სტეპერ მოტორი კონტროლირებადი სტეპერიანი ძრავა მიკროკონტროლერის გარეშე (V2): 9 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

ერთ -ერთ ჩემს წინა ინსტრუქციაში მე გაჩვენეთ როგორ გააკონტროლოთ სტეპერიანი ძრავა სტეპერიანი ძრავის გამოყენებით მიკროკონტროლერის გარეშე. ეს იყო სწრაფი და სახალისო პროექტი, მაგრამ მას მოყვა ორი პრობლემა, რომელიც მოგვარდება ამ ინსტრუქციაში. ასე რომ, ყოველგვარი გატაცების გარეშე, დავიწყოთ!

ნაბიჯი 1: უყურეთ ვიდეოს

უყურეთ ვიდეოს, რომ მეტი იცოდეთ პროექტის შესახებ, იცოდეთ მოგვარებული პრობლემები და ნახოთ ის მოქმედებაში.

ნაბიჯი 2: მიიღეთ საჭირო ნივთები

ამ პროექტისთვის თქვენ უნდა მიიღოთ:

• სტეპერიანი ძრავა (ბიპოლარული ან ერთპოლარული)
• სტეპერიანი ძრავა, როგორც კონტროლერი (ბიპოლარული ან ერთპოლარული. აქ, ერთპოლარული უფრო ადვილია შეერთება.)
• 2 LM258P op-amp ჩიპი.
• 4x 100k Ω რეზისტორები.
• 4x 4.7k Ω რეზისტორები.
• 4x 47k Ω რეზისტორები.
• 1x 1k Ω რეზისტორი (კიდევ 4 თუ ბიპოლარული სტეპერიანი ძრავა გამოყენებული იქნება როგორც კონტროლერი.)
• LED.
• მავთულის შეერთება.
• PCB dot-matrix (სქემის შესაქმნელად)

დააწკაპუნეთ სურათებზე, რომ მეტი იცოდეთ.

ნაბიჯი 3: შექმენით გამაძლიერებლის წრე

არ ინერვიულო! არც ისე რთულია.

ნაბიჯი 4: შეაერთეთ კონტროლერის სტეპერი ძრავა გამაძლიერებელთან

თუ თქვენ იყენებთ უნიპოლარულ სტეპერ ძრავას, მაშინ შეგიძლიათ დაუკავშიროთ ძრავის ცენტრალური ონკანი გამაძლიერებლის მიკროსქემის საერთო პინს.

თუ თქვენ იყენებთ ბიპოლარულ სტეპერ ძრავას, როგორც მაკონტროლებელს, მაშინ თქვენ უნდა გააკეთოთ რეზისტორზე დაფუძნებული წრე, რათა შეიქმნას ვირტუალური ცენტრის ონკანი მავთულის დასაკავშირებლად გამაძლიერებლის მიკროსქემის საერთო პინთან.

შემდეგ, დააკავშირეთ ძრავის დანარჩენი 4 მავთული გამაძლიერებლის მიკროსქემის შესასვლელთან ნებისმიერი თანმიმდევრობით.

ნაბიჯი 5: შეაერთეთ Stepper Motor Driver გამაძლიერებლის დაფაზე

შეაერთეთ გამაძლიერებლის მიკროსქემის გამომავალი ქინძისთავები სტეპერიანი ძრავის დრაივერის შესასვლელ ქინძისთავებთან. აქ გამოიყენება ULN2003 დაფუძნებული ერთპოლარული სტეპერიანი ძრავის მძღოლი.

ნაბიჯი 6: შეაერთეთ სტეპერიანი ძრავა მძღოლთან

ნაბიჯი 7: დააკავშირეთ კონფიგურაცია დენზე

შეაერთეთ სტეპერიანი ძრავის დრაივერი და გამაძლიერებლის წრე DC დენის წყაროსთან.

ნაბიჯი 8: შეამოწმეთ დაყენება

თუ სტეპერიანი ძრავა არ მოძრაობს სწორად და განაგრძობს წინ და უკან ნაბიჯს, ორჯერ შეამოწმეთ გაყვანილობის ყველა კავშირი და შეცვალეთ კონტროლერის ძრავისა და გამაძლიერებლის შემყვანი 4 მავთულის მიმდევრობა.

ნაბიჯი 9: გააზიარეთ ტურისტული სამუშაო

თუ თქვენ შექმენით პროექტი, სცადეთ გაუზიაროთ მას საზოგადოებას დაწკაპვით 'მე გავაკეთე!' ქვევით. თქვენ შეიძლება ვინმეს შთააგონოთ ამ პროექტის განხორციელებაც!