სტეპერიანი ძრავა ESP32 დაფით: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

სტეპერიანი ძრავები არის DC ძრავები, რომლებიც მოძრაობენ დისკრეტული ნაბიჯებით. მათ აქვთ მრავალი კოჭა, რომლებიც ორგანიზებულია ჯგუფებად, სახელწოდებით "ფაზები". თითოეული ფაზის თანმიმდევრობით გააქტიურებით, ძრავა ბრუნავს, ერთი ნაბიჯით.

სტეპერიანი ძრავები ძალიან სასარგებლოა პროექტების შესაქმნელად, რომლებიც საჭიროებენ ზუსტ პოზიციონირებას, როგორიცაა 3D პრინტერები. რამდენიმე შეზღუდვის გამო ჩვენ გვაქვს კიდევ ერთი ტიპის ძრავა სახელწოდებით servo motors.

შეზღუდვებია: -

1. ამოიღეთ ძალა მაშინაც კი, როდესაც საერთოდ არ აკეთებთ რაიმე საქმეს.

2. ნაკლები ბრუნვა მაღალი სიჩქარით.

3. არ არსებობს უკუკავშირის მექანიზმი, როგორიცაა სერვო ძრავა.

უფრო მეტიც, სტეპერიანი ძრავები მოითხოვს, რომ დრაივერები დაუკავშირდნენ დამუშავების დაფებს, მაგრამ ჩვენ შეგვიძლია სერვო ძრავების დაკავშირება უშუალოდ არდუინოსთან ან esp32 დაფაზე.

ნაბიჯი 1: საჭირო კომპონენტები

1. სტეპერ მოტორი -

2. ძრავის მძღოლი -

3. ESP32 -

4. ჯუმბერის მავთულები -

5. პურის დაფა (სურვილისამებრ) -

6. Arduino IDE პროგრამული უზრუნველყოფა

ძალიან მნიშვნელოვანია თქვენი Arduino IDE- ს დაყენება ESP32 კოდის ატვირთვის წინ:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Arduino-IDE-for-ESP32-Board/

ნაბიჯი 2: წრიული კავშირი სტეპერ მოტორსა და ESP 32 -ზე

სტეპერიანი ძრავა მუშაობს 5 ვოლტზე. ამიტომ დაუკავშირეთ 5V ძრავის მძღოლი ESP 32 Vin- ს.

ძრავის მძღოლი ESP32 დაფა

in1Pin 25in2Pin 33

in3Pin 32

in4Pin 35

Vcc VIN

GND GND

ნაბიჯი 3: როგორ ატვირთოთ კოდი ESP 32 დაფაზე

1. დააწკაპუნეთ ატვირთვაზე.

2. თუ შეცდომა არ არის. Arduino IDE– ს ბოლოში, როდესაც მივიღებთ შეტყობინებას Connecting…,…, 3. დააჭირეთ ჩატვირთვის ღილაკს ESP 32 დაფაზე, სანამ არ მიიღებთ შეტყობინების ატვირთვას.

4. მას შემდეგ რაც კოდი წარმატებით აიტვირთება. დააჭირეთ ჩართვის ღილაკს, რომ გადატვირთოთ ან დაიწყოთ ESP32 დაფაზე ატვირთული კოდი.