Ding Dong Ditch Robot: 19 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

თქვენი დივანიდან თაღლითობის გზა.

ნაბიჯი 1: შექმენით ბაზა

მიიღეთ 18 18 კვადრატული მეტრი ხე. მოჭერით 2 ინჩიანი და 16 დიუმიანი ოთხკუთხედები შორს მარჯვნივ და მარცხნივ, ეს არის ადგილი, სადაც ბორბლები აპირებენ წასვლას.

ნაბიჯი 2: დაამატეთ მოტორსი

მიამაგრეთ უწყვეტი servo თითოეულ მხარეს წინა მხარეს შიდა ხვრელი. ამის შემდეგ, მიამაგრეთ ძრავა მარჯვენა წინა ცენტრში, რობოტის მარცხენა მხარეს. გააკეთეთ ხვრელი ამ ძრავის გვერდით.

ნაბიჯი 3: მიამაგრეთ ბორბლის საყრდენები

მიამაგრეთ ლითონის ბადე თითოეული ხვრელის ორივე მხარეს რობოტის უკანა მხარეს და ხვრელების გარე მხარეს წინა მხარეს, ძრავების მოპირდაპირედ. შეამოწმეთ, რომ ხვრელი ქსელში იყოს ძრავის მოპირდაპირედ, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ მიამაგროთ ღერძი ქსელის ხვრელში და ძრავაზე.

ნაბიჯი 4: მიამაგრეთ ბორბლები

მიამაგრეთ ღერძი ქსელში არსებული ხვრელის მეშვეობით, ბორბალი (რომელიც უნდა იყოს ხვრელში ძრავის მოპირდაპირედ ან ორ ბადეს შორის) და ან მეორე ბადე ან ძრავა ბორბლების მხარდასაჭერად. შემდეგ, დააფიქსირეთ ღერძი ადგილზე.

ნაბიჯი 5: მიამაგრეთ არდუინო

მიამაგრეთ Vex EDR ბაზის ცენტრში.

ნაბიჯი 6: გააკეთეთ გადაბმული მკლავი

მიამაგრეთ ლითონის მოჩუქურთმებული ბოძი გადაცემათა კოლოფზე. განათავსეთ ეს ჭანჭიკში. მიამაგრეთ ჭანჭიკი ბრტყელ, პატარა პლატფორმაზე. მიამაგრეთ უფრო მცირე გადაცემათა კოლოფი ქვემოთ თქვენს მიერ გამოყენებულ მექანიზმზე. მიამაგრეთ ეს პატარა გადაცემათა კოლოფი რობოტის ბაზის მარჯვენა ცენტრში. დარწმუნდით, რომ ორი გადაცემათა კოლოფი შეესაბამება.

ნაბიჯი 7: შექმენით Robot Arm

გააკეთეთ 24 "სლოტი" რობოტის იარაღისთვის. თითოეული 'სლოტი' 1 ფუტის სიგრძისაა, თითოეულ ბოლოში შუაშია ხვრელი. აიღეთ ორი ცალი, გადააადგილეთ ისე, რომ მათ შექმნან x ცენტრში ორი შუა წერტილი. გამოიყენეთ ჭანჭიკი და კაკალი, რომ მიამაგროთ ისინი ისე, რომ დარჩნენ ერთად, მაგრამ მაინც შეძლონ ბრუნვა. (შეიძლება დაგჭირდეთ წებოს ჩასმა ჭანჭიკის ბოლოს, რათა დარწმუნდეთ, რომ არ იხსნება)

ნაბიჯი 8: შეიკრიბეთ იარაღი

აიღეთ თითოეული x და მიამაგრეთ კუთხეებით, რომ ააწყოთ ორი ხელი. თითოეულ მკლავს უნდა ჰქონდეს 6 xs და უნდა იყოს იგივე სიგრძე და სიმაღლე

ნაბიჯი 9: გააკეთეთ ბატარეის ბაზის საფუძველი

პატარა ნაჭერზე გააკეთეთ პატარა, გრძელი ოვალური ხვრელი, დაახლოებით 3 ინჩის სიგანე. განათავსეთ ორი გრძელი სარტყელი ორივე მხარეს და ჩადეთ 3 აქსელი შუაში გადაცემებით. გადაცემათა კოლოფის 2 ღერძი უნდა იყოს ხვრელის შუაში, მხარს უჭერს ღერძი და 1 ღერძი გადაცემათა კოლოფი უკანა ნაწილში. მიამაგრეთ უკანა ნაწილი სერვო ძრავას.

ნაბიჯი 10: გააკეთეთ ბატარეის ოპერაცია

გაჭერით პატარა გრძელი, მართკუთხა ხის ნაჭერი, რომელიც უფრო გამხდარია ვიდრე თქვენ გაკეთებული ხვრელი და დაახლოებით 1 ფუტი სიგრძის. განათავსეთ treads სწორი ხაზი და წებოს ზედა მხარეს ხე. საფეხურები საკმარისად გრძელი უნდა იყოს, რათა ხის ნაჭერს შემოეხვიოს. დაამონტაჟეთ ეს დამხმარე გადაცემებზე.

ნაბიჯი 11: ჩადება Battering Ram დამხმარე Gear

განათავსეთ ორი დამხმარე კედელი შუა ბადის თითოეულ მხარეს. განათავსეთ ღერძი გადაცემათა კოლოფი შუაში ისე, რომ გადაცემა შეეხოთ კონვეიერის ქამრის ზედა ნაწილს. მიამაგრეთ ღერძი და გააკეთეთ წრე ძრავზე ბატარეაზე. იქიდან აიღეთ სტრიქონი და გადაახვიეთ სტრიქონი საყრდენების მეშვეობით და შემდეგ მიამაგრეთ იგი ბატარეის წინა მხარეს, როგორც ეს ნაჩვენებია სურათზე. უკანა მხარეს, მიამაგრეთ კედელი ისე, რომ ვერძი არ გაფრინდეს პლატფორმიდან.

ნაბიჯი 12: მიამაგრეთ დამრტყმელი ვერძი დამხმარე ორ მკლავზე

შექმენით ხის ორი ნაჭერი პატარა ხვრელებით. მიამაგრეთ ორი მკლავი ორი პატარა ლითონის ბოძით და ხის ორი ნაჭერი შუაში, როგორც სურათზე ჩანს. მიამაგრეთ ხის ორი ნაჭერი გამაფხვიერებელზე. ეს საშუალებას მისცემს იარაღს ასწიოს ბატარეები.

ნაბიჯი 13: შეიკრიბეთ რობოტი

მიამაგრეთ გადაცემათა კოლოფი ახლად შეკრებილ მკლავზე და ბატარეაზე.

ნაბიჯი 14: მიამაგრეთ ისინი ბაზაზე

მიამაგრეთ ეს გადაცემათა კოლოფით ძრავით ძირზე. ასე უნდა გამოიყურებოდეს.

ნაბიჯი 15: სრული წრე

შეაერთეთ ძრავები vex EDR– თან, რომ შექმნათ წრე.

ნაბიჯი 16: დაამატეთ I-phone Mount

დაამატეთ სატელეფონო საყრდენი, რომ შეძლოთ რობოტის წინა ნაწილზე დაყენება ისე, რომ i- ტელეფონი იყოს კამერის სახით

ნაბიჯი 17: მიამაგრეთ პიცის ყუთები

მიამაგრეთ პიცის ყუთები ბაზის გარშემო ისე, რომ როდესაც ცხვარი მაქსიმალურად დაბალია, ის ჰგავს პიცის ერთ ან რამდენიმე ყუთს. გამოიყენეთ მეტი, თუ ის არ ჯდება, მაგრამ თქვენ დაგჭირდებათ ოთხი. გაჭერით ხვრელი ისე, რომ საცეცხლე ვერძი გამოვიდეს და ხელები სრულად გაშლილი იყოს. გაჭრა კიდევ ერთი პატარა ხვრელი ისე, რომ iPhone კამერამ დაინახოს.

ნაბიჯი 18: ეს არის, თქვენ დასრულებული ხართ

გამოიყენეთ vex კონტროლერი და განათავსეთ iPhone ფეისტაიმზე ისე, რომ თქვენ ნახოთ და გააკონტროლოთ რობოტი.

ნაბიჯი 19: დიზაინი

აქ მოცემულია დიზაინის ბმული:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing