ავტონომიური დისტანციური მართვის მანქანა: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ეს ინსტრუქცია შეიქმნა სამხრეთ ფლორიდის უნივერსიტეტის მაკიაჟის პროექტის მოთხოვნების შესასრულებლად (www.makecourse.com).

ეს პროექტი აჩვენებს, თუ როგორ შეუძლია არდუინოს ორმაგი H- ხიდიანი ძრავის მოძრაობასთან ერთად გააკონტროლოს ოთხი DC ძრავა და სამი ულტრაბგერითი სენსორი. აქ მიზანია აჩვენოს სქემის სქემატური და C პროგრამა, რომელიც საშუალებას აძლევს RC მანქანას ავტონომიურად მართოს, ხოლო თავიდან აიცილოს ყველა დაბრკოლება მის გზაზე. ამასთან ერთად, ეს მანქანა ასევე კონტროლდება IR დისტანციური მართვის საშუალებით.

დასრულების შემდეგ, ამ მანქანას შეეძლება გამოიყენოს ორი რეჟიმი: ავტონომიური და დისტანციური მართვის რეჟიმი. ავტონომიური რეჟიმი საშუალებას მისცემს მანქანას თავისუფლად იმოძრაოს მის შემოგარენთან კონტაქტის გარეშე. დისტანციური მართვის რეჟიმი მომხმარებელს საშუალებას მისცემს გააკონტროლოს მანქანა და გადაადგილდეს IR პულტის მიხედვით. ამ რეჟიმის დროს ულტრაბგერითი სენსორები არ ფუნქციონირებს და ამდენად ავტომობილი შეიძლება გადაადგილდეს რომელი მიმართულებით მომხმარებლის სურვილია.

საერთო ჯამში, ეს ინსტრუქცია საშუალებას მოგცემთ თქვენ, მკითხველს, მარტივად და კმაყოფილებით გაიმეოროთ ჩემი პროექტი.

ნაბიჯი 1: კონტროლის სისტემა და ფუნქციონირება

ნაბიჯი 2: 3D ბეჭდური დიზაინი

ამ პროექტის განხორციელების მიზნით, უმჯობესია შეიმუშაოს ყველა კომპონენტი, რომელიც აუცილებელია შეკრების წინ. ნაჩვენებ პროექტთან შედარებით, 3D დაბეჭდილი ნაწილი არის შასი, რომელიც ფრთხილად უნდა იყოს შემუშავებული, რათა მოერგოს ყველა კომპონენტს. უკეთესი შედეგის მისაღწევად, კარგი იდეაა შასის ორი ასლის დაბეჭდვა და ერთმანეთის თავზე დადება, რათა მეტი სივრცე მოიპოვოს.

ნაბიჯი 3: შეაგროვეთ ნაწილები და კომპონენტები

• 1 არდუინო უნო
• 1 L298 Dual H-Bridge Motor Drive
• 3 ულტრაბგერითი სენსორი HC-SR04
• 1 IR მიმღები
• 1 IR დისტანციური
• 4 DC მოტორსი
• 4 ბორბალი
• 1 ან 2 RC მანქანის შასი
• 1 მინი პურის დაფა
• 1 ან 2 ბატარეის პაკეტი
• 8 AA ბატარეა
• M-M & M-F Jumper Wires

ნაბიჯი 4: სქემის სქემატური მიმოხილვა

DC Motors & Motor Drive

მარჯვენა მოტორსი:

• შეაერთეთ პირველი ძრავის ზედა და მეორე ძრავის ქვედა პინები საავტომობილო დისკის OUT1 პინთან.
• შეაერთეთ პირველი ძრავის ქვედა ბუდე და მეორე ძრავის ზედა ბუდე ძრავის OUT2 პინთან.

მარცხენა მოტორსი:

• შეაერთეთ პირველი ძრავის ზედა და მეორე ძრავის ქვედა პინები საავტომობილო დისკის OUT3 პინთან.
• შეაერთეთ პირველი ძრავის ქვედა პინი და მეორე ძრავის ზედა ბუდე ძრავის OUT4 პინთან.

L298N საავტომობილო წამყვანი:

• შეაერთეთ კვების ბლოკის +12V ტერმინალი საავტომობილო დისკის VCC პინთან.
• შეაერთეთ კვების წყარო -12V ტერმინალი საავტომობილო დისკის GND პინთან.
• შეაერთეთ საავტომობილო დისკის 5V პინი არდუინოს 5 ვ პინთან.
• შეაერთეთ საავტომობილო დისკის GND პინდი Arduino– ს GND პინთან.
• შეაერთეთ შესასვლელი ქინძისთავები IN1, IN2, IN3 და IN4 Arduino ციფრულ პინებთან, შესაბამისად, 2, 3, 4 და 5.
• შეაერთეთ ENA და ENB ქინძისთავები Arduino ციფრულ პინებთან, შესაბამისად 12 და 13.

ულტრაბგერითი სენსორები

წინა სენსორი:

• შეაერთეთ VCC პინი საავტომობილო დისკის 5V პინთან.
• შეაერთეთ ექოს პინი Arduino– ს ციფრულ პინთან 6.
• შეაერთეთ Trig pin Arduino– ს ციფრულ პინთან 7.
• შეაერთეთ GND საავტომობილო დისკის GND პინთან.

მარჯვენა სენსორი:

• შეაერთეთ VCC პინი საავტომობილო დისკის 5V პინთან.
• შეაერთეთ Echo pin Arduino– ს ციფრულ პინთან 8.
• შეაერთეთ Trig pin Arduino– ს ციფრულ პინთან 9.
• შეაერთეთ GND პინი საავტომობილო დისკის GND პინთან.

მარცხენა სენსორი:

• შეაერთეთ VCC პინი საავტომობილო დისკის 5V პინთან.
• შეაერთეთ Echo pin Arduino– ს ციფრულ პინთან 10.
• შეაერთეთ Trig pin Arduino– ს ციფრულ პინთან 11.
• შეაერთეთ GND პინი საავტომობილო დისკის GND პინთან.

IR მიმღები

• შეაერთეთ სიგნალის პინი Arduino– ს ანალოგიურ პინთან.
• შეაერთეთ GND პინდი Arduino– ს GND პინთან.
• შეაერთეთ VCC პინი Arduino– ს 5V პინთან.