დისტანციური მართვის კატაპულტი: 5 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

საშობაოდ მივიღე არდუინო და მის დაყენებას დრო დამჭირდა. ცოტა ხნის შემდეგ შევეჩვიე და გადავწყვიტე ჩემი პირველი დიდი პროექტის დაწყება. კატაპულტი. რადგან კატაპულტები მაგარია. მაგრამ ჩემს კატაპულტს რამდენიმე რამ უნდა შეექმნა.

1. პატარა უნდა ყოფილიყო.
2. მე უნდა შემეძლოს მისი გაშვება შორიდან.
3. ისეთი რამ უნდა გამოიყურებოდეს, როგორიც უფროს დას არ ეპარებოდა ეჭვი, რომ ის ნამდვილად კატაპულტი იყო, ასე რომ შემეძლო შემეტყო შეტევა.
4. ეს უნდა ყოფილიყო ჩემი უნარების ფარგლებში
5. ეს უნდა იყოს იაფი.

ბევრი გუგლის და არდუინოს გაკვეთილებზე ჩემს დიდ ბიძასთან ვიზიტის შემდეგ, ეს დასრულდა.

ნაბიჯი 1: რაც გჭირდებათ

ტექნიკურად:

• არდუინო უნო
• გარე ენერგიის წყარო არდუინოსთვის
• ნახევრად ზომის დაფა
• სერვო ძრავა
• დისტანციური კონტროლერი და მიმღები
• რაიმე სახის კონექტორი (მაგალითად, დაფის მავთულები ან მყარი ძირითადი მავთულები)

კატაპულტურად:

• მსუბუქი მმართველი
• ყუთი, რომელიც მოერგება თქვენს კატაპულტს (მე გამოვიყენე ის, რაც ჩემი დისტანციური კონტროლერი შემოვიდა.)
• წონა
• პლასტიკური ჭიქა

ინსტრუმენტულად:

Მაკრატელი

ნაბიჯი 2: არდუინოს დაყენება

სერვისთვის, მე გეტყვით იმას, რაც შეიძლება უკვე იცით. მათ აქვთ სამი მავთული დასაკავშირებლად, დასაბამი, ძალა და სიგნალი. ყავისფერი დაფქულია, წითელი არის ძალა, ყვითელი არის სიგნალი. ასე რომ, ყავისფერი უკავშირდება უარყოფითი სიმძლავრის სარკინიგზო მაგისტრალს, წითელი უკავშირდება პოზიტიური სიმძლავრის სარკინიგზო მაგისტრალს, შემდეგ კი ყვითელს აერთებს არდუინოს 9 პინზე.

ახლა გადადით დისტანციურ კონტროლზე. მე გამოვიყენე დისტანციური მართვის პატარა ნივთი, რომელიც ჩამოთვლილია ნაწილების სიაში, რადგან მე უკვე ვყიდულობდი რაღაცეებს იმ ადგილიდან და ის იყიდებოდა. (მე მიყვარს გაყიდვები.) მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ დისტანციური მართვის სხვა გზა. ჩემი აზრით, მიწიდან მივაერთე უარყოფითი სიმძლავრის ავტობუსს და 5v დადებითს. შემდეგ მე დავუკავშირე d0 პინი პინ 2 არდუინოზე.

არდუინოს 5v პინი დაუკავშირეთ პოზიტიურ ავტობუსს და მიწა უარყოფითს. შემდეგ Arduino დავუკავშირე არა USB კვების წყაროს და ის უნდა იმუშაოს.

მე მაქვს ლამაზი პატარა დიაგრამა, რომელიც დამზადებულია tinkercad სქემებში, მაგრამ მე არ მესმოდა, რომ მქონდა ეს მას შემდეგ, რაც ამ ყველაფერს დავწერ. Მაშინ.

კოდის დრო!

#ჩართეთ

სერვო servo_9; void setup () {servo_9.attach (9); სერიული.დაწყება (9600); } void loop () {if (digitalRead (2) == 1) {servo_9.write (90); Serial.println (digitalRead (2)); დაგვიანება (1000); } else {servo_9.write (0); Serial.println (digitalRead (2)); }}

ის ასევე აქ არის: ბმული

კარგი, დამთავრდა. მოდით რეალურად ავაშენოთ ეს კატაპულტი!

ნაბიჯი 3: კატაპულტის დაყენება

მე ავიღე პლასტმასის ჭიქა და მოვიწყვე ზედა. შემდეგ დავწებე მსუბუქ მმართველზე და ჩავამაგრე თავსახური, რომელიც მოყვა ჩემს სერვოს და ეს იყო ჩემი კატაპულტის მკლავი.

ბაზისთვის ავიღე ჩემი ყუთი და დავჭრა ხვრელები იქ, სადაც საჭირო იყო. იყო 3:

• ერთი ხვრელი ბატარეის გადამრთველისთვის.
• ერთი ხვრელი ანტენისთვის.
• და ერთი ხვრელი სერვოზე.

ელექტრონიკა ყუთში ჩავდე. პურის დაფა ნაწილობრივ იყო მიმაგრებული კედელზე, რომ შეინარჩუნოს სტაბილურობა, ხოლო ბატარეის კოლოფი კედელზე იყო მიმაგრებული, რათა თავიდან აიცილონ ის მოცურებისგან. სერვოში შესასვლელად, მე უნდა გამოვყო იგი და მავთულები პირველ რიგში ჩავამალო.

ყუთში წონა ძალიან ფრთხილად ჩავდე, ისე რომ არაფერი დამემსხვრია, ყუთი გვერდითაა გადახრილი. ამან ხელი შეუშალა კატაპულტს გადატრიალებისას. შემდეგ ხელი მოვკიდე და დავიწყე გაშვება.

ნაბიჯი 4: შენი შენიღბვა შენი კატაპულტისთვის

მართლაც სახალისოა ადამიანებზე საგნების გაშვება, მაგრამ კიდევ უფრო სახალისოა ადამიანების გაშვება. ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ დამალოთ თქვენი კატაპულტი! აქ არის რამოდენიმე ნაბიჯი წარმატებული სამალავის მისაღებად:

• იცოდე შენი მსხვერპლი. იმის ცოდნა, თუ ვის დაარტყამს ეხმარება აირჩიოს კარგი ადგილმდებარეობა.
• აირჩიე სადმე არეული. ვერავინ შეამჩნევს მეტ არეულობას.
• გამოიყენეთ საერთო ნივთები. მცენარეები ყოველთვის კარგია, შეგიძლიათ ფოთოლითაც კი დაიმალოთ ხელი.
• დროა სწორად. თუ კატაპულტს აუშვებ მაშინ, როცა შენი უფროსი და გაბრაზებულია, ის გაბრაზდება და ეს არ არის კარგი.

მე დავამთავრე კატაპულტი ჩემი უფროსი დის სკამის გვერდით და ცოტა ხანს ველოდი. დედაჩემი შემთხვევით იჯდა სავარძელში და საბოლოოდ მოხვდა. იგი ფიქრობდა, რომ ეს იყო მხიარული. ჩემი უფროსი და, თუმცა, ძალიან უკმაყოფილო იყო, როდესაც ის მოხვდა.

ნაბიჯი 5: ესროლეთ ხალხს

ახლა თქვენ გაქვთ პატარა დესკტოპის კატაპულტი, რომლის საშუალებითაც შეგიძლიათ დაბომბოთ თქვენი მტრები და გაანადგუროთ მათი საგნები. ეს იქნება ძალიან სახალისო!