ავტომატური LEGO X-Wing: 23 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ავტორი BrownDogGadgetsBrownDogGadgets დაიცავით მეტი ავტორის მიერ:

შესახებ: მე ვასწავლიდი საშუალო სკოლის მეცნიერებას, მაგრამ ახლა ვმართავ ჩემს ონლაინ საგანმანათლებლო მეცნიერების ვებსაიტს. დღეებს ვატარებ სტუდენტებისა და შემქმნელებისათვის ახალი პროექტების შემუშავებაში. მეტი BrownDogGadgets- ის შესახებ »

ჩვენ აბსოლუტურად გვიყვარს LEGO ვარსკვლავური ომების ახალი ნაკრები, რომლებიც გამოვიდა ბოლო რამდენიმე წლის განმავლობაში. ისინი კარგად არის შემუშავებული, სახალისოა მშენებლობისთვის და მშვენივრად გამოიყურებიან. რა გახდის მათ კიდევ უფრო მხიარულს, თუ ისინიც დამოუკიდებლად გადაადგილდებიან!

ჩვენ ამოვიღეთ თაროზე LEGO X-Wing კომპლექტი და ავტომატიზირებული გავხადეთ, რომ ფრთები დამოუკიდებლად გაიხსნას და დაიხუროს. კიდევ უკეთესი, ჩვენ დავამატეთ ხმის ეფექტები და განათების ეფექტები! მაგრამ თუ ეს საკმარისი არ არის, ჩვენ ასევე დავამატეთ მოძრაობის სენსორი, რათა ის გააქტიურდეს, როდესაც ვინმე შემოდის. საერთო ჯამში, ეს პროექტი არ არის ძალიან რთული გასაკეთებელი, მაგრამ გარკვეული დრო სჭირდება და მოითხოვს ჯანსაღი რაოდენობის შემთხვევითი ტექნიკური LEGO ნაწილების გადაცემათა კოლოფის ფართობის ასაშენებლად.

ნაბიჯი 1: საჭირო ნაწილები

ელექტრონიკა

• Crazy Circuits Robotics Board - (ან რობოტიკის ნაკრები)
• Crazy Circuits SMT LED- ები
• ნეილონის გამტარ ფირზე
• 9G უწყვეტი ბრუნვის სერვო + LEGO ადაპტერი
• HC-SR04 დიაპაზონის მაძიებელი
• YX5300 Mp3 პლეერი + მიკრო SD ბარათი
• ქალი Jumper კაბელები
• მცირე დინამიკები - საუკეთესოა გარედან დამუშავებული

ლეგო

• პოს X-Wing Fighter (75102) ან Resistance X-Wing Fighter (75149)
• პატარა დახრილი გადაცემათა კოლოფი
• დიდი გადაცემათა კოლოფი
• ზომა 12 აქსელი
• ჭიის გადაცემათა კოლოფი
• 2x4 ხვრელებით
• სხვადასხვა LEGO ტექნიკური ნაწილები

თუ გჭირდებათ სხვადასხვა LEGO ნაწილები სცადეთ გამოიყენოთ BrickOwl.com ან Bricklink.com, თუმცა თქვენ შეგიძლიათ მარტივად ჩაანაცვლოთ ის ნაწილები რაც თქვენ გაქვთ ამ პროექტისთვის.

ნაბიჯი 2: ვიდეო სახელმძღვანელო

ჩვენ შევიმუშავეთ ვიდეო სახელმძღვანელო, თუ როგორ უნდა გავაკეთოთ ეს პროექტიც. თუ თქვენ არ ხართ ისეთი ადამიანი, ვისაც კითხვა უყვარს, ეს იქნება მოსახერხებელი რესურსი.

ნაბიჯი 3: შექმენით თქვენი X-Wing

შექმენით თქვენი LEGO X-Wing ჩვეულებრივად.

ამოიღეთ გამშვები ფრთებიდან, რადგან ისინი უცნაურად გამოიყურებიან.

გამოიყენეთ პოს X-Wing Fighter კომპლექტი (75102) ან Resistance X-Wing Fighter (75149). ერთი და იგივე მოდელია, განსხვავებული ფერი.

ნაბიჯი 4: ამოიღეთ ფრთები

ამოიღეთ რეზინის ზოლები.

გაიგეთ ორი ქინძისთავი, რომლებსაც ფრთები უჭირავთ სხეულზე.

ფრთები გვერდზე დადეთ.

ნაბიჯი 5: ამოიღეთ ქვედა ნაჭრები

დაიწყეთ ნაჭრების ამოღება X- ფრთის ქვემოდან.

გააგრძელეთ სანამ შიდა გადაცემათა კოლოფამდე არ მიხვალთ.

ამოიღეთ პატარა უკანა "შენახვის ადგილი".

ყველა ეს ნაჭერი გადადეთ მოგვიანებით.

** ჩვენ აღმოვაჩინეთ, რომ ნამდვილად გამოსადეგია LEGO Prying Tool- ის გამოყენება (რომელსაც მოყვება X-Wing კომპლექტი) ნაჭრების მოსაშორებლად. ზოგიერთი მათგანი შეიძლება იქ იყოს საკმაოდ მჭიდროდ.

ნაბიჯი 6: დაამატეთ Bevel Gear

ჩადეთ ზომა 12 აქსელი მოდელის უკანა ნაწილში.

ფრთხილად და იღბლით, მიიღეთ 1/2 ფუნჯი აქსელის ბოლოსკენ.

ბოლოს ჩართეთ Bevel მექანიზმი.

მიამაგრეთ ჯოხი ბოლომდე ისე, რომ იგი სხვა ღეროს დაუკავშირდეს.

ეს არის მთლიანი პროცესის ყველაზე რთული ნაწილი. ამოიღეთ მეტი X-Wing ნაწილები, თუ დაგჭირდებათ.

ნაბიჯი 7: აღადგინეთ ქვედა ნაწილი

აღადგინეთ თქვენი X- ფრთის მთელი ფსკერი. იხილეთ ყუთი და ორიგინალური მითითებები.

ნაბიჯი 8: დაამატეთ ბუჩქები აქსელს

დაგჭირდებათ 4 x ბუშტუკები, 3 x 1/2 ბუშტუკები, 1 x 2x4 ფირფიტა ხვრელებით, 1 x დიდი გადაცემათა კოლოფი.

დაიწყეთ ერთი 1/2 ბუშის ბოლომდე დაჭერით, რასაც მოჰყვება ორი სრული ბუშტი.

დაამატეთ ფირფიტა, რომელიც უკანა მხარეს უნდა დაიჭიროს X-Wing.

შემდეგ დაიწყეთ 1/2 ბუშით, რასაც მოჰყვება ორი სრული ზომის ბუშნიკი, შემდეგ გადაცემათა კოლოფი და ბოლოს 1/2 ბუჩქი.

გამოიყენეთ ნარინჯისფერი LEGO ცნობისმოყვარე ინსტრუმენტი, რათა ნაწილები X-Wing– ში შეიყვანოთ. თუ თქვენ გაიყვანთ აქსელს, თქვენ კვლავ უნდა გამოყოთ ქვედა ნაწილი.

ჩვენი სურათები არ არის 100% ზუსტი ჩვენი აღწერილობის ზემოთ. ჩვენ აღვწერეთ თანმიმდევრობა, რომლითაც ჩვენ ვიყენებდით ჩვენს საბოლოო სტრუქტურას, რომელიც მოითხოვდა რამდენიმე ნივთის შეცვლას ფოტოების გადაღების შემდეგ.

ნაბიჯი 9: მიამაგრეთ ფრთები

დააბრუნეთ ფრთები ისე, როგორც ამოიღეთ.

მიამაგრეთ რეზინის ზოლებიც.

ნაბიჯი 10: ააშენეთ ბაზა და მხარდაჭერა

გამოიყენეთ დიდი სახის LEGO ფირფიტა, როგორც საფუძველი. თქვენ დაგჭირდებათ ერთი ადგილი გადაცემათა კოლოფის უკანა მხარეს.

ჩვენ გამოვიყენეთ რამდენიმე მაღალი 1x2x5 აგური (2454) საყრდენების დასამზადებლად. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ის, რაც გსურთ იმ პირობით, რომ იგი იძლევა საკმარის კლირენსს ფრთებისა და სერვოსთვის.

ნაბიჯი 11: ააშენეთ გადაცემათა კოლოფი

ჩვენ გამოვიყენეთ გადაცემათა კოლოფი Worm Gear– ისთვის (6588) სერვოდან მოძრაობის გადასათვლელად დიდ სიჩქარეზე. თქვენ უნდა შექმნათ თქვენი საკუთარი კონფიგურაცია იმისდა მიხედვით, თუ რა LEGO გაქვთ.

დიდი ალბათობით მოგიწევთ ყველაფერში ჩხუბი, რათა თქვენი ინტერვალი სწორი იყოს. გამოიყენეთ ჩვენი სურათები, როგორც სახელმძღვანელო.

ნაბიჯი 12: შეაერთეთ გადაცემათა კოლოფი X-Wing– თან

ჩვენ დავამატეთ 1x4 ტექნიკური აგური ჩვენი ზომის 12 Axel- ის დასასრულებლად X-Wing– დან შესასვლელად. მიამაგრეთ ისინი აქსელთან.

მოათავსეთ X-Wing საბაზისო ფირფიტაზე ისე, რომ ყველაფერი გასწორდეს.

ეს შეიძლება იყოს შემაშფოთებელი. თუ ყველაფერი არ ემთხვევა, სცადეთ ხელახლა. მიიღეთ ნელა და მარტივად.

ნაბიჯი 13: შექმენით სერვო დანართი

ჩვენ ვიყენებთ 9G უწყვეტი ბრუნვის სერვისს ლაზერული აკრილის გადამყვანებით. ჩვენ მათ შეიცავს ჩვენს ნაკრებებს, მაგრამ ჩვენ ასევე გვაქვს ის ფაილები, რომლებიც გადმოსატვირთად არის ხელმისაწვდომი.

ხრახნეთ სერვო სერვო მთაზე.

დააჭირეთ რქაზე.

მცირე ზომის მექანიზმის, ორი 1/2 ბუშის და ზომით ორი ჯოხის გამოყენებით რქის ადაპტერის შესაქმნელად.

დააჭირეთ ზომის 6 ან 8 აქსელს და სრული ზომის ბუშტს გადაცემათა კოლოფის შუაში.

ჩვენ გამოვიყენეთ რამოდენიმე 1x4 ტექნიკური აგური და რამდენიმე 1x4 ფირფიტა ყველაფრის დასალაგებლად. შეიძლება დაგჭირდეთ სხვადასხვა რაოდენობის ფირფიტების გამოყენება.

ნაბიჯი 14: შეაერთეთ სერვო და გადაცემათა კოლოფი

გაიყვანეთ ღერძი სერვოდან და გადააგდეთ გადაცემათა კოლოფში მყოფი ჭიის მექანიზმში.

დააჭირეთ ბუშტს ჭიის მექანიზმის გვერდით.

შეაერთეთ ყველაფერი სერვოსთან.

დაარეგულირეთ თქვენი ნაწილები, რომ მიიღოთ ინტერვალი სწორი.

ნაბიჯი 15: შექმენით რობოტების დაფის პლატფორმა

გამოიყენეთ ორი 1x6 ან 1x8 ფირფიტა, რომ შექმნათ პატარა პლატფორმა რობოტექნიკური დაფისთვის.

ჩვენ უნდა გავაკეთოთ ეს, რადგან დაფა არ იჯდება თანაბრად ბაზის ფირფიტაზე. მოგერიდებათ საკუთარი სახალისო დიზაინის გაკეთება, უბრალოდ დარწმუნდით, რომ Ground და Pin 11 სავსეა LEGO Stud- ით.

ნაბიჯი 16: დაამატეთ LED- ები

გამოიყენეთ ორი Crazy Circuits SMT LED დაფა, რომ დაამატოთ განათება თქვენი X-Wing ფსკერზე. დარწმუნდით, რომ იყენებთ ნეილონის გამტარ ფირს, რადგან ფრთები მოძრაობს, როგორც ჩვეულებრივი ლენტი.

მოათავსეთ დაფები თითოეული ფრთის ბოლოში.

გაუშვით გამტარ ფირზე პოზიტიურიდან ერთი დაფაზე მეორე დაფაზე.

გაუშვით გამტარ ფირზე ნეგატივიდან ერთ დაფაზე მეორე დაფაზე.

არ დაფაროთ ის ადგილები, სადაც საყრდენები მიდიან X-Wing– დან თქვენს ბაზამდე.

ნაბიჯი 17: შეაერთეთ LED- ები რობოტების დაფაზე

შეაერთეთ თქვენი X-Wing ბაზასთან.

გაუშვით ლენტი მიწიდან რობოტიკის დაფაზე მიწაზე LED ლენტით.

გაუშვით ფირზე პინ 11 -დან პოზიტიური LED ფირზე.

მას შემდეგ, რაც გამტარ ფირზე არ არის საიმედოდ გამტარ ბოლოში, თქვენ მოგინდებათ დაიკეცოთ ბოლომდე, რომელიც აკავშირებს LED ფირზე. შემდეგ გადაამაგრეთ იგი ფირის სხვა ნაჭრით.

ჩვენ აღმოვაჩინეთ, რომ გამოსადეგია Tape- ის ხაზების მიმაგრება, სანამ X- ფრთას ისევ დავუკავშირებდით. ჩვენ უბრალოდ დავჭრათ ფირის გრძელი ხაზები და დავტოვეთ ისინი ჩამოკიდებული სანამ ჩვენ X-Wing- ს ვდებთ ბაზაზე. ამის შემდეგ ჩვენ ყველაფერი დავუკავშირეთ.

ნაბიჯი 18: შეაერთეთ სერვო და გადაცემათა კოლოფი

შეაერთეთ Servo D3 Pin ნაკრებში.

ნაბიჯი 19: შეაერთეთ Range Finder

იხილეთ დიაგრამა ზემოთ მოყვანილი ორი ნაბიჯისათვის.

შეაერთეთ VCC 5V პინთან.

შეაერთეთ Trig A4– თან.

შეაერთეთ ექო A5– თან.

შეაერთეთ GND GND პინთან.

ნაბიჯი 20: შეაერთეთ MP3 პლეერი

კვლავ გამოიყენეთ დიაგრამა, რომელიც დაგეხმარებათ.

შეაერთეთ GND GND პინთან.

შეაერთეთ VCC 5V პინთან.

შეაერთეთ TX 5 -თან.

შეაერთეთ RX 6.

ამ დაფის ონლაინ დოკუმენტაცია უცნაურია. დაგვიჯერეთ, ეს არის სწორი გაყვანილობა.

ნაბიჯი 21: იპოვნეთ ხმის კლიპი

ჩვენ ავიღეთ ჩვენი ხმის კლიპი YouTube ვიდეოს საშუალებით. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი ხმოვანი ფაილი, სანამ ის. WAV ან. MP3. (საავტორო უფლებების გამო ჩვენ ვერ მოგცემთ ხმის კლიპს.)

თქვენ გსურთ გამოიყენოთ მხოლოდ ერთი ხმის კლიპი ჩვენი კოდისთვის. მას შემდეგ რაც იპოვით, განათავსეთ იგი FAT ფორმატირებულ მიკრო SD ბარათზე.

ჩადეთ მიკრო SD ბარათი MP3 პლეერში.

დარწმუნდით, რომ გაითვალისწინეთ თქვენი კლიპის ხანგრძლივობა, რადგან ის საკმაოდ გამოსადეგი იქნება კოდის შეცვლისას.

X-Wing ბგერები შესანიშნავია, ისევე როგორც ვარსკვლავური ომების კლასიკური მუსიკა.

ნაბიჯი 22: შეცვალეთ თქვენი კოდი

თუ თქვენ არასოდეს გამოგიყენებიათ ჩვენი Robotics Board მანამდე თქვენ უნდა წაიკითხოთ მომხმარებლის სახელმძღვანელო და დააინსტალიროთ სწორი პროგრამული უზრუნველყოფა და დრაივერები.

თქვენ ასევე უნდა აიღოთ და დააინსტალიროთ NewPing ბიბლიოთეკა.

Ახალი ხაზი. გახსენით თქვენი Arduino პროგრამული უზრუნველყოფა და დააკოპირეთ ჩვენი კოდი პროექტის ახალ ფანჯარაში.

ხაზები 30 და 31 აკონტროლებს რამდენ ხანს გადავა სერვო ფრთების გახსნისა და დახურვისას. ჩვენ აღმოვაჩინეთ, რომ 20000 ms დაახლოებით სწორია. თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ დრო ამ ღირებულებების შეცვლით.

ხაზი 91 აკონტროლებს რამდენ ხანს აჩერებს სერვო თქვენს აუდიო კლიპს. ჩვენი ხმის კლიპი დაახლოებით 25 წამია, ასე რომ, ჩვენ მას 25000 MS- ზე ვაყენებთ.

კოდი შეიცავს LED- ებს, როდესაც ფრთები იხსნება, შემდეგ კი გამორთულია, როდესაც ისინი დაიხურება.

ნაბიჯი 23: გაერთეთ

მიამაგრეთ რამდენიმე სპიკერი MP3 პლეერზე და გაუშვით კოდი. (დამხმარე დინამიკები ზოგიერთი ხმის კონტროლით საუკეთესოდ მუშაობს)

სერვო საშინლად ჟღერს. ეს მოსალოდნელი იყო.

დიდი ალბათობით, თქვენ მოგიწევთ რამდენჯერმე შეცვალოთ თქვენი კოდი, რომ მიიღოთ დრო ზუსტი.

თქვენ ასევე მოგიწევთ დაბრუნება და შეცვლა თქვენი გადაცემათა კოლოფი ან სერვო საყრდენი ადგილები. დაძაბულობამ შეიძლება რამ დაგაშოროს, ასე რომ საჭიროების შემთხვევაში შეცვალე.