LEGO კატაპულტი: 6 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

LEGO კატაპულტი დამზადებულია ბავშვებისთვის, რომლებსაც არ უყვართ აბი. მინდა, რომ უნებლიე ქცევა უფრო სასიამოვნო იყოს ბავშვებისთვის. მე მიყვარს LEGO და Arduino, ამიტომ ვქმნი პროექტს მათ ერთმანეთთან შერწყმით. თქვენ შეგიძლიათ აბი გაუშვათ ღილაკზე დაჭერით.

შენიშვნა: მე არ მოგცემთ სრულყოფილ A to Z LEGO ინსტრუქციებს. შექმენით თქვენი საკუთარი დიზაინი LEGO– ით.

ნაბიჯი 1: გადადით ნივთების მისაღებად

თქვენ დაგჭირდებათ:

- მასალები

• (x1) არდუინო ნანო (V3.0 ATmega328P)
• (x1) ტაქტილური ღილაკი (12 x 12 მმ x 4.3 მმ პანელი)
• (x1) სტანდარტული სერვო ძრავა (Futaba S3003 სტანდარტული სერვო)
• (x1) 9V ბატარეის კორპუსის დამჭერი (კორპუსის დამჭერი ჩართული/გამორთული გადამრთველის გადამრთველით)
• (x1) 9V ბატარეა (Duracell Procell ტუტე ბატარეები)
• (x1) PCB დაფა (ორმაგი ცალმხრივი პროტოტიპის ნაკრები)
• (x1) 10KΩ რეზისტორი
• (x1) ნორმალური რეზინის ბენდი (უბრალოდ ნორმალური)
• (x1) LEGO (არქიტექტურის სტუდია + Angry Birds 75822)

- ინსტრუმენტები

შედუღების ნაკრები

ნაბიჯი 2: შედუღება

- სერვო ძრავა აკავშირებს D3, 5V და GND.

- ღილაკი უკავშირდება D5, 5V და GND (შეაერთეთ 10K რეზისტორი ღილაკის ერთ ფეხს და GND).

გამოიყენეთ PCB დაფა რაც შეიძლება მცირე ზომის PCB დაფით, რათა მთლიანი მასალები ჩასვათ შიგთავსში. მიამაგრეთ არდუინო ნანო PCB დაფის ბოლოში. და გადააბრუნეთ დაფა და მიამაგრეთ ღილაკი მესამე სურათზე.

1. სერვო ძრავა

სერვო ძრავას აქვს სამი მავთული. წითელი მავთული უკავშირდება 5V პინს, შავი მავთული უკავშირდება GND პინს, ყვითელი მავთული აკავშირებს ციფრულ პინს.

სერვო ძრავა აკავშირებს… წითელს: 5V, შავს: GND და ყვითელს: D3 (ციფრული პინი).

2. ღილაკი (იხილეთ პირველი სურათი)

ღილაკს ოთხი ფეხი აქვს. შეაერთეთ ერთი ფეხი 10KΩ რეზისტორთან და დააკავშირეთ მავთულები GND პინთან. მეორე ფეხი უკავშირდება D5 პინს მავთულით. და უკავშირდება 5V პინს. მეორე ფეხი უკავშირდება 5V პინს.

3. 9V ბატარეის შემთხვევაში

მას აქვს ორი მავთული. წითელი მავთული არის "+" და შავი მავთული არის "-". შეაერთეთ წითელი მავთული Arduino– ს VIN პინთან და შეაერთეთ შავი მავთული Arduino– ს GND პინთან.

ნაბიჯი 3: კოდი

ჩამოტვირთეთ ფაილი და ატვირთეთ კოდი Arduino Nano– ზე Arduino პროგრამის საშუალებით. თუ პროგრამა არ გაქვთ, მიჰყევით ქვემოთ მოცემულ რჩევებს.

კოდი მსგავსია…

1. დააჭირეთ ღილაკს სერვო ბორბლის 30 გრადუსზე დასაბრუნებლად.
2. კვლავ დააჭირეთ ღილაკს სერვო ბორბლის 100 გრადუსზე დასაბრუნებლად.

Რჩევები:

1. თქვენ ჯერ უნდა ჩამოტვირთოთ Arduino პროგრამა თქვენს კომპიუტერში. შეგიძლიათ გადმოწეროთ აქ.
2. ჩამოტვირთეთ და დააწკაპუნეთ "*.ino" ფაილზე.
3. შეაერთეთ Arduino Nano კომპიუტერს USB კაბელით.
4. პარამეტრების შეცვლა: "ინსტრუმენტები> დაფა: Arduino Nano."
5. დააჭირეთ ღილაკს "->", რომ ატვირთოთ კოდი თქვენს ნანოში.

ნაბიჯი 4: წებო: სერვო ბორბალი

შეაერთეთ "C- ფორმის" ფოლადის მავთული და 180 გრადუსიანი ბორბალი წებოვანი იარაღით. წებოს შემდეგ, ჩადეთ საჭე ძრავზე (ისევე, როგორც მესამე სურათის წითელი ხაზი).

ნაბიჯი 5: ააშენეთ ლეგო

მიიღეთ 16x16 ფირფიტა shop.lego.com ბოლოში. მე არ მაქვს სრული შენობის ინსტრუქცია. Იყავი კრეატიული!

Რჩევები:

1. დიდი ყუთი: 10x12x7 (აგურის ზომა) არდუინოს პერსონალის ჩასასმელად.

- ტაქტილური ღილაკის ხვრელი: 2x2 (აგურის ზომა).

- სერვო ძრავის ხვრელი: 5x2 (აგურის ზომა).

2. ჩარჩო კოშკი (x2): 4x2x11 (აგურის ზომა).

3. ბერკეტი: 20x2x1 (აგურის ზომა).

4. განათავსეთ რეზინის ბენდი ლეგოს ბლოკზე (იხ. ბოლო სურათი).

ნაბიჯი 6: შესრულებულია

ითამაშეთ თქვენს შვილებთან ან მეგობრებთან ერთად!

Რჩევები:

- დააჭირეთ ღილაკს ბერკეტის დასაკიდებლად და კვლავ დააჭირეთ მის გასათავისუფლებლად.

- გამორთეთ ბატარეა, როდესაც არ თამაშობთ.