პირველი მოსახვევი თქვენს წინაშე იყოს და გააკეთეთ სწორი კუთხე 30 მმ -ზე. ეს არის პირველი ფეხი.

7. ახლა თქვენ უნდა გააკეთოთ იგივე, რაც წინა და გააკეთოთ "U" ფორმა დაახლოებით 35 მმ შუაში

8. მოხარეთ მეორე გვერდითი ფეხი იგივე, რაც პირველი.

ნაბიჯი 9: შედუღება ზოგიერთ მობრუნებაზე ფეხებზე

კარგი, ასე რომ, მე გადავწყვიტე გამოვიყენო ქალის ბანანის დანამატი საყრდენებისთვის. ისინი მშვენივრად ჯდება M4 ხრახნებზე და აქვთ ძალიან მცირე გვერდითი მოძრაობა. თუ გსურთ, შეგიძლიათ გამოიყენოთ სპილენძის მილები, უბრალოდ დარწმუნდით, რომ ის კარგად ჯდება ხრახნებზე. ეს ნაბიჯი ცოტა სახიფათოა, ასე რომ დარწმუნდით, რომ კარგად გაამაგრეთ ფეხი და შედუღებამდე შედუღებამდე. მე ხრახნი და მე -3 ხელი გამოვიყენე იმის უზრუნველსაყოფად, რომ ყველაფერი ზუსტად იჯდა შედუღებამდე

ნაბიჯები:

1. პირველ რიგში, ამოიღეთ ბანანის შტეფსელი და ამოიღეთ ყველა პლასტმასის ნაჭერი, ასე რომ თქვენ დარჩებით მხოლოდ ლითონის განყოფილებით.

2. შეწყვიტეთ ლითონის ხრახნიანი მონაკვეთი, ასე რომ თქვენ დარჩებით მხოლოდ ბანანის დანამატის მდედრობითი ბოლოთი. მიეცით დაჭრილი ბოლოს ფაილი, რომ გაასწოროს ის.

3. ახლა თქვენ უნდა მიამაგროთ ერთი მათგანი თითოეულ ფეხს თქვენს მიერ გაკეთებულ "U" განყოფილებაში. სანამ ამას გააკეთებთ, მოათავსეთ საყრდენი ხრახნზე და შემდეგ მოათავსეთ ფეხები მასზე. ეს დაგეხმარებათ იმის გარკვევაში, თუ როგორ უნდა იჯდეს ფეხები ბორბალზე.

4. დაამატეთ ნაკადი და მცირე ზომის ჩირაღდნით გაათბეთ ლითონი და შეაერთეთ საყრდენი და ფეხები ერთად.

5. შეამოწმეთ, რომ ფეხები სწორად იჯდეს შასისზე.

6. ზუსტად იგივე გააკეთე მეორე ფეხისთვის.

7. ბოლო რაც უნდა გააკეთოთ არის ფეხების მიმაგრება ხრახნებზე რამოდენიმე საკეტით. თქვენ გსურთ მათი გამკაცრება იმ წერტილამდე, სადაც ფეხები მაინც მოძრაობენ ერთმანეთის გვერდით, მაგრამ რაც შეიძლება მინიმალური მოძრაობით.

ფეხები ცოტა უცნაურად გამოიყურება სურათებში. "ფეხის თითების" განყოფილებები ჯერ კიდევ უნდა იყოს ოდნავ ფორმირებული, ასე რომ წინა ფეხები საკმაოდ მჯდომარეა.

ნაბიჯი 10: ტერმინალის დამატება სერვოს მკლავში

მშენებლობაში გამოყენებული ტერმინალები ამოღებულია მავთულის ტერმინალიდან. მათი გამოყენება საშუალებას მოგცემთ დაიჭიროთ ხელები ფეხების შემდგომ მოძრაობაში და მარტივად მოაწყოთ ისინი ისე, რომ ფეხით მოსიარულე სწორად მიდიოდეს. ეს არის რამდენიმე კორექტირება (შესაძლოა რამდენიმეზე მეტი!) იმისათვის, რომ თქვენი რობოტი სწორად დადიოდეს.

ნაბიჯები:

1. პირველ რიგში, თქვენ უნდა გაბურღოთ ხვრელი სერვო მკლავში. ხვრელი უნდა იყოს ოდნავ უფრო დიდი ვიდრე ხრახნიანი, რადგან ტერმინალს უნდა შეეძლოს სერვოთან ერთად გადაბრუნება.

2. მე გავხსენი ხვრელი მეორე ხვრელში servo arm. მკლავის ბოლოს არ არის ბევრი მასალა, ასე რომ მე -2 ხვრელის გამოყენება მოგცემთ საკმარის მასალას ხვრელის გასათბობად.

3. გამოიყენეთ ერთი პატარა ხრახნი ტერმინალზე და მიამაგრეთ ტერმინალი servo arm- ზე

4. და ბოლოს, მიამაგრეთ servo arm servo

ნაბიჯი 11: კავშირები ფეხების გადასატანად

კავშირების სწორად დამყარებამ რამოდენიმე წამიყვანა. თუმცა, მე გავაკეთე რამოდენიმე განზომილებიანი ნახატი, რომელიც უნდა დამეხმაროს მათ სწორად აღებაში. თქვენ არ გჭირდებათ ზუსტად იგივე ზომის მიღება, ასე რომ ნუ იდარდებთ იმაზე, რომ შეეცადოთ მიიღოთ ისინი იგივე, რაც ჩემია. სანამ ისინი ახლოს არიან.

ნაბიჯები:

უკანა ფეხის მკლავი

1. პირველი რაც უნდა გააკეთოთ არის ქაღალდის სამაგრის სრულად გასწორება შეძლებისდაგვარად.

2. შემდეგ, ნემსის ცხვირის საყრდენებით, მოხარეთ მავთული დაახლოებით 45 მმ, 180 გრადუსი

3. მოხარეთ ბოლომდე ისე, რომ მიიღოთ მოგრძო ოვალური ფორმა. 5 მმ სიგანე

4. გააკრეს ქაღალდის სამაგრს, სადაც ლითონის 2 ნაჭერი ეხება.

წინა ფეხის მკლავი

1. უკანა ფეხების მკლავის მსგავსად, სრულად გაასწორეთ ქაღალდის სამაგრები

2. ისევ, როგორც სხვა მკლავი, გააკეთეთ წაგრძელებული ოვალური ფორმა, მაგრამ ამჯერად გახადეთ იგი 55 მმ სიგრძის, ის ასევე უნდა იყოს დაახლოებით 5 მმ სიგანის

3. შედუღეთ მოხრილი ბოლო, იგივე, რაც მეორეზე.

4. მავთულის ნაჭრის მეორე ბოლოს, თქვენ უნდა გააკეთოთ პატარა მარყუჟი. ტერმინალის ერთ -ერთი ხრახნი გაივლის ამას, ასე რომ დარწმუნდით, რომ ის არ არის ძალიან პატარა და ხრახნი ადვილად შევა.

ნაბიჯი 12: კავშირების დამატება უოკერში

ბმულები დაკავშირებულია სერვოსა და ღერძთან რამდენიმე ტერმინალის საშუალებით, რომელთა ამოღებაც შესაძლებელია მავთულის ტერმინალიდან.

ნაბიჯები:

1. პირველი, განათავსეთ ვერტიკალური კავშირი წინა ფეხის გავლით.

2. შემდეგი, დაამატეთ პატარა გამრეცხი მბრუნავ ხრახნს და უბიძგეთ ვერტიკალურ კავშირს მბრუნავ ხრახნზე

3. დაამატეთ სხვა სარეცხი მანქანა (გინდათ სენდვიჩის გაკეთება ორ სარეცხს შორის) და დაამატეთ იღბლიანი ბორბალი ხრახნს.

4. დააწექით ბმულს ისე, რომ ქვედა იყოს ახლოს მბრუნავ ხრახნთან (სურათები 2) და გამკაცრეთ საკეტი ისე, რომ კავშირი ვერ გადაადგილდეს ზემოთ ან ქვემოთ

5. შემდეგი რაც უნდა გააკეთოთ არის ტერმინალის დამატება ტერმინალის ქვედა ნაწილში არსებულ პატარა მარყუჟში. ამისათვის შეგიძლიათ გამოიყენოთ ტერმინალში ერთი პატარა ხრახნი

6. ჰორიზონტალური კავშირისთვის, პირველად მოათავსეთ მარყუჟის მონაკვეთი წინა ფეხის გავლით

7. შემდეგი, დააყენეთ როდ განყოფილება ტერმინალზე სერვოზე და ასევე სხვა ტერმინალზე, რომელიც შეუერთდა ვერტიკალურ კავშირს

8. გამკაცრეთ ტერმინალებზე ორივე ხრახნი - ეს შეინარჩუნებს კავშირებს და ჩართავს თქვენს ფეხით მოსიარულეს. დროის 95% ის უბრალოდ გააკეთებს ზურგს უკან და უკან დახევას. თქვენ დაგჭირდებათ მისი მორგება, რომელშიც ცოტა სწავლაა საჭირო. ეს არ არის რთული და მე მომცა რამოდენიმე რჩევა მომდევნო ეტაპზე ამის გაკეთება.

ნაბიჯი 13: დაარეგულირეთ თქვენი მოსიარულე

თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ თქვენი ფეხით მოსიარულე ადამიანი ვერტიკალური კავშირის სიმაღლისა და ჰორიზონტალური სიგრძის შეცვლით

ნაბიჯები:

1. მოათავსეთ თქვენი ფეხით მოსიარულე მიწაზე და გადაატრიალეთ სერვო მკლავი ისე, რომ ის ქვემოთ იყოს. წინა ფეხები უნდა იყოს ფარდობითობის სწორი და ერთი უკანა ფეხი აწეული. თქვენ შეგიძლიათ შეამციროთ ან გაზარდოთ ფეხის სიმაღლე ვერტიკალური კავშირის სიმაღლის შეცვლით

2. თუ თქვენ გადააქვთ სერვო მკლავი ისე, რომ ის ზემოთ იყოს მიმართული, მეორე უკანა ფეხი უნდა აიწიოს და წინა ფეხები ფარდობითობის სწორი იყოს

3. გადახედეთ პირველ 2 სურათს, რომელიც აჩვენებს, თუ როგორ უნდა გამოიყურებოდეს ფეხები სერვო მკლავით ქვემოთ და ზემოთ

4. თუ ერთი უკანა ფეხი უფრო მაღლა იწევს, ვიდრე მეორე, ამის შეცვლა შეგიძლიათ ვერტიკალური კავშირის ამაღლებით ან შემცირებით.

4. შემდეგი, გადაიტანეთ servo arm ისე, რომ ის მიუთითოს მარჯვნივ მე -3 სურათზე. ახლა უკანა ფეხები შედარებით სწორი უნდა იყოს და წინ მობრუნებული. თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ ბრუნვის რაოდენობა წინა ფეხებში ჰორიზონტალური კავშირის სიგრძის შეცვლით

5. თუ სერვო გადაადგილდება მარცხნივ, პირიქით მოხდება წინა ფეხები და ისინი პირიქით იქნებიან. გადახედეთ ბოლო 2 სურათს, რომელიც აჩვენებს სერვოს მარცხენა და მარჯვენა პოზიციებს.

6. თუ აღმოაჩენთ, რომ წინა ფეხები უფრო მეტად ბრუნდება ერთი მიმართულებით, მეორეზე, შეცვალეთ ეს ჰორიზონტალური კავშირის სიგრძის შეცვლით. კიდევ ერთი ხრიკი არის ოდნავ მოხრილი უკანა ფეხის ირგვლივ მიბმის ნაწილი. ეს ხელს შეუწყობს სიარულის გათანაბრებას.

7. განაგრძეთ თქვენი ფეხით მოსიარულე ჯარისკაცი მანამ, სანამ არ მიიღებთ ორივე წინა ფეხის აწევას ერთი და იმავე ოდენობით. თქვენ ვერ შეძლებთ მათი ზუსტი გაგებას, მაგრამ საკმაოდ ახლოს.

8. უკანასკნელი რამ არის ის, რაც მისცემს საშუალებას მისცეს დაიწყოს თავისი გარემოს შესწავლა. სცადეთ რაიმე დაბრკოლება დაუშვათ მას და ნახოთ შეძლებს თუ არა მათ გადალახვას. გაგიკვირდებათ, რისი გადალახვა მოახერხა მან.მას შეუძლია მოტრიალდეს კიდეც, როდესაც კედელს ურტყამს ერთი ფეხის გამოყენებით თავის დასაბრუნებლად.

მეორე პრიზი რობოტების კონკურსში