Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: მე გადავწყვიტე ჩემი წინა პროექტის მინიატურირება
- ნაბიჯი 2: ATTiny85– ის კონფიგურაცია
- ნაბიჯი 3: Eneloop Pro მრავალჯერადი დატენვის ბატარეები
- ნაბიჯი 4: ბოტი გვერდიდან
- ნაბიჯი 5: ბოტი ზემოდან
- ნაბიჯი 6: საბოლოო ბოტი ოპერაციაში
ვიდეო: მინიატურული Arduino ავტონომიური რობოტი (ლენდ როვერი / მანქანა) ეტაპი 1 მოდელი 3: 6 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15
მე გადავწყვიტე ლანდ როვერის / მანქანის / ბოტის მინიატურაცია, რათა შემემცირებინა პროექტის ზომა და ენერგიის მოხმარება
ნაბიჯი 1: მე გადავწყვიტე ჩემი წინა პროექტის მინიატურირება
მე ავირჩიე ATTiny85 მიკროკონტროლერი, რომ შეცვალოს Indrino Audrino თავსებადი დაფა
ნაბიჯი 2: ATTiny85– ის კონფიგურაცია
წინა პროექტისთვის დაწერილ პროგრამას გადავიყვან ATTiny85– ზე. ახლა არ არის საჭირო MC საბჭოს ბოტისთვის
ნაბიჯი 3: Eneloop Pro მრავალჯერადი დატენვის ბატარეები
ეს არის საუკეთესო დატენვის ბატარეები მსოფლიოში! ეს Ni-MH ბატარეები ინარჩუნებს დატენვის 85% 1 წლის გამოყენების გარეშეც კი და 70% –მდე დატენვის შემდეგაც კი 10 წლის გამოყენების გარეშე!
ეს ბატარეები საჭიროებს სპეციალურ Ni-MH დამტენს. მაგრამ ინვესტიცია ღირს!
ნაბიჯი 4: ბოტი გვერდიდან
მე ჩავამატე ON OFF გადამრთველი ჩაისის ერთ მხარეს და დავუკავშირე ბატარეის განყოფილება შასის მეორე მხარეს და ამით ბოტი გამოიყურება გლუვი ზედმეტი მავთულისა და აქსესუარების გარეშე შასის თავზე
ნაბიჯი 5: ბოტი ზემოდან
როგორც ხედავთ, ბოტი გამოიყურება უფრო გლუვი ზემოდან, ძალიან ცოტა მავთული, მიკროსქემის დაფები და ბატარეები და ბატარეის ნაწილები შასის თავზე
ნაბიჯი 6: საბოლოო ბოტი ოპერაციაში
პროგრამისთვის და ნებისმიერი სხვა დეტალისთვის, როგორიცაა Motor Controller Board, შეგიძლიათ მიმართოთ წინა პროექტს.
გირჩევთ:
მართეთ როვერი (სათამაშო მანქანა) ინტერნეტით: 8 ნაბიჯი
მართეთ როვერი (სათამაშო მანქანა) ინტერნეტით: რას აშენებთ ეს გაკვეთილი გასწავლით თუ როგორ უნდა ავაშენოთ როვერი, რომლის მართვაც შესაძლებელია თქვენი მობილური ტელეფონის გამოყენებით. იგი მოიცავს ცოცხალ ვიდეო არხს და მართვის კონტროლის ინტერფეისს. მას შემდეგ, რაც როვერს და თქვენს ტელეფონს აქვს ინტერნეტი, სათამაშო
Raspberry Pi - ავტონომიური მარს როვერი OpenCV ობიექტების თვალყურით: 7 ნაბიჯი (სურათებით)
Raspberry Pi - ავტონომიური მარს როვერი OpenCV ობიექტების თვალყურის დევნებით: იკვებება ჟოლოს პი 3 -ით, ღია CV ობიექტების ამოცნობა, ულტრაბგერითი სენსორები და გადაცემული DC ძრავები. ამ როვერს შეუძლია თვალყური ადევნოს ნებისმიერ საგანს, რომლისთვისაც იგი ვარჯიშობს და გადაადგილდეს ნებისმიერ რელიეფზე
დაბალანსებული რობოტი / 3 ბორბლიანი რობოტი / STEM რობოტი: 8 ნაბიჯი
დაბალანსებული რობოტი / 3 ბორბლიანი რობოტი / STEM რობოტი: ჩვენ შევქმენით კომბინირებული ბალანსირების და 3 ბორბლიანი რობოტი სკოლებში საგანმანათლებლო გამოყენებისთვის და სკოლის შემდგომ საგანმანათლებლო პროგრამებისთვის. რობოტი დაფუძნებულია Arduino Uno– ზე, საბაჟო ფარზე (კონსტრუქციის ყველა დეტალი მოცემულია), Li Ion ბატარეის პაკეტზე (ყველა კონსტრუქცია
[არდუინოს რობოტი] როგორ გავაკეთოთ მოძრავი გადაღების რობოტი - ცერა თითის რობოტი - სერვო ძრავა - წყაროს კოდი: 26 ნაბიჯი (სურათებით)
![[არდუინოს რობოტი] როგორ გავაკეთოთ მოძრავი გადაღების რობოტი - ცერა თითის რობოტი - სერვო ძრავა - წყაროს კოდი: 26 ნაბიჯი (სურათებით)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[არდუინოს რობოტი] როგორ გავაკეთოთ მოძრავი გადაღების რობოტი - ცერა თითის რობოტი - სერვო ძრავა - წყაროს კოდი: 26 ნაბიჯი (სურათებით)")
[არდუინოს რობოტი] როგორ გავაკეთოთ მოძრავი გადაღების რობოტი | ცერა თითის რობოტი | სერვო მოტორი | წყაროს კოდი: Thumbs Robot. გამოყენებული იქნა MG90S სერვო ძრავის პოტენომეტრი. ეს არის ძალიან სახალისო და მარტივი! კოდი ძალიან მარტივია. ეს მხოლოდ 30 სტრიქონია. როგორც ჩანს მოძრაობის გადაღება. გთხოვთ დატოვოთ ნებისმიერი შეკითხვა ან გამოხმაურება! [ინსტრუქცია] წყაროს კოდი https: //github.c
როგორ გავყალბოთ მინიატურული მოდელი .: 6 ნაბიჯი
როგორ მოვიტყუოთ მინიატურული მოდელი .: ეს გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა შეცვალოთ ფოტო, რათა გამოიყურებოდეს მინიატურული მოდელი. თქვენ დაგჭირდებათ Gimpand ნებისმიერი საჰაერო ფოტოსურათი. თუ ფანჯრებს გაუშვებთ, ასევე დაგჭირდებათ ფოკუსირების დაბინდვის მოდული Gimp linux– ისთვის აქვს ჩამონტაჟებული ფოკუსის დაბინდვა