რეზინის ავტომატური კატაპულტი: 8 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

დაიღალეთ ამ საოფისე ჩხუბებით? აიღეთ თქვენი იარაღები და ააშენეთ ყველაზე ძლიერი ავტომატური კატაპულტი მთელ შენობაში! დაამარცხეთ თქვენი კოლეგები ან თანაკლასელები და ისიამოვნეთ ენერგიით, რომელიც გამოდის ღილაკზე ერთი დაჭერით!

ამ ინსტრუქციებში მე ვაჩვენებ როგორ გავაკეთოთ რეზინის ბენდი, რომელიც იკვებება კატაპულტით. მას შეუძლია ავტომატურად გადატვირთოს და ყოველთვის არის იქ, როცა დაგჭირდებათ.

Დავიწყოთ!

ნაბიჯი 1: მომარაგება

ინსტრუმენტები:

• 3D პრინტერი
• Screwdriver
• ფანქარი
• ცხელი წებოს იარაღი
• გასაყიდი რკინა და შესადუღებელი
• დაინახა

ნაწილები:

• Რეზინის სამაჯური
• M1.4 ჭანჭიკი და კაკალი
• არდუინო უნო
• 2x მიკრო სერვო SG90
• დააჭირეთ ღილაკს
• 10k რეზისტორი
• პურის დაფა
• Ქაღალდის სამაგრი
• მავთული
• 3 მმ პლაივუდის ფურცელი
• USB კაბელი
• Ფირზე

ნაბიჯი 2: ნაწილების დაბეჭდვა

3D ბეჭდვა STL ფაილების თანდართული. მე გამოვიყენე Creality Ender 3 1.75 მმ თეთრი PLA.

ეს არის პარამეტრები, რომლებიც მე გამოვიყენე:

• შევსება: 20%
• ფენის სიმაღლე: 0.2 მმ
• საქშენების ტემპერატურა: 200 ° C
• საწოლის ტემპერატურა: 60 ° C

სრულად დაბეჭდვის პროცესს დაახლოებით ერთი საათი დასჭირდა ზემოაღნიშნული პარამეტრებით. თუ თქვენ არ გაქვთ 3D პრინტერი, შეგიძლიათ გამოიყენოთ მუყაო მის დასამზადებლად!

ნაბიჯი 3: კატაპულტის შეკრება

ბეჭდვის დასრულების შემდეგ თქვენ უნდა გქონდეთ ორი ნაწილი. ამ ეტაპზე ჩვენ ვაპირებთ კატაპულტის შეკრებას.

1. აიღეთ ჭანჭიკი და გამოიყენეთ ხრახნიანი ნაჭერი შუა ნაწილის ხვრელში, რომელიც კოვზს ჰგავს.
2. აიღეთ რეზინის ბენდი და დააფიქსირეთ იგი ჭანჭიკის გარშემო თხილით. საჭიროების შემთხვევაში გამოიყენეთ ცოტაოდენი ცხელი წებო.
3. გამოიყენეთ ფანქარი ქაღალდის სამაგრის გასასწორებლად და გაჭერით შუაზე.
4. ქაღალდის სამაგრის ნახევარი ჩადეთ ორივე 3D ბეჭდვის ნაწილის ხვრელებში და მოხარეთ ბოლოები, რათა დარწმუნდეთ, რომ ყველაფერი ადგილზე რჩება.

ნაბიჯი 4: წრე

სერვისები:

ჩვენ ვიწყებთ სერვისებით. შეაერთეთ პირველი სერვოს ყვითელი მავთული პინი 5. ეს იქნება სერვო კატაპულტის გადასაღებად. შეაერთეთ მეორე სერვოს ყვითელი მავთული პინი 9. ეს იქნება საკეტი სერვო. შეაერთეთ ორივე სერვოს წითელი მავთულები პურის დაფის პოზიტიურ მხარეს და დააკავშირეთ ორივე სერვის ყავისფერი მავთული პურის დაფის უარყოფით მხარეს. მე გამოვიყენე რამდენიმე ჯამპერის მავთული სერვოების დასაკავშირებლად, მაგრამ ნებისმიერი სხვა მავთულიც იმუშავებს.

Ღილაკი:

მიამაგრეთ რეზისტორი ღილაკზე და მიამაგრეთ მავთული რეზისტორის მეორე ბოლოში. შეაერთეთ ორი მავთული ღილაკზე, როგორც სურათებზეა ნაჩვენები. შეაერთეთ ყვითელი მავთული არდუინოს მე -7 პინზე, შეაერთეთ წითელი მავთული პურის დაფის დადებით მხარეს და ლურჯი მავთული უარყოფით მხარეს.

შეაერთეთ პურის დაფის დადებითი მხარე 5 ვ -თან და დააკავშირეთ პურის დაფის უარყოფითი მხარე მიწასთან (GND pin).

გათიშეთ USB კაბელი, რომ მიიღოთ კაბელი, სადაც ერთი ბოლო არის USB შეყვანა და მეორე ბოლო ორი მავთულია. შეაერთეთ USB კაბელის წითელი მავთული VIN პინით Arduino– ზე და მეორე მიწასთან (GND pin). წრე დასრულებულია და ჩვენ შეგვიძლია დავიწყოთ კოდირება!

ნაბიჯი 5: კოდი

ამ ეტაპზე ჩვენ დავწერთ კოდს სერვისების გასაკონტროლებლად. ამისათვის ჩვენ ვიყენებთ Arduino uno- ს. Დავიწყოთ!

გახსენით Arduino IDE და შემოიტანეთ ჩემ მიერ მოწოდებული.ino ფაილი.

კოდის ახსნა:

ჩვენ ვიწყებთ დაყენებას. კონფიგურაციაში არის რამდენიმე ხაზი. Serial.begin (9600) არის კომუნიკაციის სიჩქარის დაყენება. ამ შემთხვევაში ის დადგენილია 9600 ბიტი წამში. pinMode (buttonPin, INPUT) აყენებს ღილაკს ღილაკს. მომდევნო ორ სტრიქონში ნახავთ servo.attach (5) და servoLock.attach (9). ეს არის ქინძისთავები, სადაც servo არის მიმაგრებული, ამ შემთხვევაში servos არის მიმაგრებული 5 და pin 9. ბოლოს დაინახავთ resetCatapult (), ეს იძახებს resetCatapult ფუნქციას.

თუ ჩვენ წავალთ მარყუჟზე, ნახავთ buttonState = digitalRead (ღილაკს). ეს კითხულობს ღილაკის მდგომარეობას (ღილაკს დაჭერილი თუ არა). ღილაკზე დაჭერის შემთხვევაში კატაპულტი იხსნება და ხელახლა იხსნება, რათა კვლავ შეეძლოს სროლა.

სროლის ფუნქცია უზრუნველყოფს დაძაბულობას რეზინის ზოლზე ამის შემდეგ, საკეტი სერვო იხსნება და კატაპულტი გაისროლებს.

გადატვირთვის ფუნქცია ხსნის ყველა დაძაბულობას რეზინის ზოლიდან, რის შედეგადაც მკლავი ძირს ეცემა. ამის შემდეგ, საკეტი სერვო ბლოკავს მკლავს და კატაპულტი მზად არის კვლავ გასროლისთვის.

იმის ცოდნით, თუ როგორ მუშაობს კოდი, ახლა თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ ყველაფერი თქვენი სურვილისამებრ.

ატვირთეთ კოდი არდუინოში.

ნაბიჯი 6: გარსაცმები

გარსაცმისთვის ჩვენ ვიყენებთ 3 მმ პლაივუდს. მე დავჭრა 5 ცალი შემდეგი ზომებით:

• 8x6 სმ (1 ცალი)
• 8x5.4 სმ (1 ცალი)
• 6x12.7 სმ (2 ცალი)
• 8x13 სმ (1 ცალი)

გაბურღეთ ხვრელი 8x6 და 8x5.4 ნაწილის ცენტრში (დარწმუნდით, რომ ის საკმარისად დიდია სერვოს 3 მავთულისთვის). საბურღი ხვრელი 1.1 სანტიმეტრი ცალი 8x13 სმ როგორც ნაჩვენებია სურათზე.

8x13 სმ ნაჭერი იქნება ზედა, დანარჩენი ნაწილებია გვერდები. გამოიყენეთ წებოს იარაღი და წებოვანა ყველა ნაწილი ერთად ყუთი.

ნაბიჯი 7: კატაპულტის დასრულება

თქვენ თითქმის დაასრულეთ! კიდევ ერთი ნაბიჯი და შეგიძლიათ ისიამოვნოთ თქვენი ხელნაკეთი კატაპულტით!

ყველაფერი ჩადეთ გარსაცმში, მაგრამ დარწმუნდით, რომ სერვოები და დენის კაბელი არის გარედან. მიამაგრეთ ღილაკი გარსაცმის თავზე და თითქმის მზად ხართ!

გადაატრიალეთ გარსაცმები, რომ მიიღოთ ზედა მხარე თქვენსკენ და მიამაგრეთ სერვო, რომელიც გამოიყენება კატაპულტის გასანათებლად გვერდზე (არ აქვს მნიშვნელობა რომელ მხარეს). დარწმუნდით, რომ სერვო აქვს 0 ° -იანი კუთხით და მიმართულია ყუთისკენ, როგორც სურათზეა.

აიღეთ ქაღალდის სამაგრის მეორე ნახევარი (მე –3 საფეხურიდან), გამოიყენეთ პინსი, რომ დაიხუროთ იგი თითქმის 180 გრადუსიანი კუთხისკენ და კვლავ გაანახევროთ. დაიჭირეთ მოხრილი ნაჭერი და მიამაგრეთ კატაპულტის რეზინის ბორბალი სერვო მკლავზე.

წებოთი კატაპულტის საფუძველი ზევით. დარწმუნდით, რომ არ არის დაძაბულობა რეზინის ზოლზე! ბოლოს წებოვანი საკეტი სერვო გარსის მეორე მხარეს. დარწმუნდით, რომ სერვო აქვს 180 ° -იანი კუთხე და ბლოკავს კატაპულტის მკლავს.

იმის უზრუნველსაყოფად, რომ მკლავი უკან დაეცემა, ჩვენ ვაპირებთ ფირის ნაწილს კატაპულტის ბაზაზე. როდესაც მკლავი მოხვდება ფირზე, ის დაუბრუნდება პირვანდელ მდგომარეობას და თქვენ კვლავ შეძლებთ ცეცხლს. თქვენ საბოლოოდ დაასრულეთ! მოდით შევამოწმოთ!

ნაბიჯი 8: ტესტირება

ისიამოვნეთ თქვენი კატაპულტით!