ავტომატური კატაპულტი შინაური ცხოველების საკვების (ძაღლი, კატა, ქათამი და სხვა), ბურთების სროლა და სხვა! 4 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

გამარჯობა და კეთილი იყოს თქვენი მობრძანება ჩემს პირველ ინსტრუქციულ პროგრამაში!

ჩვენს ძაღლს უყვარს მისი საკვები, ის ფაქტიურად შეჭამს ამ ყველაფერს წამებში. მე შევიმუშავე გზები ამ პროცესის შესამცირებლად, დაწყებული საჭმლის ბურთებიდან დაწყებული, მის შემოგარენში მთელ შემოგარენში. გასაკვირია, რომ ის ახლა ვაკუუმს ჰგავს და შთამბეჭდავად სწრაფად პოულობს და ჭამს საჭმელს. ასე რომ, დავბრუნდი ხატვის დაფაზე და მე გამოვიღე ეს მოწყობილობა, რათა დამეხმარა მისი შენელება და მისი ტკბობა:)

ნაბიჯი 1: კონცეფცია

გთხოვთ, დაუთმოთ რამდენიმე წამი, რომ ისიამოვნოთ 2 ვიდეოთი, ისინი ბევრს ხსნიან.

მაგრამ, სიტყვებით რომ ვთქვათ, ძირითადი კონცეფცია მდგომარეობს იმაში, რომ Rotator servo ბრუნავს და იშლება კატაპულტის მკლავში. ის ამას აკეთებს მანამ, სანამ არ შეეხება ლიმიტის გადამრთველს. შემდეგ ტრიგერის სერვო მიდის დასაკავებელ პოზიციაზე, რომელიც იკავებს კატაპულტის მკლავს. Rotator servo შემდეგ გადაბრუნდება პირვანდელ მდგომარეობაში, მზად არის შემდეგი დარტყმისთვის.

სურსათის მიწოდების სერვისი ბრუნავს მილს და აწვდის საკვებს (ან სხვა ნივთებს) კატაპულტის მკლავის კონტეინერში/თავში. Trigger servo შემდეგ ბრუნდება და საშუალებას აძლევს ზამბარას უკან დაიხიოს კატაპულტის მკლავი და გადააგდო საკვები.

ტესტირებისას, ამ კონფიგურაციამ ძაღლის საკვების ბისკვიტები 10 მეტრზე მაღლა ააფრიალა, საჭმელი მოძრავი იყო. სერვისების მორგება და ზამბარის შეცვლა მთლიანად შეცვლის ამას.

ნაბიჯი 2: ელექტრონიკა

მე შევეცდები მოკლედ ვიყო ამ ინსტრუქციის განმავლობაში, არა მხოლოდ სიმარტივისთვის, არამედ იმიტომ, რომ ეს კატაპულტი შეიძლება გაკეთდეს 100 სხვადასხვა გზით. მისი გაფართოება შესაძლებელია და შეგიძლიათ გააკეთოთ სხვადასხვა სტრუქტურა და გამოიყენოთ სხვადასხვა მასალა. ელექტრონიკისა და სერვისების გარდა, დანარჩენი სრულიად მოქნილია იმით, რაც ხელთ გაქვთ, ან თქვენს ბიუჯეტზე.

მე არ განვმარტავ ეტაპობრივად როგორ გავაკეთო ელექტრონიკა, ამაზე უამრავი შთამბეჭდავი ინსტრუქციაა. განსაკუთრებით იმიტომ, რომ ახალბედა ვარ, მე ალბათ დავუშვი შეცდომები და სჯობს პროფესიონალები ისწავლო;)

მასალა Arduino Uno R3 - ნებისმიერი arduino შეასრულებს საქმეს თუმცა 2 x 180 გრადუსიანი სერვისი 1 x უწყვეტი ბრუნვის სერვისი ლიმიტის გადამრთველი 10k ohm რეზისტორი 4 x AA ბატარეები და საქმე 1 x 6 ვოლტიანი ფარნის ბატარეა - შეიძლება (და მე) შეიცვალოს 5 x AA ბატარეებით ერთად. x კონცენტრატორები - ნებისმიერი სახის გააკეთებს, თუნდაც უმარტივესი. დამაკავშირებელი კაბელები - ბევრი მათგანი;) პურის დაფა - შესამოწმებლად

მასალები - თუ შეიქმნება პერმანენტული Perfboard 2 x 2 პინიანი კონექტორები - სურვილისამებრ, შეგიძლიათ აკუმულატორის ბატარეა.

SERVOSI– მ იყიდა რამდენიმე იაფი Lofty Ambition S3003 180 გრადუსიანი სერვისი eBay– ზე. თქვენ მოისურვებთ სულ მცირე ამ გრუხუნს, ნუ ეცდებით შეიძინოთ ნაკლები, რადგან ისინი უბრალოდ შეძლებენ ტვირთის გადატანას. მაგრამ, ისინი არ უნდა იყვნენ ძვირადღირებული პირობა ჯეიკარისგან ან მსგავსი. უწყვეტი ბრუნვის სერვო, რომელიც მე გამოვიყენე არის FS5106R. მოდელი არ არის მნიშვნელოვანი, მაგრამ თქვენ აუცილებლად დაგჭირდებათ სერვო, რომ ჰქონდეს მინიმუმ ეს მახასიათებლები

თუ თქვენ კატაპულტს უფრო ძლიერს ან უფრო დიდს გახდით, დარწმუნდით, რომ მიიღებთ უფრო დიდ სერვისს, რომ ემთხვეოდეს.

ARDUINO ესკიზი

მე დავამატე არდუინოს ესკიზი. მე გამოვიყენე აღწერითი სახელები, ასე რომ იმედია ბევრი არ არის ბუნდოვანი. მნიშვნელოვანი ელემენტია დასასრულს, ბოლო შეფერხება. ეს არის ის, სადაც შეგიძლიათ დააჩქაროთ მთელი პროცესი, ან შეანელოთ ის. ეს დამოკიდებულია იმაზე, თუ რამდენად ჭუჭყიანია თქვენი ძაღლი:) ჩვენ ვჭამთ ჩვენს ძაღლებს 1.5 ჭიქა მშრალი ძაღლის საკვებით და 3 წამიანი დაგვიანებით ნახევარ საათს სჭირდება მთელი საკვების კატაპულტირება.

ნაბიჯი 3: სტრუქტურა

როგორც უკვე აღვნიშნეთ, სტრუქტურა მთლიანად თქვენზეა დამოკიდებული. შეგიძლიათ გააკეთოთ პლასტმასის, ხის ან ლითონისგან. ზომა ასევე თქვენზეა დამოკიდებული. თუ გსურთ შეძლოთ მეტი საკვების (ან სხვა ნივთების) კატაპულტირება, გახადეთ ის უფრო პატარა ან უფრო დიდი. ამ პუნქტების გამო, მე არ შევალ სრულყოფილად, თუ როგორ შევქმენი ჩემი სტრუქტურა. ძალიან მოხარული ვარ, რომ ნებისმიერ კითხვაზე გიპასუხებთ.

მე ვარ დიდი გულშემატკივარი ხელახალი გამოყენების/გადამუშავების/upcycle/ა.შ. ასე რომ, ბევრი ის, რაც მე გამოვიყენე, მქონდა ჩემს ფარდულში. ჩემი სტრუქტურის უმეტესი ნაწილი გავაკეთე ალუმინისგან, რომელიც მქონდა სხვა პროექტის გამო. მთავარი სტრუქტურა არის 25 მმ კვადრატული ალუმინის მილებიდან და პლასტიკური კონექტორებიდან. ფრჩხილები ძრავებისთვის მე გავაკეთე 25 მმ სიგანის x 3 მმ ალუმინისგან.

საკვების მიწოდების მფლობელი დამზადებულია 40 მმ PVC მილისგან, ჩემი ადგილობრივი ტექნიკის მაღაზიიდან. ფაქტობრივი მკლავი არის ორი პატარა 45 გრადუსიანი კონექტორი, რომლებიც ერთმანეთთან არის დაკავშირებული და ცხელი წებოა უფრო დიდ მილში. უფრო დიდ PVC მილს აქვს კიდევ 45 გრადუსიანი კონექტორი, რაც გაადვილებს შინაური ცხოველების საკვების ორცხობილის (ან სხვა ნივთების) დამატებას.

დანარჩენი საკვების მიწოდების მკლავისთვის შეიქმნა იმისთვის, რომ შესაძლებელი ყოფილიყო მარტივი წრიული მოძრაობა - გაეადვილებინა სერვოზე. არსებობს უკეთესი გზები (თუ გაქვთ ინსტრუმენტები) ამის გასაკეთებლად, მაგრამ მე ყველაფერი გავაკეთე. მე გავაკეთე რამდენიმე ფრჩხილი, დავჭრა რკინის ჯოხი და გამოვიყენე პროდუქტი სახელწოდებით "knead it", რომ მიმაგრებულიყო ჯოხები ფრჩხილებსა და საკისრებზე. როგორც ვიდეოებიდან ხედავთ, PVC მილი შეუფერხებლად გადატრიალდება საკისრებზე და ეს აიღებს სერვოზე დიდ წონას (და საჭირო ბრუნვას).

კატაპულტის მკლავი არის ჩოგბურთის ბურთის სროლა იაფი მაღაზიიდან 2 დოლარი.

კატაპულტირების ძალა არის ძველი წყაროსგან, რომელიც მე ვიპოვე ჩემს სახელოსნოში - როგორც ჟანგიდან ხედავთ. ზამბარის ზომა და ტიპი და სიძლიერე გადამწყვეტია იმისთვის, თუ რამდენად ძლიერი და ეფექტურია კატაპულტის ფუნქციები. თქვენ უნდა დააბალანსოთ სერვო ძალა გაზაფხულის სიძლიერეზე.

კატაპულტის მკლავი იშლება სათევზაო ხაზის გავლით პატარა ლითონის სახელურის საშუალებით (ან მიმწოდებელი, დამოკიდებულია თქვენს გამოყენებაზე), ქვემოთ პლატფორმის ქვეშ, რომელიც იკავებს ლიმიტის გადამრთველს (უფრო მეორეს), სტრუქტურის სიგრძის გასწვრივ, სხვა გზით. ლითონის სახელური (რომ არ იყოს ჩახლართული), შემდეგ მიმაგრებულია spindle- ზე (მე გამოვიყენე პლასტიკური ნივთი, რომელიც ბამბას იკავებს როტატორზე), რომელიც მიმაგრებულია უწყვეტ სერვოზე. გარდა ამისა, მე გამოვიყენე თხელი და სუსტი ელასტიკი, რომელიც მიმაგრებულია სათევზაო ხაზზე და ტრიგერის ფრჩხილებში. ეს უზრუნველყოფს იმას, რომ როტატორის განტვირთვისას თევზაობის ხაზი არ დაიჭიროს არსად.

მე გამოვიყენე ეს გვირაბის ბირთვი - ყველა დანიშნულების პლასტმასის ფურცელი - ორმაგი კედლის კომუნალური დაფა მარტივი გზა ბატარეებისა და ელექტრონიკის დანართის შესაქმნელად.

სტრუქტურა ძალიან მყარია, მაგრამ საკმაოდ მსუბუქი. მისი უმძიმესი ნაწილია ფარნის ბატარეა, რომელიც მალე შეიცვლება AA დატენვის ბატარეებით.

ნაბიჯი 4: გაკვეთილების შესწავლა და მომავალი მოდიფიკაცია

როგორც ყველაფერში, რაშიც არ ხარ მაგისტრი, ყოველთვის არის რაღაცეები, რაც გზად ისწავლება. ამ პროექტში, მოდით, ვთქვათ, რომ მოგეწყინებოდათ ჩემი სია, სანამ ბოლომდე არ მიაღწევდით;)

ერთ -ერთი ყველაზე დიდი პრობლემაა საკვების დაბლოკვა. ეს საკვების მიწოდების ხელი მოვიდა ინსტრუქციიდან, მაგრამ სამწუხაროდ მე ვერ ვპოულობ მას. ის ძალიან სპორადულად არ აწვდის ორცხობილას, მაგრამ ეს კარგია, ის შინაურ ცხოველს აცნობს! მაგრამ, ზოგადად, ის ძალიან კარგად მუშაობს.

მე ავაშენე სტრუქტურა ალუმინისგან, რადგან ჩვენი ძაღლი არ არის ნაზი, ამიტომ მას სჭირდება მისი დაცვა. საბედნიეროდ, ჯერჯერობით ის კარგად მუშაობს.

მე გავაუმჯობესებ კატაპულტის მკლავს, რაც მას ოდნავ სექსუალურად გამოიყურება. გარდა ამისა, მე დავგეგმავ არდუინო ნანოს შეცვალოს Uno. უმნიშვნელოვანესი ელემენტების უმეტესობა შეიძლება დაიშალოს წვდომის დაშვების მიზნით. მაგალითად. საკვების მიწოდება, ელექტრონიკის დანართი.

საერთო ჯამში, ძალიან სახალისო პროექტია და ჩვენს ძაღლს უყვარს ის! მე ძალიან ბედნიერი ვარ, რომ მოგცემთ რაიმე პასუხს ან რჩევას ნებისმიერ საკითხზე.

დიდი მადლობა Instructables– ს და თქვენ, რომ კითხულობთ ავტომატური კატაპულტის შესახებ.

გთხოვთ მოგერიდოთ ხმის მიცემა კონკურსებში;)

მეორე ადგილი შინაური ცხოველების გამოწვევაში