EBot8 ობიექტი შემდეგი რობოტი: 5 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ოდესმე გიფიქრიათ რობოტის შექმნაზე, რომელიც მიყვება სადაც არ უნდა იყოთ? მაგრამ უბრალოდ არ შეიძლებოდა?

კარგად … ახლა შეგიძლია! ჩვენ წარმოგიდგენთ რობოტის შემდგომ ობიექტს! გადადით ამ გაკვეთილზე, მოიწონეთ და მიეცით ხმა და იქნებ თქვენც შეძლოთ ამის გაკეთება !!

ნაბიჯი 1: შეაგროვეთ მასალები

ამ საოცარი მარტივი პროექტის შესაქმნელად. ჩვენ გვჭირდება შემდეგი ნაწილები გასაგრძელებლად:

Ebot8 დაფა

პროგრამირების კაბელი

ქალი მდე მამრობითი Jumper კაბელები

ულტრაბგერითი სენსორები

შასი {შასი}

2 DC მოტორსი

ყველა ეს მასალა შეგიძლიათ იხილოთ აქ.

ნაბიჯი 2: გაყვანილობა

მას შემდეგ რაც თქვენ შეაგროვეთ მასალები აქედან. ახლა დააკავშირეთ ულტრაბგერითი სენსორები EBot დაფაზე {A0-A1} ფერი კოდირებული სწორად. თუ თქვენ ეს გააკეთეთ, მოდით გავაგრძელოთ კოდირება.

ნაბიჯი 3: გამართვა

ახლა იმისათვის, რომ დავრწმუნდეთ, რომ ჩვენი ინფრაწითელი სენსორები მშვენივრად მუშაობენ, ჩვენ გვჭირდება მისი გამართვა, რაც ნიშნავს შეცდომების იდენტიფიცირებას და ამოღებას (კომპიუტერული ტექნიკისგან ან პროგრამული უზრუნველყოფისგან).

1. გახსენით თქვენი EBot Blockly პროგრამა თქვენს კომპიუტერში.
2. აირჩიეთ შეყვანის საკითხები/გამართვა.
3. აირჩიეთ ჩამოსაშლელი სიიდან- "ინფრაწითელი სენსორი".
4. შეარჩიეთ პინი, რომელზედაც დამონტაჟებულია თქვენი პირველი ინფრაწითელი სენსორი. (P. S. თქვენ შეგიძლიათ შეამოწმოთ მხოლოდ ერთი სენსორი ერთდროულად.)
5. დააწკაპუნეთ 'გამართვა'.
6. იგივე გააკეთეთ მეორე სენსორზე.
7. მას შემდეგ, რაც გადმოტვირთვა დასრულებულია და ორივე სენსორის მნიშვნელობები გამოჩნდება, ჩვენ შეგვიძლია გავაგრძელოთ კოდირება.

(შენიშვნა: თუ გამართვისას მოხდა შეცდომა, სცადეთ ხელახლა, შეამოწმეთ კავშირი. თუ არა, შეცვალეთ სენსორი და სცადეთ ისევ.)

ნაბიჯი 4: კოდირება

ახლა თქვენ შეგიძლიათ უბრალოდ გააგრძელოთ და დააკოპიროთ ჩვენი კოდი აქედან ან დააკოპიროთ ბლოკირებული კოდი. მიუხედავად იმისა, რომ ჩვენ გირჩევთ ბლოკირების მეთოდს, როგორც ეს ნაჩვენებია სურათზე, რადგან მისი გაგება უფრო ადვილია

// კოდი_ ობიექტის_მოყვარე_ბოთი

#განსაზღვრეთ ულტრაბგერა (x) ({analogRead (x)*0.833}/4) #მოიცავს "Ebot.h" void setup {} {// ინიციალიზაცია ebot_setup {}; // Pin რეჟიმები pinMode {A0, INPUT}; pinMode {A1, INPUT}; } void loop {} {if (ულტრაბგერითი (A0)> = 30 && ულტრაბგერითი (A0) = 30 && ულტრაბგერითი (A1) <= 200) {LMotor_1 (0); RMotor_1 (0); } სხვა {LMotor_1 (-5); RMotor_1 (10); }

ნაბიჯი 5: დემო

Მოგეწონა? Დიახ, ვიცი. ჩვენ გავაგრძელებთ უფრო ინტერსეტური და სახალისო პროექტების შექმნას მხოლოდ თქვენთვის!

მოგერიდებათ კომენტარებში ნებისმიერი იდეა კომენტარებში და ჩვენ აუცილებლად გიპასუხებთ.