KEVIN სრული ავტონომიური მანქანა: 17 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ეს არის კევინი. ეს არის რადიო კონტროლირებადი მანქანა, რომელსაც აქვს სრული ავტონომიური მართვის უნარი. ჩემი პირველი მიზანი იყო ავტონომიური ავტომობილის შექმნა, რომელსაც აკონტროლებდა არდუინო. ამიტომ შევიძინე იაფი ჩინური შასი. მაგრამ ეს საშინელი იყო, რადგან მე არ შემეძლო რაიმე კომპონენტის მიმაგრება. ასე რომ, თუ სწრაფად ვიმოძრავე, ყველაფერი დაეცა. მე დავარეგულირე ის, გავაკეთე ახალი ნაწილები, რამაც აღმოფხვრა ჩემი პრობლემები და ახლა შემიძლია კონცენტრირება გავაკეთო მხოლოდ პროგრამირებაზე. რასაც ხედავთ არის პლატფორმა, რომელზედაც შეიძლება დაემატოს მრავალი სენსორი ან დანართი. მე ასევე გავაკეთე ლამაზი პატარა გადამცემი სრული ფერადი ჩვენებით. ბევრი მათგანი დაბეჭდილია 3D პრინტერზე, მათ შორის გადამცემი, სინათლის ზოლი, კევინის სახელი და მრავალი სხვა ნაწილი. ახლა მე ვიყენებ KEVIN– ს, როგორც მცირე მოვლის გარეშე შინაურ ცხოველს.

ნაბიჯი 1: საჭირო ნაწილები

ეს არის ნაწილების სია:

4 ბორბლიანი შასი-შეგიძლიათ შეიძინოთ აქ:

L298n ძრავის მძღოლი-2 ცალი, HC-SR04 მანძილის საზომი სენსორი-3 ცალი, Arduino DUE ან კლონი - 2 ცალი

ძაბვის რეგულატორი-2 ცალი, https://www.banggood.com/5A-XL4005-DCDC- რეგულირებადი…

Nrf24-l01 უკაბელო მოდული-2 ცალი, პურის დაფა - 2 ცალი

Jumper მავთულები - ბევრი

WS 2812b leds-40 ცალი, 12 ვ ბატარეა - უნდა იყოს დაახლოებით 1500 mAh

9V ბატარეა - ჩვეულებრივი 9V ბატარეა

ჯოისტიკები-2 ცალი, ბატარეის დანამატი 9 ვ - 1 ცალი

ჩვენება-1 ცალი, საჭირო ინსტრუმენტები:

3D პრინტერი

გასაყიდი რკინა

Screwdriver

სკალპელი

ნაბიჯი 2: შასის შექმნა

ააშენეთ შასი, მაგრამ არა ისე, როგორც ინტერნეტიდან ჩანს. როგორც ხედავთ ამ მიზნით უკეთესია გამავლობის ვერსია. გამავლობის ვერსიის შესაქმნელად, უბრალოდ მიამაგრეთ ძრავები ბოლოში.

ნაბიჯი 3: დაამონტაჟეთ დისტანციის სენსორები

დაბეჭდეთ სამივე დამჭერი. გაასწორეთ ქინძისთავები სენსორებზე, ასე რომ კაბელები სწორი მიმართულებით წავა. შემდეგ შეახვიეთ იგი შასის ქვედა გემბანზე. თქვენ არ გჭირდებათ ხვრელების გაბურღვა, ყველა წინასწარ გაბურღულია.

ნაბიჯი 4: დაამონტაჟეთ უკაბელო მოდული

დაბეჭდე ყველა ნაწილი. აიღეთ საკაბელო დამჭერი ზედა და ქვედა და ჩადეთ მათ შორის ჯუმბერის მავთულები. შემდეგ გაახურეთ იგი შასის უკანა ნაწილში. არსებობს ორი წინასწარ გაბურღული ხვრელი. შემდეგ აიღეთ ზედა და ქვედა კორპუსები, ჩადეთ მათ შორის Nrf24-l01 მოდული და დააკოპირეთ. შემდეგ დააკავშირეთ მოდული კაბელის დამჭერთან. უკაბელო მოდული ინახება მხოლოდ მხტუნავ მავთულხლართებზე.

ნაბიჯი 5: საავტომობილო დრაივერების და რეგულატორების დამატება

აიღეთ ძრავის დრაივერები და მიამაგრეთ იგი ქვედა გემბანზე ორმხრივი ლენტის გამოყენებით, შემდეგ კი დაუკავშირეთ ძრავები მას. 1 -დან და 3 -დან იგივე პოლარობა უნდა იყოს. მიამაგრეთ ძაბვის რეგულატორები ორმხრივი ლენტით. დააყენეთ ერთი 3V- მდე და მეორე 5V- მდე ტრიმერით. მე განსხვავებული გამოვიყენე, აღწერილობაშიც ის იმუშავებს. მიამაგრეთ პურის დაფის მხოლოდ გვერდითი ნაწილი, როგორც სურათზე ჩანს. ეს იქნება 12V ფილიალი.

ნაბიჯი 6: ბატარეის დამჭერი

დაბეჭდეთ ბატარეის დამჭერი და მიამაგრეთ იგი 12 ვ ფილიალის შემდეგ ორმხრივი ლენტით. მიამაგრეთ Velcro შესაკრავი ბატარეის დამჭერებზე და ბატარეაზე. ბატარეის დამჭერები განკუთვნილია კაბელის დამჭერისთვისაც.

ნაბიჯი 7: საკაბელო სამუშაოები

იმისათვის, რომ ყველაფერი დააკავშიროთ ნაკლები კაბელის გამოყენებით, თქვენ უნდა გააკეთოთ საკუთარი. გააკეთეთ ერთი კაბელი, რომელიც გადადის ბატარეიდან 12 ვ ფილიალში. გააკეთეთ ორი კაბელი 3 ქალი 1 კაცი. ისინი გამოყენებული იქნება hc-sr04 მოდულების დასაყენებლად. გააკეთეთ ექვსი კაბელი 2 ქალი ერთ მამაკაცზე. ისინი გამოყენებული იქნება ორივე არხის საავტომობილო დრაივერზე დასაკავშირებლად.

ნაბიჯი 8: უკანა შუქები

Solder 7 ws2812b leds ერთად როგორც ხედავთ სურათები. შეეცადეთ დააკოპიროთ ელიფსი პლექსიგლასზე. როგორც მიწოდების კაბელი იყენებს სპილენძის კაბელს, ის მოსახვევია და უკეთესად იხელმძღვანელებს.

ნაბიჯი 9: დაასრულეთ ქვედა გემბანი

გამოიყენეთ 3 ქალი 1 მამრობითი კაბელი, რათა დააკავშიროთ Vcc და დამჭერი ქინძისთავები hc-sr04 მოდულებზე. გამოიყენეთ 2 ქალი 1 მამრობითი კაბელი ENA და ENB ერთმანეთთან დასაკავშირებლად, In1 და In4, In2 და In3 l298n მოდულზე ორივე მხრიდან. შეაერთეთ კაბელები თითოეულ პინთან, რომელიც დაგვჭირდება ზედა "ლოგიკურ" გემბანზე, მაგალითად, 12V, 5V, 3V, ტრიგისა და ექოს ქინძისთავები მანძილის საზომი მოდულებზე, საკონტროლო ქინძისთავები ძრავის დრაივერებიდან. მიამაგრეთ ზედა გემბანი და ჩააბარეთ ყველა კაბელი ხვრელებში.

ნაბიჯი 10: ზედა გემბანი

შეაერთეთ ორი დაფა ერთიანად და მოათავსეთ გემბანზე. შემდეგ თქვენ უნდა დაურთოთ არდუინო. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ფირზე ან საბურღი ხვრელები და ხრახნიან მას. Ეს შენზეა დამოკიდებული. შემდეგ მიამაგრეთ led ბარი, რომელიც შეგიძლიათ იხილოთ აქ: https://www.instructables.com/id/Programmable-Led-… ჭანჭიკებითა და თხილით. საკაბელო ორგანიზატორის დასამაგრებლად თქვენ უნდა გახვრიტოთ ორი ხვრელი. შემდეგ რაც შეიძლება მეტი კაბელი დამალე ორგანიზატორში და დახურე კევინის ნიშნით. შენიშვნები საკაბელო კავშირების შესახებ არის პროგრამაში. უკაბელო მოდული და hc-sr04 უნდა იკვებებოდეს 3V ფილიალიდან. Arduino პირდაპირ უკავშირდება 12 ვ ბატარეას Vin pin- ის საშუალებით.

ნაბიჯი 11: გადამცემი

დაბეჭდე ქვედა ნაწილი. Desolder ქინძისთავები ჯოისტიკი და solder მავთულები დაახლოებით სიგრძე 5 სმ. გამოიყენეთ ხრახნები და ჭანჭიკები ჯოისტიკების დასამაგრებლად.

ნაბიჯი 12: LCD– ის მორგება

ჩვენ ცალკე უნდა გამოვიყენოთ Vin და 3V ქინძისთავები, რომლებიც უკავია LCD ფარს. ასე რომ desolder ქინძისთავები Vin და 3V.

ნაბიჯი 13: დენის კაბელი

შედუღების გადართვა 9 ვ ბატარეის დანამატის მიწის კაბელზე. ეს იქნება გამოყენებული გადამცემის ენერგიის გადასატანად.

ნაბიჯი 14: ყველაფერი ჩადეთ საქმეში

შეაერთეთ ბატარეის დანამატის წითელი მავთული Vin- თან და შავი მავთული სადღაც მიწასთან. უკაბელო მოდული უკავშირდება 3V- ს, ისევე როგორც ჯოისტიკებს. მიამაგრეთ ეკრანი Arduino- ზე DUE. ჯოისტიკებისა და Nrf24-l01 გაყვანილობა მითითებულია გადამცემში V1.6. ატვირთეთ კოდი არდუინოში.

ნაბიჯი 15: დახურეთ გადამცემი

დაბეჭდეთ წინა ნაწილი, მიამაგრეთ იგი ბოლოში. წებოს მიმაგრებამდე გადართეთ წინა ნაწილზე. საათის ჩვენების მიმაგრებისას, Arduino არ არის ჩაწერილი ან ხრახნიანი, მხოლოდ ეკრანი ინახავს მას. მაგრამ საკმარისია. შემდეგ გამოიყენეთ ხრახნები მის გასამკაცრებლად.

ნაბიჯი 16: დასრულებული გადამცემი

ასე გამოიყურება კარგად დამონტაჟებული გადამცემი. პროგრამა, რომელიც მე გავაუმჯობესე, ითარგმნება ინგლისურად, ასე რომ ნუ შეგეშინდებათ სლოვაკური.

ნაბიჯი 17: კევინი დასრულებულია

კევინი ახლა მზადაა შეასრულოს შეფერხებული ცხოველი. კევინის აშენებით შეგიძლიათ კონცენტრირება მოახდინოთ მხოლოდ პროგრამირებაზე. უამრავი ადგილია დამატებითი სენსორებისთვის, არის ორი დაფა. ასევე არის სრული ფერადი დისპლეი, რომლის დაპროგრამებაც შესაძლებელია იმის ჩვენებისათვის, რაც გსურთ. თქვენ შეგიძლიათ თქვათ, რომ ეს არის მხოლოდ შასი და გადამცემი, რომელზედაც თქვენ შეგიძლიათ ააწყოთ თქვენი საკუთარი პროექტი და არ დაგჭირდეთ ფიქრი იმაზე, თუ როგორ უნდა მოათავსოთ სენსორები ან ლიდერები.

მესამე პრიზი დისტანციური მართვის კონკურსში 2017