მოსიარულე მანქანა: 8 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ანიკა ტარპი, ბროდი ერბი, ქრისტიან გონსალესი

პრობლემის შესახებ განცხადება: ფეხით მოსიარულე მანქანა არის ინოვაციური გზა, ხელი შეუწყოს და წაახალისოს ყველა ასაკის ბავშვი ფიზიკურად აქტიური.

--Როგორ მუშაობს:

თქვენ აკონტროლებთ მანქანას თქვენი სხეულის მოძრაობებით, მისი მუშაობის პრინციპი არის ის, რომ აღკაზმულობა მიდის თქვენს წელზე და ბალთაზე. თქვენ ჩაიცვით ხელთათმანები და ერთი ფეხის სენსორი. თქვენ აკონტროლებთ მანქანას უწყვეტი სვლით, რაც ზრდის ან ამცირებს თქვენს სიჩქარეს და აჩერებს მანქანას თუ თქვენ შეწყვეტთ სირბილს, თანაც საჩვენებელი თითის და ცერა თითის ერთმანეთზე დაჭერით ამ მიმართულებით და შემობრუნებაც შესაბამისი LED- ები ატრიალებს როგორც გარდამტეხი სიგნალები. თუ თქვენ განაგრძობთ სირბილს და ორივე ხელს ერთმანეთზე აჭერთ, მანქანა საპირისპიროდ წავა და LED- ები აციმციმდება, როგორც უკანა შუქები.

-მასალები:

1 ფურცელი აკრილის.128 ინჩი სისქის

4 ძრავა

www.sparkfun.com/products/13302

4 ბორბალი

www.sparkfun.com/products/13259

4 ყვითელი LED, 2 მწვანე LED, 2 ლურჯი LED, 2 წითელი LED

www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…

1 ძალის სენსორი

www.adafruit.com/product/166

სპილენძის ლენტი

www.sparkfun.com/products/10561

50 ფუტიანი Ethernet კაბელი

www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…

50 პაკეტი 100 ohm რეზისტენტებით

www.sparkfun.com/products/13761

2 esp8266 NodeMCU საავტომობილო ფარით

www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…

1x400mAh ბატარეა

www.sparkfun.com/products/13851

4 AA ბატარეა

www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery…

ბატარეის დამჭერი

www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…

ხელთათმანები

www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…

-ინსტრუმენტები:

3D პრინტერი

ლაზერული საჭრელი

შედუღების იარაღი

ცხელი წებოს იარაღი

მავთულის სტრიპტიზატორები/საჭრელები

screwdriver ფილიპსი/slotted

-კოდი გასაშვებად:

github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…

-ვებგვერდი:

ბმული გუნდის ვებსაიტზე ყველა დოკუმენტაციისთვის

abcgroupproject.weebly.com/

ნაბიჯი 1: მანქანის/გადაცემათა კოლოფის ლაზერული ჭრა

ლაზერმა გაჭრა მანქანის კორპუსი, შასი და გადაცემათა კოლოფის სახურავი.

ნაბიჯი 2: 3D ბეჭდვის გადაცემათა კოლოფი

3D ბეჭდვა გადაცემათა კოლოფი, სადაც განთავსდება ყველა მავთული ორივე ხელთათმანისთვის, ძალის სენსორის ფეხის სამაჯური და ბატარეა.

ნაბიჯი 3: მანქანის შეკრება

თითის ერთობლივი ლაზერული მოჭრილი ნაჭრები ერთმანეთთან ერთად, ცხელი წებოს გამოყენებით, წებოთი სხეულის შიგნით ბაზის გარშემო, რომელიც აკავშირებს სხეულს შასისთან და ვერტიკალური 4 კუთხის გვერდის გასწვრივ დატოვეთ ყველა ზედა ნაწილი ბოლომდე მოუწებებელი.

მოათავსეთ ძრავის სამაგრები დანიშნულ სლოტებში, თითოეული ძრავისთვის უნდა იყოს 2 ძრავის საყრდენი. გააჩერეთ საყრდენები გრძელი მხრით, რომ გადაინაცვლონ ქვედა ნაწილში, ქვედა მხარეს ან მანქანის ზედა ნაწილში.

მოათავსეთ ძრავები საავტომობილო საყრდენებს შორის ორის შუაში, შემდეგ ხრახნები დაადეთ ხვრელები მოათავსეთ თხილი უკანა მხარეს, რომ შეინარჩუნოს ეს ყველაფერი ერთად, მოათავსეთ საბურავებზე გაიმეორეთ 4 -ჯერ თითოეული ძრავისა და საბურავისთვის.

მოათავსეთ საავტომობილო მავთულები ხვრელების მეშვეობით შასის შუაში დააკავშიროთ ორივე მარცხენა მხარის ძრავის მავთულები ერთად ორივე წითელი ერთად ორივე შავი ერთად შემდეგ ჩადეთ საავტომობილო ფარის წითელი მავთულები A+ შავი მავთულები A- შემდეგ გაიმეორეთ იგივე ნაბიჯები მარჯვენა მხარეს წითელი მავთულები B+ შავი მავთულები B-.

ნაბიჯი 4: მიამაგრეთ ყველა LED- ები მანქანისთვის

ამოიღეთ მავთულები Ethernet კაბელიდან გარსაცმისთვის და მავთულები შემდეგ გამოყავით სხვადასხვა გროვებად მავთულის ფერის მიხედვით, უფრო სუფთა სამუშაო ადგილისთვის. ეს მავთული და გარსაცმები მოგვიანებით იქნება გამოყენებული.

მავთულები 4 ყვითელი LED- ები, რომელთა წინააღმდეგობაც თითოეულ LED- ზეა პარალელურად

მავთულები 2 მწვანე და 2 ცისფერი LED ები, წინააღმდეგობა თითოეულ LED- ზე პარალელურად

მავთული 2 წითელი ები თითოეულ შუქზე დამცავი პარალელურად

მიამაგრეთ LED- ები იქ მითითებულ ქინძისთავებზე nodeMCU esp8266 საავტომობილო დაფაზე, რომელიც მდებარეობს მანქანაში უკვე სადაც ძრავებია დაკავშირებული.

ნაბიჯი 5: მავთულის ხელთათმანები

გაჭერით სპილენძის ფირის წრეები დიამეტრის ნახევარი სანტიმეტრით. გამოიყენეთ ცხელი წებო ან ფაფუკი საღებავი, რომ სპილენძის ლენტი ხელთათმანებზე დაიმაგროთ. მოათავსეთ გაყვანილი მავთული, რომელიც ამოღებულია ეთერნეტის კაბელიდან სპილენძის ფირზე და შეაერთეთ, გაუშვით მავთული დაახლოებით 5 ფუტის სიგრძის. მოათავსეთ მავთული ღია ეთერნეტის საკაბელო გარსაცმის შიგნით. გაიმეორეთ ეს ორჯერ თითოეული ხელთათმანისთვის. ასე რომ, თითოეულ ხელთათმანს უნდა ჰქონდეს მავთული, რომელიც 5 მეტრის სიგრძისაა შეკრული თითოეულ კოპერის ფირზე. ახლა გაიმეორეთ ეს თითოეული ხელთათმანისთვის. დასრულების შემდეგ თქვენ უნდა გქონდეთ ორი ხელთათმანი თითოეული ხელთათმანი 2 მავთულით თითო სპილენძის ფირზე. ყველა მავთულის განთავსება Ethernet კაბელის გარსაცმის შიგნით. ელექტრული ლენტი გარსაცმის გარშემო, რომელიც მოიცავს 5 ფუტის სიგრძეს, შემდეგ გათიშეთ გარსაცმები და დატოვეთ მავთულები შემდგომი გამოყენებისთვის.

ნაბიჯი 6: მავთულის ძალის სენსორი

მიამაგრეთ მავთულები თითოეული სპირალისთვის, ძალის სენსორის ფირზე, რომელიც მიმაგრებულია სამაჯურზე. მიამაგრეთ დამატებითი სამაჯური ძალის სენსორზე, რათა დაიცვათ იგი მოღუნვისგან.

ერთხელ გაყვანილი მავთულები გადის დაახლოებით 8 ფუტი სიგრძის მეშვეობით Ethernet გარსაცმით. გარსაცმის გარშემო არსებული ელექტრული ლენტი ამოჭრის დამატებით გარსაცმას, რის გამოც მავთულები დაუცველია შემდგომი გამოყენებისთვის.

ნაბიჯი 7: შეიკრიბეთ გადაცემათა კოლოფი

განათავსეთ სამაჯური გადაცემათა კოლოფის ქვედა ნაწილში, წელის სამაგრისთვის. შეაერთეთ თითოეული ხელთათმანის მავთული NodeMCU esp8266 დანიშნულ ქინძისთავებთან. დააკავშირეთ ძალის სენსორის ფეხის სამაჯური მის დანიშნულ ქინძისთავებთან. მავთულის ბატარეა ძრავის დაფაზე. წითელი მავთულის A+ შავი მავთულის A-.

ნაბიჯი 8: ტესტი

ჩართეთ ყველაფერი და გამოცადეთ. თქვენ უნდა გქონდეთ სრულად აშენებული მანქანა ჩაშენებულ აღკაზმულობასთან ერთად. ისე, როგორც ის არის კოდირებული, თქვენ გინდათ ჩართოთ მანქანა, რასაც მოჰყვება გადაცემათა კოლოფის ჩართვა დაელოდეთ ოცდაათ წამს და ყველაფერი ერთმანეთთან არის დაკავშირებული. დაიხურეთ აღკაზმულობა თქვენს წელზე, ჩაიცვით ორივე ხელთათმანი, დაადეთ ფეხის სამაჯური ძალის სენსორზე და დაიწყეთ თამაში ფეხით მოსიარულე მანქანასთან