როგორ ავაშენოთ ერთი საავტომობილო მოსიარულე!: 12 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:21

მოგესალმებით! აქ არის ინსტრუქცია, თუ როგორ უნდა ავაშენოთ ფეხით მოსიარულე მხოლოდ ერთი ძრავით! ეს დიზაინი ემყარება B. E. A. M რობოტიკის პრინციპს! მარტივი და ელეგანტური რობოტის შექმნა შთაგონებული მწერებისგან. ეს რობოტი აშენდა 2000 წელს და გვინდა გაჩვენოთ როგორ ავაშენოთ იგი. ფრთხილად იყავით, ეს რთული პროექტია! ეს პროექტი მოიცავს კიდევ ორ ინსტრუქციას როგორ შევცვალოთ სერვო ძრავები. https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (მე ჯერ კიდევ არ ვისწავლე იმ მოწყვეტილი სათაურით: P) აქ არის 3 ყველაზე მნიშვნელოვანი ნაბიჯი ამ ინსტრუქციულ ნაბიჯში 1 - ყურადღებით წაიკითხეთ! ნაბიჯი 2 - კითხვის დაწყებამდე კვლავ წაიკითხეთ, გადაამოწმეთ კომენტარები! ნაბიჯი 3 - წაიკითხეთ? თუ არ მიდიხარ ნაბიჯი 1 PS- ჩემი ინსტრუქციები არც კი შეიცავს უამრავ ტექსტს! მხოლოდ სურათები!:) იმისათვის, რომ შეძლოთ ამ რობოტის შექმნა გჭირდებათ ცოდნა. თქვენ დაგჭირდებათ ელექტრონიკის კომპონენტების შედუღება. ერთხელ გარეტ ბრანვინმა დამიკავშირდა, რათა გამოექვეყნებინა სტატია თავის წიგნში ჩემი ერთ -ერთი მოტოციკლის შესახებ. თავი არის ონლაინ რეჟიმში. ეს ღირს პარალელურად რობოტის შექმნისას. https://solarbotics.com/products/abg/ Solarbotics– მა გაადვილა თქვენი ცხოვრება თქვენთვის მორგებული პაკეტის შექმნით! Ფრთხილად იყავი. თუ თქვენ არასოდეს აშენებთ რობოტს და გინდათ გაუმკლავდეთ ერთ საავტომობილო ფეხით მოსიარულეს, გირჩევთ სცადოთ ხოჭოების რობოტი. -მეორე ვიზიტი/ წარმატებებს გისურვებთ! ჯერომ არ დაგავიწყდეთ ჩემი ვებ – გვერდის შემოწმება, რომ ნახოთ ჩემი უახლესი პროექტები! Www. JeromeDemers.com

ნაბიჯი 1: როგორ ავაშენოთ ერთი საავტომობილო მოსიარულე

აქ არის ის, რაც გჭირდებათ ამ უოკერის ასაშენებლად. რობოტის ნივთები: 1 x სერვო ძრავა servo horn1 x ტერმინალის ბლოკი 1 x პლასტიკური მექანიზმი ~ 2 ინჩი 1 x პლასტიკური სერვო რქა 1 x 2 ფუტი 8 დან 10 ლიანდაგზე მავთული (შეგიძლიათ გამოიყენოთ ქურთუკის საკიდი მავთული ან 10 ლიანდაგიანი სპილენძის მავთულები) 1 x მოკლე ნაჭერი პლასტიკური მილები (შეგიძლიათ გამოიყენოთ იზოლაცია 8-10 ლიანდაგიანი მავთულისგან) 2 x AA ან AAA ბატარეის დამჭერი თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ GM8 მზის სხივებისგან https://www.solarbotics.com/products/ gm8/არ დაივიწყოთ ეს ინტეგრირებული წრე (IC) 74AC240 უკეთესი იქნება 1 x 20 პინიანი DIP IC სოკეტი 1 x ჩართვა/გამორთვა გადამრთველი (ყველაზე პატარა შეგიძლიათ იპოვოთ) ამ პროექტისათვის რეკომენდებული ინსტრუმენტები: 1 x უსაფრთხოების სათვალე !! 1 x გამაგრილებელი რკინა 1 x წებოს იარაღი 1 x მავთული სტრიპტერები 1 x გვერდითი საჭრელი 1 x მაკრატელი, დანა, x-acto და ა.შ. გირჩევთ რომ დრო დაუთმოთ ამ მთლიანი ინსტრუქციის წასაკითხად დაწყებამდე. ყველა გვერდზე მე დავამატე ბევრი სურათი ასე რომ არ დაგავიწყდეთ ნახვა.

ნაბიჯი 2: როგორ ავაშენოთ ერთი საავტომობილო მოსიარულე

ეს არის მთავარი მექანიკური ნაწილი, რომელიც დაგჭირდებათ რობოტის შესაქმნელად. თქვენ შეგიძლიათ იპოვოთ ამგვარი მექანიზმი VCR– ში. მოძებნეთ ავტოფარეხის გაყიდვა ან ჰკითხეთ ოჯახს და მეგობრებს. DVD უკვე მოძველებულია BluRay– ის წყალობით, წარმოიდგინეთ რამდენად მოძველებულია VCR!: P სურათზე გადაცემათა კოლოფი არის VCR– დან. თუ მართლა ზარმაცი ხართ, შეგიძლიათ შეიძინოთ იქიდან https://www.allelectronics.com/make-a-store/item/GR-5/SET-OF-5- GEARS-AND-BUSHINGS/-/1.html

ნაბიჯი 3: როგორ ავაშენოთ ერთი საავტომობილო მოსიარულე

მიამაგრეთ სერვო რქა პლასტმასის მექანიზმზე. დარწმუნდით, რომ ორივე ხვრელი გასწორებულია. ამ პროექტისთვის შეგიძლიათ გამოიყენოთ ტრადიციული სერვო რქა. ის იმუშავებს.

ნაბიჯი 4: როგორ ავაშენოთ ერთი საავტომობილო მოსიარულე

გთხოვთ ეწვიოთ ამ ინსტრუქციას, რათა იცოდეთ როგორ შეცვალოთ სერვო ძრავა.

ნაბიჯი 5: როგორ ავაშენოთ ერთი საავტომობილო მოსიარულე

აქ თქვენ აშენებთ საყრდენ როდს წინა მექანიზმისთვის. მე ავიღე კოტეჰანჯერი და დავხარე მეორე სურათის მსგავსად. თქვენ უბრალოდ წებოვებით მას ადგილზე. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ კუპერის მავთული იგივე საქმის გასაკეთებლად. შეხედეთ მე –8 ნაბიჯს, რომ იცოდეთ რომელი მავთულის აღება.

ნაბიჯი 6: წინა გადაცემათა კოლოფი

იპოვეთ ხისტი პლასტმასის მილი, რომელიც მოთავსებულია ქურთუკის საკიდზე. ეს მილი არის თქვენი საყრდენი. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ პლასტიკური, რომელიც ფარავს ელექტრო მავთულს. შესაძლოა 14/2 ან 10/2 მავთული გააკეთოს. წაიკითხეთ ნაბიჯი 8, რომ გაიგოთ რას ნიშნავს 14/2.

ნაბიჯი 7: გადაცემათა კრება

ეს არის მარტივი ნაბიჯი. თქვენ ჩადეთ წინა გადაცემათა კოლოფი ლითონის ღეროში. მოხარეთ როდი ისე, რომ ორივე მექანიზმი შეეხოს. ეს მართლაც მნიშვნელოვანია. გადაცემათა კოლოფის უზრუნველსაყოფად, გადახედეთ საფეხურს 9. მე ვიყენებ ტერმინალის ბლოკს მისი დასაკავებლად.

ნაბიჯი 8: ფეხები

იპოვეთ კუპერის მავთული 14 ლიანდაგით. ჩვეულებრივ დარეკავს 14/2 ან ზოგი იტყვის, რომ 8 -დან 10 -მდე მაჩვენებელიც იმუშავებს. 14 არის ლიანდაგი (ზომა, მავთულის დიამეტრი) 22 ლიანდაგი არის დაფის მავთული და ლიანდაგი 0 არის თქვენი თითის ზომა! 200 ამპერი 2 არის მავთულის რაოდენობა, რომელიც არ ითვლის მიწას. თქვენ გაქვთ შავი და თეთრი მავთული. შავი მავთული არის "ცხელი", რომელსაც აქვს 120V 14/3, იგივეა კიდევ ერთი მავთულით. მავთული წითელია. თქვენ ჩვეულებრივ იყენებთ ამ მავთულს, როდესაც გაქვთ 3 გზა. ორი გადამრთველი, რომელიც აკონტროლებს ერთ შუქს, მაგალითად. ფეხების გასაკეთებლად შეგიძლიათ გამოიყენოთ ქურთუკის საკიდი. მე გირჩევთ დაამატოთ ზოგიერთი სითბოს შემცირება ბოლომდე led რათა უკეთესი ძალაუფლება იატაკზე. თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ ვიდეოზე, რობოტი ოდნავ სრიალებს მაგიდაზე სიარულისას. ჩემს რობოტზე არ არის სითბოს შემცირება, მხოლოდ ხისტი პლასტიკური მილი.

ნაბიჯი 9: ბატარეის დამჭერი

მე ვიყენებ AAA ცომის დამჭერს, მაგრამ AA იგივეს გააკეთებს. მიამაგრეთ ისინი სერვო ძრავაზე.

ჩვენ ვუერთდებით ბატარეის დამჭერს სერიაში, რომ მივიღოთ უფრო მაღალი ძაბვა, მაგრამ იგივე დენით. ოთხი ბატარეა 1, 5 ვოლტი იძლევა 6 ვ სიმძლავრეს. თუ იყენებთ მრავალჯერადი დატენვის ბატარეას, ის იქნება 4, 8 ვოლტი იმისათვის, რომ თქვენი მექანიზმი შეინარჩუნოთ, მე გამოვიყენე ტერმინალის ბლოკი, მე ამოვიღე პლასტიკური და ტერმინალი ორად გავწყვიტე ხერხის გამოყენებით. მე უბრალოდ ვაყენებ მათ ლილვზე, რომ მექანიზმი შეინარჩუნონ. თქვენ შეგიძლიათ ტერმინალური ბლოკის ნაცვლად გამოიყენოთ პატარა ჰალსტუხი.

ნაბიჯი 10: წრე

მეორე პრიზი Instructables და RoboGames Robot კონკურსში