ავტომატური LEGO BB-8 !: 25 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ჩვენ აბსოლუტურად გვიყვარს LEGO ვარსკვლავური ომების ახალი ნაკრები, რომლებიც გამოვიდა ბოლო რამდენიმე წლის განმავლობაში. ისინი კარგად არის შემუშავებული, სახალისოა მშენებლობისთვის და მშვენივრად გამოიყურებიან. რა გახდის მათ კიდევ უფრო მხიარულს, თუ ისინიც დამოუკიდებლად გადაადგილდებიან!

ჩვენ ამოვიღეთ თაროზე LEGO BB-8 კომპლექტი და ავტომატიზირებული ისე, რომ თავი ტრიალებს გარშემო! კიდევ უკეთესი, ჩვენ დავამატეთ ხმის ეფექტები და განათების ეფექტები! მაგრამ თუ ეს საკმარისი არ არის, ჩვენ ასევე დავამატეთ მოძრაობის სენსორი, რათა ის გააქტიურდეს, როდესაც ვინმე შემოდის. საერთო ჯამში, ეს პროექტი არ არის ძალიან რთული გასაკეთებელი, მაგრამ გარკვეული დრო სჭირდება და მოითხოვს ჯანსაღი რაოდენობის შემთხვევითი ტექნიკური LEGO ნაწილების გადაცემათა კოლოფის ფართობის ასაშენებლად.

ნაბიჯი 1: საჭირო ნაწილები

LEGO ნაწილებისთვის ჩვენ ვიყენებდით ისეთ ვებგვერდებს, როგორიცაა BrickOwl.com ან BrickLink.com. ეს საიტები მართლაც მოსახერხებელია გამოსაყენებლად შემთხვევითი LEGO ნაწილებისთვის ან მარაგისთვის. როდესაც ეჭვი გეპარებათ, შეგიძლიათ უბრალოდ იყიდოთ LEGO- ს ნაწილები eBay– დან და გაატაროთ შუადღე ყველა მათგანის ორგანიზებაში.

LEGO BB-8 კომპლექტი

Worm Gear Drive კომპლექტი

დიდი ტექნიკური მექანიზმი

ტექნიკური 1x4 აგური x 4 (ან 8)

ტექნიკური 1x8 აგური x 4

2x8 ფირფიტა x 4

ელექტრონიკა

Crazy Circuits Robotic Board

Crazy Circuits CR2032 მფლობელი

Crazy Circuits Blue LED

ნეილონის გამტარ ფირზე

9G სერვო LEGO ადაპტერით

YX5300 MP3 პლეერის მოდული

HC-SR04 ულტრაბგერითი დიაპაზონის მაძიებელი

ნაბიჯი 2: ვიდეო სახელმძღვანელო

ჩვენ შევადგინეთ ვიდეო ნაბიჯი იმის დასადგენად, თუ რისი გაკეთება შეუძლია BB-8 და როგორ გავაკეთოთ ის.

ნაბიჯი 3: შექმენით თქვენი BB-8

შექმენით თქვენი LEGO BB-8 ჩვეულებრივად.

სერიოზულად კი, დიდება LEGO– ს მართლაც დრამატული ლამაზი პროექტის შედგენისთვის. რეზინის ბენდის თავები, პატარა შედუღების მკლავი და დეტალებისადმი ყურადღება უბრალოდ ფანტასტიკურია.

ნაბიჯი 4: ამოიღეთ ხელმძღვანელის კონტროლი

დამხმარე ინსტრუმენტის გამოყენებით ამოიღეთ BB-8 ის მხარე, რომელიც აკონტროლებს თავს.

თუ ამოვა, აქსელის ნახევარი ჩადეთ შიგნით.

განათავსეთ ეს ნაწილი ისე, როგორც მოგვიანებით დაგჭირდებათ.

ნაბიჯი 5: შექმენით ბაზის გადამყვანები

1x4 და 1x8 ტექნიკური აგურის გამოყენებით ააშენეთ ადაპტერი, რომ დააინსტალიროთ BB-8 თქვენს დიდ ბაზაზე.

ამოიღეთ ყველა დამატებითი ნაწილი თქვენი BB-8 ბოლოში. გსურთ დატოვოთ ქვედა თეთრი მხარე მთლიანად ბრტყელი.

შეაერთეთ თქვენი თეთრი აგური ქვევით ქვემოთ თქვენს შავ ტექნიკურ აგურებს.

ჩვენ დავასრულეთ ორი 1x4 აგური თითო ადაპტერზე დამატებითი სიძლიერისთვის, მაგრამ ეს ალბათ არ არის აუცილებელი.

ნაბიჯი 6: დააკავშირეთ გადამყვანები და ფირფიტები

მიამაგრეთ თქვენი გადამყვანები თქვენს BB-8– ზე.

თუ შესაძლებელია, გამოიყენეთ 2x8 ფირფიტა, რომ გაზარდოთ ნაკვალევი და კავშირის არეალი.

როგორც უკვე აღვნიშნეთ, ჩვენ ასევე დავამატეთ მეორე 1x4 აგური უსაფრთხო მხარეს.

ნაბიჯი 7: მიამაგრეთ ბაზის ფირფიტაზე

შეაერთეთ ყველაფერი დიდ ბაზაზე.

მიეცით საკუთარ თავს ადგილი წინ და ბევრი ადგილი უკანა ნაწილში, დანარჩენი ნაწილებისთვის.

დარწმუნდით, რომ ცარიელი "გადაცემათა კოლოფი" მიმართულია თქვენი პროექტის უკან. ჩვენ გვჭირდება სივრცე გადაცემის და ელექტრონიკისთვის.

ნაბიჯი 8: ამოიღეთ სპინერი

ამოიღეთ დაწნული ნაწილი თქვენი თავის კონტროლის ზონიდან.

აიღეთ გრძელი ზომა 12 ან უკეთესი ღერძი და მიამაგრეთ ის კონექტორზე BB-8 შიგნით.

მიამაგრეთ მთელი მხარე.

ნაბიჯი 9: დაამატეთ Spacers და დიდი Gear

თქვენ უნდა დაურთოთ რამდენიმე განსხვავებული ზომის გამყოფი, სანამ თქვენს დიდ ტექნიკურ გადაცემას დაურთავთ.

ჩვენ ასევე დავამატეთ პატარა ბუჩქი ჩვენი ღერძის ბოლოს, რომ ყველაფერი მჭიდროდ დავიჭიროთ.

ნაბიჯი 10: შექმენით ჭიის წამყვანი სადგამი

გამოიყენეთ რამოდენიმე სტანდარტული LEGO 2x8 ზომის აგური და 2 2x8 ზომის ფირფიტა, რომ შექმნათ პლატფორმა თქვენი ჭიის დისკისთვის.

შეაერთეთ ყველაფერი თქვენი დიდი ტექნიკური გადაცემის ქვემოთ.

საჭიროებისამებრ შეცვალეთ ნაწილები, რათა დარწმუნდეთ, რომ ყველაფერი ერთმანეთთან არის დაკავშირებული და კარგად ჯდება. მიეცით ღერძი დატრიალების მიზნით, რათა დარწმუნდეთ რომ ისინი მუშაობენ.

ნაბიჯი 11: მოამზადეთ სერვო და რქა

ჩვენ ვიყენებთ 9G ზომის უწყვეტი ბრუნვის სერვოს ლითონის გადაცემით, რომელიც დაკავშირებულია LEGO– სთან ჩვენი Crazy Circuits გადამყვანების გამოყენებით. (ლაზერული ჭრა და ღია წყარო!)

მიამაგრეთ ლაზერული მოჭრილი Crazy Circuits გადამყვანები 9G ზომის სერვოზე.

შეაერთეთ მრგვალი Servo Horn (ლაზერული დისკი) სერვოსთან. რამოდენიმე ტექნიკური ნაწილისა და მექანიზმის გამოყენებით, შექმენით ადაპტერი ბოლოში.

ეს საშუალებას აძლევს თქვენს სერვოს უშუალოდ დაუკავშირდეს ღერძს მატლის დისკზე.

ნაბიჯი 12: დაიცავით სერვო

ჩვენ ერთმანეთთან დავუკავშირეთ ორი 1x8 ტექნიკური აგური და შემდეგ დავამატეთ სერვო ამ ნაწილებს.

მათ ქვემოთ არის ერთი 2x8 აგური.

აქ მთავარი საზრუნავია ყველაფრის დაცვა და მჭიდროდ ერთად შენახვა. სერვო ბევრს მოძრაობს და ბოლო რაც თქვენ გინდათ არის ის, რომ თქვენი ნაჭრები დაიწყონ ამოსვლა დიდი ბაზის ფირფიტადან.

ნაბიჯი 13: ააშენეთ სენსორის მთა

ჩვენ ყველანი ლამაზი ვიყავით და ჩავრთეთ ულტრაბგერითი მოძრაობის სენსორი. იმისთვის, რომ ის ლამაზად გამოიყურებოდეს, ჩვენ ვაშენებთ პატარა LEGO დაფუძნებულ დამჭერს, რომ ის გამოვიდეს. ჩვენ ვერ ვიღებთ კრედიტს ამ დიზაინისთვის, ჩვენ შემთხვევით აღმოვაჩინეთ ის Google გამოსახულების ძიებაში.

დაიწყეთ 2x8 ფირფიტით, მიამაგრეთ 1x2 აგური გვერდზე, ორი L ფორმის ფირფიტა ზედა კიდეზე და 1x8 ზემოდან. გამოიყენეთ რამოდენიმე 1x1 მოოქროვილი ბოლოში (ლურჯი ჩვენს დიზაინში).

ნაბიჯი 14: შექმენით რობოტების დაფის პლატფორმა

გამოიყენეთ ორი 1x6 ან 1x8 ფირფიტა, რომ შექმნათ პატარა პლატფორმა რობოტექნიკური დაფისთვის.

თქვენ ასევე შეგიძლიათ ჩართოთ Servo D3 Row Header Set- ში ამ დროს.

ნაბიჯი 15: შეაერთეთ Range Finder

იმის გამო, რომ ყველა მავთული შემოდის ჩვენს რობოტექნიკურ დაფაზე, ჩვენ შევიკრიბეთ პატარა დიაგრამა, რომ ნახოთ როგორ მიდის საქმეები. (ეს არის იგივე დიაგრამა, რომელსაც ჩვენ ვიყენებდით ჩვენს LEGO X-Wing მშენებლობაში.)

შეაერთეთ VCC 5V პინთან.

შეაერთეთ Trig A4– თან.

შეაერთეთ ექო A5– თან.

შეაერთეთ GND GND პინთან.

ნაბიჯი 16: შეაერთეთ MP3 პლეერი

კვლავ გამოიყენეთ დიაგრამა, რომელიც დაგეხმარებათ.

შეაერთეთ GND GND პინთან.

შეაერთეთ VCC 5V პინთან.

შეაერთეთ TX 5 -თან.

შეაერთეთ RX 6.

ამ დაფის ონლაინ დოკუმენტაცია უცნაურია. დაგვიჯერეთ, ეს არის სწორი გაყვანილობა.

ნაბიჯი 17: იპოვნეთ ხმის კლიპი

ჩვენ ავიღეთ ჩვენი ხმის კლიპი YouTube ვიდეოს საშუალებით. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი ხმოვანი ფაილი, სანამ ის. WAV ან. MP3. (საავტორო უფლებების გამო ჩვენ ვერ მოგცემთ ხმის კლიპს.)

თქვენ გსურთ გამოიყენოთ მხოლოდ ერთი ხმის კლიპი ჩვენი კოდისთვის. მას შემდეგ რაც იპოვით, განათავსეთ იგი FAT ფორმატირებულ მიკრო SD ბარათზე.

ჩადეთ მიკრო SD ბარათი MP3 პლეერში.

დარწმუნდით, რომ გაითვალისწინეთ თქვენი კლიპის ხანგრძლივობა, რადგან ის საკმაოდ გამოსადეგი იქნება კოდის შეცვლისას.

BB-8 ხმები შესანიშნავია, ისევე როგორც ვარსკვლავური ომების კლასიკური მუსიკა.

ნაბიჯი 18: შეცვალეთ თქვენი კოდი

თუ თქვენ არასოდეს გამოგიყენებიათ ჩვენი Robotics Board მანამდე თქვენ უნდა წაიკითხოთ მომხმარებლის სახელმძღვანელო და დააინსტალიროთ სწორი პროგრამული უზრუნველყოფა და დრაივერები.

თქვენ ასევე უნდა აიღოთ და დააინსტალიროთ NewPing ბიბლიოთეკა.

გახსენით თქვენი Arduino პროგრამული უზრუნველყოფა და დააკოპირეთ ჩვენი კოდი პროექტის ახალ ფანჯარაში.

ხაზები 30 და 31 აკონტროლებს რამდენ ხანს გადავა სერვო ფრთების გახსნისა და დახურვისას. ჩვენ აღმოვაჩინეთ, რომ 20000 ms დაახლოებით სწორია. თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ დრო ამ ღირებულებების შეცვლით.

ხაზი 91 აკონტროლებს რამდენ ხანს აჩერებს სერვო თქვენს აუდიო კლიპს. მას შემდეგ, რაც ჩვენ გვსურს, რომ თავი მუდმივად ტრიალებდეს, ჩვენ უბრალოდ გავხადეთ ეს დიდი ცხიმის ნული.

ნაბიჯი 19: გამოსცადეთ საქმეები

ამ დროს არ დააზარალებს მხოლოდ ყველაფრის გამოცდა, რათა დარწმუნდეთ, რომ ყველაფერი სწორად მუშაობს.

მიამაგრეთ ყურსასმენი ან მცირე დინამიკები MP3 პლეერს. თუ თქვენ გაქვთ პატარა დესკტოპის (კომპიუტერის) დინამიკები, რომლებიც იკვებება კედლით, გამოიყენეთ ისინი. ისინი საუკეთესოდ მუშაობენ ამ მოდულთან.

შეაერთეთ თქვენი სისტემა USB დენის წყაროსთან (კომპიუტერი ან კედელი) და ნახეთ მუშაობს თუ არა ყველაფერი. აწიეთ ხელი დისტანციის სენსორის წინ, რომ დაიწყოთ ყველაფერი.

ნაბიჯი 20: მოამზადეთ თავი

იმისათვის, რომ ჩვენს BB-8- ს ცოტაოდენი "ელეგანტურობა" მიენიჭა, მის თავზე დავამატეთ ლურჯი LED. ეს საკმაოდ ადვილი იყო, რადგან შიგნით არის საკმარისი ადგილი პატარა ბატარეისთვის.

გამოყენებით prying ინსტრუმენტი, ამოიღონ ზედა მისი ხელმძღვანელი.

გაასუფთავეთ რამოდენიმე გამყოფი აგური შიგნით, რაც მოგცემთ უამრავ ადგილს სამუშაოდ.

ნაბიჯი 21: გააკეთეთ LED დამჭერი

ამოიღეთ ლურჯი "ჰოლოგრაფიული" გამცემი.

გამოიყენეთ პატარა ღერძი და მიამაგრეთ იგი 2x2 მრგვალ ფირფიტაზე.

ჩვენ შევარჩიეთ ლურჯი "სიახლის აგურის" Crazy Circuits LED- ის გამოყენება, მაგრამ 10 მმ ან SMT LED მშვენივრად იმუშავებს.

ნაბიჯი 22: გაუშვით ფირზე შიგნით

გაუშვით ნეილონის გამტარ ფირზე ორი ხაზი გარედან შიგნიდან თავში.

დააჭირეთ მათ ორ საყრდენზე.

ეს არის მშენებლობის ძალიან შემაშფოთებელი ნაწილი. ამოიღეთ უფრო მეტი ნაწილი, თუ თქვენს თითებს აქვს პრობლემა.

ნაბიჯი 23: მიამაგრეთ ბატარეა

ჩადეთ ბატარეა Crazy Circuits CR2032 მფლობელში.

მოათავსეთ დამჭერი თავში, საკინძების თავზე.

დარწმუნდით, რომ ფირის ერთი ხაზი მიდის ბატარეის მფლობელის თეთრ (ნეგატიურ) მხარეს, ხოლო მეორე მიდის ნარინჯისფერ (პოზიტიურ) მხარეს.

ნაბიჯი 24: შეაერთეთ LED

დააყენეთ თქვენი LED დამჭერი (2x2 მრგვალი ფირფიტა) ადგილზე.

მორთეთ ფირის ხაზები და მიამაგრეთ ისინი საკინძებზე.

შეაერთეთ თქვენი LED. (თუ ის არ ჩაირთვება, გადაატრიალეთ იგი. თქვენ ალბათ უკანა მხარეს დაყენებული გაქვთ ბატარეის დამჭერთან შედარებით.)

აღადგინეთ თავი. მიამაგრეთ იგი სხეულზე.

იმისათვის, რომ ადვილად ჩართოთ და გამორთოთ თქვენი LED, უბრალოდ ამოიღეთ იგი.

როდესაც თავი უკან დააბრუნეთ, ძალიან ნელა იარეთ. დამაკავშირებელი ღერძი უბიძგებს თავზე და გათიშავს ბატარეას. შეწყვიტეთ ბიძგი, როდესაც მცირე წინააღმდეგობას იგრძნობთ.

ნაბიჯი 25: ისიამოვნეთ

თქვენი BB-8 ახლა დასრულებულია! იქნებ ეს არის დროიდი, რომელსაც თქვენ ეძებთ!

გამოიყენეთ ეს სტრუქტურა სხვა LEGO პროექტებზე. ჩვენ მეტ-ნაკლებად იგივე გავაკეთეთ ჩვენი X-Wing და Clone ARC Fighter– ით.

თუ მოგწონთ ჩვენი Crazy Circuits სისტემა, გადახედეთ ჩვენს ყველა სხვა ნაწილს და პროექტს BrownDogGadgets.com– ზე!