Robot Explorador: 13 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

Como ingenieros en Mecatronica se nid pide que seamos Capacies de poder realizing proyectos que combinen distintas facultades como la mecanica, la electronica y la programacion. გაგრძელება se explicara los pasos seguir para la realizacion de un Robot Explorador. La Primera parte constara de la mecanica posteriormente la electronica y ultimate la programacion.

ნაბიჯი 1: Perforar Placas

გამოიყენეთ la cortadora lazer o un dremel hacer las perforaciones necesarias para toas las placas. Se recienda que paralas cuatro esquinas se deje un espacio de mas al momento de realizar las perforaciones esto con el fin de que los soportes para los motores puedan tener movilidad a la hora de montar y desmontar las orugas.

ნაბიჯი 2: Unir Placas De Acrilico

Utilizando los soportes en L se unen las placas frontal y trasera a la placa

ნაბიჯი 3: მონტარის ბაზები Y Soportes

Posteriormente se montan las siguientes ბაზები en sus lugares:

1. ბაზის ფარი
2. ბაზის მოტორსი
3. ფრონტალური სერვომოტორული ბაზა
4. Soporte Servomotor Frontal

ნაბიჯი 4: Montar Arduino Y Shield En Placa

გამოიყენეთ los soportes del arduino para montar por la parte inferior de la placa de acrilico. შემდგომში გამოიყენება ძირითადი პრევენციის ინსტალაცია ფარის მონარტო sobre el mismo.

ნაბიჯი 5: Installar Motorreductores Y Servomotores En Bases

გამოიყენეთ tornillos M3 de 8mm sujetar los motores con las base. უკანა ინსტალაციის სერვომოტორები.

ნაბიჯი 6: მონტარ კუჩარონი და სერვომოტორი

ნაბიჯი 7: Ensamble De Engranes Y Bandas Oruga

Una vez que se tienen los motores ensamblados unir los engranes a las flechas del los 4 მოტორი. Una vez teniendo los 4 engranes instalados se deben de ensamblar las bandas oruga en ambos lados.

ნაბიჯი 8: Installar Modulo Bluetooth Y ტერმინალის ბლოკები

გამოიყენე sinchos y los agujeros previamente realizados con el dremmel sujetar el modulo bluetooth.

ნაბიჯი 9: Pila Y Soporte Para Gopro

დააინსტალირეთ და გაანალიზეთ თქვენი ტერმინალის ბლოკები. Posteriormente instalar la gopro sobre su soporte y cubrir las pilas con la portabaterias.

ნაბიჯი 10: კაბელადო

Una vez que se tenga todo instalado se puede cablear todo el sistema. Se debe de conectar el arduino con el shield y con los modulos bluetooth. Los 4 motores y los 2 servomotores se deben de conectar al shield. Finalmente energizar los componentes con la pila. La pila de 9V se utilisara para alimentar el arduino y la pila de 6V.

ნაბიჯი 11: პროგრამა

Descargar la programacion al Arduino.

რჩევა: ეს არის საჭირო იმისათვის, რომ გამოიყენოთ modulo bluetooth de los pins Tx y Rx con finalidad de poder establecer la conexion USB con el arduino.

ნაბიჯი 12: დააინსტალირეთ აპლიკაცია

დააინსტალირეთ პროგრამული უზრუნველყოფა და დააინსტალირეთ მედიცინის Bluetooth მოდული 05. თქვენ შეგიძლიათ გაააქტიუროთ ის პროგრამა, რომლითაც თქვენ შეძლებთ გააკონტროლოთ თქვენი ძრავის სერვისები და მოემსახუროთ რობოტი.