D2-1 Linefollowing Robot ასამბლეის გზამკვლევი - ულტრა იაფი Robot ნაკრები: 17 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ტექნოლოგია გასაოცარია და ასევე ფასები ჩინეთიდან ელექტრონიკაზე!

თქვენ შეგიძლიათ მიიღოთ ეს ხაზის შემდგომი რობოტის ნაკრები eBay– ზე ცალი დაახლოებით 4,50 დოლარად, უფასო გადაზიდვით. ერთადერთი მინუსი ის არის, რომ მათ მხოლოდ ჩინური მითითებები აქვთ- ინგლისურენოვანი ტიპების უმეტესობისთვის დიდად არ გამოიყენება! ამ ინსტრუქციურად, მე განვდევ ამ პრობლემას.

ნაბიჯი 1: მიიღეთ საკუთარი თავი ნაკრები და რამდენიმე ინსტრუმენტი

თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ ნაკრები eBay– ზე, ან AliExpress– ზე.

მიწოდება ჩინეთიდან ხდება, ასე რომ თქვენამდე მისვლას დაახლოებით ერთი თვე დასჭირდება. თუ თქვენ აპირებთ ამას საჩუქრად, შეუკვეთეთ იგი წინასწარ!

• eBay Link ($ 4.49, უფასო 1-თვიანი გადაზიდვა ჩინეთიდან)
• AliExpress ბმული ($ 4.25 და თქვენ იცით, უფასო 1-თვიანი გადაზიდვა ჩინეთიდან)

(თუ ბმულები ცუდად წავა, "D2-1 ნაკრების" ძებნა თითქოს მუშაობს)

შემდეგი რაც დაგჭირდებათ არის სწორი ინსტრუმენტები. ბევრ ადამიანს ექნება უკვე ეს რაღაცეები, მაგრამ მე ჩამოვთვლი მათ ყველაფერს ამაზონის ბმულებით.

• Soldering Iron (Delcast 30W, $ 7 ამაზონზე და ის ნამდვილად კარგად მუშაობს! მოყვება შედუღება)
• სპილენძის ბამბა და დამჭერი (რკინის გასაწმენდად, თუ გინდათ რომ უთო გაძლოთ, ეს აუცილებელია. ნესტიანი ღრუბელი ან ქაღალდის პირსახოციც მუშაობს, მაგრამ ეს უკეთესად მუშაობს)
• შედუღების რკინის სადგამი (არ არის აუცილებელი, მაგრამ ნამდვილად კარგია, თუ ამ ერთზე მეტის გაკეთებას აპირებთ)
• მავთულის საჭრელი (არა კომბინირებული სტრიპტიზიორი/საჭრელი)
• მავთულის სტრიპტიზატორები
• მხატვრის ფირზე (ძალიან სასარგებლოა კომპონენტების ადგილზე შესანახად. მაღაზიაში მისი ყიდვა შეიძლება იაფი იყოს)

ერთად, აქ ყველაფერი ღირს დაახლოებით $ 36, მაგრამ ეს ყველაფერი გაძლებს თქვენ საუკუნეების განმავლობაში, თუ სათანადოდ გაუფრთხილდებით (გარდა შედუღებისა და ლენტისა).

ნაბიჯი 2: როგორ შევაჯამოთ…

ოდესმე ყოფილხართ soldered? თუ თქვენ გაქვთ ძველი ხელი შედუღების დროს, შეგიძლიათ გამოტოვოთ ეს ნაბიჯი. წინააღმდეგ შემთხვევაში, წაიკითხე!

შედუღება არის ძალიან მაგარი პროცესი, სადაც იყენებთ გამაგრილებელ რკინას, გაცხელებულს 600 გრადუსამდე (ფარენჰეიტი, ცელსიუსთათვის დაახლოებით 350 გრადუსამდე), რბილი ლითონის დნობისთვის და მეტალურგიული კავშირის შესაქმნელად მიკროსქემის დაფაზე, და ტყვიის კომპონენტი. შედუღება არ არის იგივე, რაც ორი ნივთის ერთმანეთთან შეხება, არამედ უფრო მეტად ორი რკინის შედუღების მსგავსი.

როგორ შევაჯამოთ:

საუკეთესო ვიდეო, რაც აქამდე ვიპოვე, არის ეს უძველესი ვიდეო Youtube– ზე. თქვენ შეგიძლიათ იგნორირება გაუკეთოთ ნაწილებს სადენების და ბალიშების გაწმენდის შესახებ, რადგან თქვენი კარგად უნდა იყოს. (ბმული უნდა გამოტოვოთ ეს ნაწილი.) მას შემდეგ რაც ნახავთ ამას, გადახედეთ ჩემს დამატებით რჩევებს ქვემოთ.

ეს გაჩვენებთ უმნიშვნელოვანეს ნაწილებს, მაგრამ აქ დავამატებ რამოდენიმეს.

1. გაასუფთავეთ თქვენი რკინა! ჩემი გამოცდილებით, უმრავლეს უბედურებას, რომელსაც ახორციელებენ გამყიდველები, არის მათი რკინის წვერი ძალიან ბინძური. მე მიყვარს გაწმენდა ჩემი რკინის ყოველ ჯერზე მე პაუზა შედუღების, და შემდეგ გაწმენდა ისევ სანამ მე მას. არ შეგეშინდეთ მისი ძალიან გაწმენდა! როდესაც წვერი ბრწყინვალე და ვერცხლისფერია, თქვენ იცით, რომ ის სუფთაა.
2. კალის რკინა. Tinning ძირითადად დაამატებთ მცირე რაოდენობის solder რკინის სანამ გამოიყენებთ მას. თქვენ არ გსურთ ძალიან ბევრი რამის დამატება, ვინაიდან ჩვენ არ ვხატავთ შედუღებას რკინით- პატარა წვეთი მოქმედებს როგორც სითბოს ხიდი, რომელიც ხელს უწყობს სითბოს გადაცემას რკინასა და კომპონენტს/ბალიშს შორის.
3. შენ ხომ არ გააფუჭე სახსარი? დაამატოთ ძალიან ბევრი შესაკრავი? უბრალოდ გააბრტყელეთ რკინა, შემდეგ ხელახლა წაისვით. ცივ ან არასაკმარისად დასველებულ სახსარზე, ხშირად სითბოს ხელახალი გამოყენება ხელს შეუწყობს შედუღების აღდგენას. თუ ძალიან ბევრია, გამოიყენეთ რკინა იმისათვის, რომ გაადნოთ დუღილის, შემდეგ გადაათრიეთ ზედმეტი.

მე ვგეგმავ, რომ გავაკეთო ინსტრუქტაჟი და ვიდეო, რომელიც გამოიყენება ამ ნაკრებში, რომელიც გამოიყენება ხვრელების მეშვეობით. როგორც კი გავაკეთებ, ის აქ იქნება დაკავშირებული!

ნაბიჯი 3: შედუღება: IC სოკეტი, პოტენციომეტრები

ჩვენ დავიწყებთ რამდენიმე დიდი ნაწილის შედუღებას.

• იპოვნეთ IC სოკეტი და ჩადეთ ის ადგილას, როგორც აღინიშნება "IC1", როგორც ნაჩვენებია. დარწმუნდით, რომ დაბლოკილი ბოლოები შეესაბამება გრაფიკზე ამონაკვეთს, როგორც ეს ნაჩვენებია.
• გადააბრუნეთ PCB, შემდეგ შეაერთეთ თითოეული ქინძისთავები. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ცოტა მხატვრის ფირზე, რომ დაიჭიროთ იგი.
• იპოვეთ ორი 10K რეგულირებადი პოტენომეტრი და ჩადეთ ისინი ლაქებში, სადაც აღინიშნება "R1" და "R2", როგორც ნაჩვენებია.
• გადააბრუნეთ PCB და შეაერთეთ ისინი. თქვენ არ გჭირდებათ ლენტი, რომ ეს დაიჭიროთ.
• იპოვეთ ჩართვის/გამორთვის გადამრთველი.
• ჩადეთ ის ადგილზე, სადაც აღინიშნება "S1 SEITCH". (დიახ, ასე წერია, დაფაზე!) შეიძლება დაგჭირდეთ ლენტი.
• შეაერთეთ გადამრთველი თავის ადგილას.

ახლა, როდესაც თქვენ შეაერთეთ დაფის ეს ბოლო, განაგრძეთ ჩადეთ IC. შეამჩნიეთ პატარა ნაკაწრი ერთ ბოლოში? ეს უნდა გაფორმდეს, როგორც ნაჩვენებია, დაფაზე გრაფიკზე გამოსახული.

ნაბიჯი 4: შედუღება: წითელი ები

მოდით გადავიდეთ PCB– ის წინა მხარეს.

• იპოვეთ თქვენი ორი წითელი LED.
• ისინი შევლენ დაფებზე, რომელზეც აღინიშნება "D1" და "D2", როგორც ნაჩვენებია. თქვენ შეამჩნევთ ბრტყელ ადგილს გრაფიკზე PCB– ზე და ბრტყელ მხარეს LED– ის ბაზებზე. ეს უნდა იყოს გასწორებული, რომ LED- ები იმუშაონ.
• თითოეულ LED- ზე დადეთ ფირზე პატარა ნაჭერი, რომ დაიჭიროთ.
• გადაატრიალეთ PCB და გადაკეტეთ მავთულის უმეტესი ნაწილი LED- ებიდან და დატოვეთ დაახლოებით 1/4 "ან 5 მმ.
• გაამწვანე თითოეული ტყვიის ადგილი.
• ამოიღეთ ფირზე და თქვენ დაასრულებთ მათ!

ნაბიჯი 5: შედუღება: კონდენსატორები

• იპოვეთ თქვენი 100uF კონდენსატორები.
• ისინი მიდიან იმ წერტილებში, რომლებიც აღინიშნება "C1" და "C2". შენიშნეთ თეთრი ხაზი ერთ მხარეს? ეს უნდა იყოს იმავე მხარეს, როგორც გრაფიკის თეთრი ნახევარი დაფაზე.
• მას შემდეგ რაც ჩადეთ ისინი, მიამაგრეთ ისინი ადგილზე, შემდეგ გადმოაბრუნეთ PCB.
• LED- ების მსგავსად, გამორთეთ წამყვანების უმეტესობა, დატოვეთ დაახლოებით 1/4 "ან 5 მმ.
• გააფუჭეთ ისინი ადგილზე, შემდეგ ამოიღეთ ფირზე.

ნაბიჯი 6: შედუღება: ტრანზისტორები

• იპოვეთ თქვენი ტრანზისტორი. ისინი მიდიან იმ ადგილებში, სადაც აღინიშნება "Q1" და "Q2".
• გაითვალისწინეთ, რომ მათ აქვთ ბრტყელი ლაქა, ასევე გრაფიკას აქვს შესაბამისი ბრტყელი ადგილი. სხვათა მსგავსად, ესენიც უნდა იყოს გასწორებული. წადით და ჩადეთ ისინი PCB– ში. აქ არ დაგჭირდებათ ლენტი.
• გადაატრიალეთ PCB და გათიშეთ დამატებითი ლიდერები, დატოვეთ იგივე ოდენობა, რაც LED- ებთან და კონდენსატორებთან.
• შეაერთეთ ტრანზისტორები ადგილზე.

ნაბიჯი 7: შედუღება: ნათელი ები

ახლა ჩვენ გავაერთიანებთ LED- ებს, რომლებიც ქმნიან ხაზის სენსორის ნაწილს. ისინი ასხივებენ წითელ შუქს, მაგრამ ისინი ნათელია, ამიტომ მე მათ მოვიხსენიებ როგორც გამჭვირვალე.

• იპოვნეთ ნათელი ები.
• ჩადეთ დიდი ჭანჭიკი ხვრელში PCB– ის წინ, შემდეგ დაამატეთ თხილი გლუვი მომრგვალებული ბოლოთი, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ თქვათ რამდენად შორს გსურთ LED- ების გაფართოება ქვემოთ. თქვენ მოისურვებთ მათ მიწასთან საკმაოდ ახლოს, როდესაც რობოტი თავდაყირა დგება, შესაძლოა 1/2 "ან 1 სმ თავისუფალი ადგილი LED- ებსა და მიწას შორის.
• მას შემდეგ რაც გაარკვიეთ, თუ როგორ გსურთ განათავსოთ LED- ები, დაიჭირეთ იგი ადგილზე, შემდეგ კი მოხარეთ ლიდერი ზედა მხარეს.
• PCB- ის ზედა მხარეს, მიამაგრეთ ლიდერები ადგილზე.
• გადაატრიალეთ PCB ისევ და შეაერთეთ LED- ები ადგილზე.
• ამოიღეთ ლენტი, შემდეგ წარმართეთ საყრდენები უკან.
• დააფარეთ ისინი ფრთხილად, დატოვეთ მცირე ოდენობა, თუ გსურთ დაამატოთ წებო მათ გასაძლიერებლად მოგვიანებით.

ნაბიჯი 8: შედუღება: ფოტორეზისტორები

• იპოვნეთ თქვენი ფოტორეზისტორები. არ აქვს მნიშვნელობა როგორ განთავსდება ეს, ასე რომ თქვენ მიიღებთ შესვენებას!
• ისინი მიდიან იმ წერტილებში, რომლებიც აღინიშნება "R13" და "R14", მონიშნულია PCB- ის ბოლოში.
• დარწმუნდით, რომ ისინი გამოდიან PCB– დან იმავე დონეზე, როგორც LED– ები, შემდეგ კი მიაბრუნეთ ლიდერები.
• დაამატეთ ცოტა ფირზე ფირფიტა ზედა ნაწილში PCB.
• გადააბრუნეთ PCB, შემდეგ შედგით ფოტო რეზისტორებს ადგილზე.
• LED- ების მსგავსად, ამოიღეთ ლენტი, წარმართეთ საყრდენები უკან და ამოიღეთ ზედმეტი.

ნაბიჯი 9: დახარისხეთ რეზისტორები

იპოვეთ ყველა თქვენი წინააღმდეგობა და დაალაგეთ ისინი თითოეული სახის გროვებად. ასევე კარგად მუშაობს მათი ეტიკეტირებაც.

ჩვეულებრივ, თქვენ უნდა მოძებნოთ თითოეული მათგანი, მაგრამ მე შევქმენი მოსახერხებელი პატარა სურათები, რომ დაგეხმაროთ.

ნაბიჯი 10: შედუღება: რეზისტორები

1K რეზისტორები:

• აიღეთ თქვენი 1K რეზისტორები და მოხარეთ ლიდები 90 გრადუსიანი კუთხით, რაც შეიძლება ახლოს რეზისტორთან.
• ჩადეთ ისინი ლაქებში "R7" და "R8". ისინი ასევე იტყვიან "1K". პოლარობას (რომელი მიმართულებით ხვდებიან ისინი) მნიშვნელობა არ აქვს რეზისტორებთან. ჰური!
• მიამაგრეთ ისინი ადგილზე, შემდეგ გადმოაბრუნეთ PCB.
• სხვა კომპონენტების მსგავსად, მოაცილეთ დამატებითი ლიდერები, დატოვეთ დაახლოებით 1/4 "ან 5 მმ.
• გამყარეთ რეზისტორები ადგილზე, შემდეგ ამოიღეთ ფირზე.

3.3K რეზისტორები:

• ისევე, როგორც 1K რეზისტორებთან, მოხარეთ ლიდერები 90 გრადუსიანი კუთხით.
• ჩადეთ ისინი "R4" და "R3" წერტილებით, ასევე "3.3K".
• ხელახლა გამოიყენეთ ფირზე, რომელსაც იყენებდით 1K რეზისტენტებისთვის და მიამაგრეთ ისინი ადგილზე.
• გადააბრუნეთ PCB, შემდეგ ამოიღეთ დამატებითი ლიდები.
• გააფუჭეთ ისინი ადგილზე, შემდეგ ამოიღეთ ფირზე.

10 Ohm რეზისტორები:

• მოხარეთ ლიდები 90 გრადუსიანი კუთხით.
• ჩადეთ ისინი "R9" და "R10" წერტილებით, ასევე "10".
• მიამაგრეთ ისინი ადგილზე, შემდეგ გადმოაბრუნეთ PCB.
• ამოიღეთ დამატებითი ლიდები.
• გაატარეთ ისინი ადგილზე, ამოიღეთ ფირზე.

51 Ohm რეზისტორები

• მოხარეთ ლიდები 90 გრადუსიანი კუთხით.
• ჩადეთ ისინი "R5", "R6", "R11" და "R12" მარკირებით. ისინი ასევე იტყვიან "51" მათზე.
• მიამაგრეთ ისინი ადგილზე, შემდეგ გადმოაბრუნეთ PCB.
• ამოიღეთ დამატებითი ლიდები.
• გაატარეთ ისინი ადგილზე, ამოიღეთ ფირზე.

გილოცავთ! თქვენ დაასრულეთ ყველა კომპონენტის შედუღება. ახლა შეიძლება კარგი დრო იყოს შესვენებისთვის, თუ კისრის კუნთებში ოდნავ გტკივათ.

ნაბიჯი 11: ბატარეის ყუთი- და კიდევ რამდენიმე შესადუღებელი

ჰაჰაჰა, გგონიათ რომ დასრულდა შედუღება? გინდ დაიჯერეთ, გინდ არა, ამ ნაკრების შეკრების სამუშაოები თითქმის მთლიანად გამყარებულია … მაგრამ კარგი ამბავი? თქვენ თითქმის მიუახლოვდით ნაწილს!

• აიღეთ ბატარეის ყუთი და მიაწოდეთ მავთულები PCB– ის ერთ მხარეს მდებარე პატარა ხვრელში, როგორც ნაჩვენებია.
• შეამჩნევთ PCB– ის ბალიშებს, რომლებიც აღინიშნება „3V“და „BT1“? ეს არის ის, სადაც ჩვენ გვჭირდება დაკავშირება მავთულები.
• უპირველეს ყოვლისა, დააფინეთ ბალიშები, დაამატეთ ცოტაოდენი შედუღება თქვენს რკინას, შემდეგ შედუღეთ ბალიშები ისე, როგორც ამას გააკეთებდით ბალიშზე ტყვიის შედუღებისას. თქვენ უნდა დასრულდეს პატარა მრგვალი წვერი ბალიშზე.
• ახლა, solder მავთულები ბალიშები. წითელი მიდის ერთზე "+", ხოლო შავი მეორეზე.
• გააფართოვოს ისინი მავთულის ადგილზე ბალიშზე, შემდეგ კი გამოიყენოს თქვენი დაკონსერვებული რკინა.
• ამოიღეთ უთო, ხოლო მავთული დაიჭირეთ სანამ გამაგრება არ გამაგრდება.

მავთულის შედუღების დასრულების შემდეგ, თქვენ შეგიძლიათ მიამაგროთ ბატარეის ყუთი PCB- ზე.

ამოიღეთ საყრდენი ორმაგი ცალმხრივი ლენტით, შემდეგ დააჭირეთ ბატარეის ყუთს თავის ადგილას. PCB– ის ზედა მხარეს გრაფიკული მონახაზი აჩვენებს ზუსტად სად უნდა მოათავსოთ იგი

ნაბიჯი 12: მოამზადეთ მავთულები

• იპოვნეთ მავთულის ნაკრები, რომელიც მოვიდა ნაკრებში. თქვენ უნდა გქონდეთ 4 მავთულის ნაკრები.
• გაყავით მავთულები 2 კომპლექტად 2.
• მავთულხლართების გამოყენებით, ამოიღეთ იზოლაციის 1/4 "ან 5 მმ იზოლაცია თითოეული ნაკრების ორივე ბოლოდან. თუ თქვენ გაქვთ ჩემზე განსხვავებული სახის გამხსნელი, შეიძლება დაგჭირდეთ ბოლოების ოდნავ გამოყოფა.
• თუნუქის მავთულები მთავრდება, მათი შედუღების ბოლოზე დაჭერით, შემდეგ კი დაკონსერვებული რკინით წაისვით. ეს მათ გაცილებით გაუადვილებს შემდგომ შედუღებას.
• თუ ჯერ არ გაგიკეთებიათ, გამოყავით მავთულის ბოლოები დაახლოებით 1 "-ით, ანუ 25 მმ -ით.

ისინი ახლა მზად არიან გამოიყენონ ძრავებზე!

ნაბიჯი 13: შეიკრიბეთ მოცურების წერტილი

ვინაიდან ეს არის 2WD რობოტი, წინა ნაწილს სჭირდება რაღაც, რომ გადაადგილდეს.

• იპოვეთ თქვენი დიდი ჭანჭიკი და ორი თხილი, რომელიც მას მიჰყვება.
• გადაიტანეთ ჭანჭიკი ხვრელში PCB– ის წინ, PCB– ის ზემოდან.
• მიამაგრეთ ბრტყელი კაკალი და მიამაგრეთ იგი თავის ადგილას.
• დაამატეთ თავსახურის კაკალი ბოლომდე.

დასრულდა!

ნაბიჯი 14: Wire Motors

ახლა ჩვენ მზად ვართ დავაკავშიროთ ძრავები რობოტს. ეს არის ბოლო შედუღება, რომელიც უნდა გააკეთოთ!

• აიღეთ ბოლო საფეხურზე მომზადებული მავთულები და თითოეული მათგანის ბოლოები ჩადეთ ძრავებზე ლითონის შესაერთებელ ჩანართებში, როგორც ნაჩვენებია.
• შეაერთეთ მავთულები კავშირის ჩანართებზე.
• ახლა მოათავსეთ საავტომობილო კავშირის ბალიშები დაფის ქვედა მხარეს, როგორც ეს გავაკეთეთ ბატარეის კავშირის ჩანართებით. ისინი აღინიშნება "M1" და "M2".
• დასრულების შემდეგ, გადახედეთ ჩემს მიერ დახატულ დიაგრამას, რომელიც ასახავს ძრავის სწორ პოლარობას. ძრავაზე "ღერძი" ქვევით უნდა იყოს მიმართული.
• სანამ ძრავებს შეაერთებთ, დარწმუნდით, რომ წებოვანი ლენტი არის სწორ მხარეს, როდესაც მიამაგრებთ მას! ის თქვენსკენ უნდა იყოს მიმართული, ვთქვათ, დაფის წინა ნაწილი თქვენგან ყველაზე შორს არის.
• ახლა, როდესაც დარწმუნებული ხართ, რომ ყველაფერი სწორია, განაგრძეთ და მიამაგრეთ მავთულები ბალიშებზე, როგორც ეს ჩვენ გავაკეთეთ ბატარეის მავთულხლართებთან.
• გაიმეორეთ მეორე მხარისთვის და შემდეგ დაასრულეთ შედუღება!

ნაბიჯი 15: მიამაგრეთ მოტორსი

მოდით დავამატოთ ძრავები. შენი რობოტი სწრაფად იკრიბება!

ამოიღეთ საყრდენი ძრავებზე წებოვანი ლენტიდან, შემდეგ დააჭირეთ მათ ისე, როგორც ნაჩვენებია. ეცადეთ, მაქსიმალურად დაალაგოთ ისინი PCB- ის კონტურულ გრაფიკთან

ნაბიჯი 16: მიამაგრეთ ბორბლები

• იპოვეთ თქვენი ბორბლები. ისინი დიდი, მრგვალი და ყვითელია.
• ბორბლებს აქვთ პატარა ხვრელი ერთ მხარეს, რომელიც მშვენივრად ჯდება ძრავებიდან ღერძებზე.
• როდესაც ისინი დამონტაჟდება, თქვენ უნდა დაიჭიროთ ისინი პატარა ხრახნებით, რომლებიც მოყვება ნაკრებებს. ზედმეტად ნუ გამკაცრებთ მათ, რადგან ისინი უბრალოდ ხრახნიან პლასტმასში.

ნაბიჯი 17: დასრულდა და როგორ გამოვიყენოთ

თქვენი რობოტი დასრულდა! ჩადეთ მასში რამდენიმე AA ბატარეა და ნახეთ რა მოხდება.

თუ ის დაუყოვნებლივ არ მიჰყვება ხაზს, ნუ გეშინია! გახსოვთ potentiometers უკან? ისინი არეგულირებენ თითოეული სენსორის/მხარის მგრძნობელობას.

• განათავსეთ თქვენი რობოტი საცდელ ხალიჩაზე, ერთ – ერთი სენსორით (ნათელი LED- ები და ფოტორეზისტორები).
• გამოიყენეთ ხრახნიანი საჭე, რომ შეასწოროთ 10K პოტენომეტრიდან ერთ -ერთი, სანამ ძრავა იმ მხარეში არ ჩაირთვება. (თუ ის უკვე ჩართული იყო, შეასწორეთ სანამ არ გამოირთვება, შემდეგ გადააბრუნეთ მხოლოდ სანამ ძრავა არ ჩაირთვება) გაიმეორეთ მეორე მხარეს.
• გააგრძელეთ სანამ რობოტი კარგად მიჰყვება ხაზს.

კიდევ ერთი რჩევა:

ფრთხილად იყავით, რომ რობოტი არ ჩამოვარდეს მაგიდიდან, ან დაეცემა. LED- ები წინა მხარეს მგრძნობიარეა, რომ დაარღვიონ გამგეობის დაფა დაფაზე, თუ ძალიან ძლიერად მოხვდა. თქვენ შეიძლება გინდათ დაამატოთ წებო წებოების ზედა და ქვედა ნაწილში, სადაც ისინი დაუკავშირდებიან დაფას, რათა გაძლიერდეს ისინი.

და ახლა, თქვენ დაასრულეთ! გაერთეთ გათვალისწინებული ხალიჩით, შემდეგ სცადეთ საკუთარი დახატოთ! ექსპერიმენტი ჩაატარეთ მჭიდრო კუთხეებით და გადახურული ხაზებით, რომ ნახოთ როგორ რეაგირებს რობოტი.