შემდეგი რობოტი: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

Სალამი ყველას, ამ ინსტრუქციურად, მე გაგიზიარებთ თუ როგორ უნდა გააკეთოთ Line Follow Robot Amazon– ის ნაკრების გამოყენებით. მე გამოვიყენე ეს ნაკრები, რომ ასწავლა ჩემს შვილს შედუღების გაკეთება. როგორც წესი, ეს ნაკრები პირდაპირ წინ არის, თქვენ იღებთ ყველა მასალას, კომპონენტს და ა.

მაგრამ ის, რაც მე მივიღე, მაქვს PCB დიზაინის პრობლემები და საკმაოდ დიდი დრო უნდა დახარჯოს მასზე პრობლემების მოსაგვარებლად. მე გაგიზიარებთ, თუ როგორ უნდა მოაგვაროთ ასეთი ნაკრები ამ სასწავლო ინსტრუქციის ბოლოს

ნაბიჯი 1: რა გვჭირდება?

• ნაკრები amazon.in– დან ბმულზე
• გასაყიდი რკინა
• საჭრელი
• ქაღალდის ფირზე

ნაბიჯი 2: მომზადება

• ჩვენ ვიღებთ როგორც ჩინურ ასევე ინგლისურენოვან სახელმძღვანელოს ნაკრებით
• მე მაქვს ჩვევა, რომ დავალაგო და მოვაწყო თითოეული კომპონენტი ისე, რომ მისი პოვნა ადვილი იყოს შეკრების დროს
• ჩვენ გვჭირდება წრიული დიაგრამა, როგორც მითითება პრობლემების აღმოსაფხვრელად

ნაბიჯი 3: შეკრება

• დაიწყეთ რეზისტორების შედუღება PCB– ის შუა ნაწილიდან გარედან
• დაიმახსოვრე, LED, ტრანზისტორი და IC მგრძნობიარეა სითბოს მიმართ, აუცილებელია მათი სწრაფად შედუღება
• მე ვიყენებ ქაღალდის ლენტს, რომ შევინახო კომპონენტები და შემდეგ გავკარი
• LDR და წითელი LED- ები საპირისპიროდ არის დაკავშირებული, ისე რომ ისინი თხილის ქვემოთ 5 მმ -ია
• შეაერთეთ თითოეული ძრავა და ბატარეა და მონიშნეთ ძრავის მიმართულება
• მონიშნეთ +ve და -ve თითოეულ ძრავაზე, გაითვალისწინეთ, რომ ერთი ძრავა უნდა ბრუნავდეს საათის ისრის მიმართულებით, მეორე კი საათის საწინააღმდეგოდ
• ნაკრებში მოწოდებული ორმხრივი ლენტის გამოყენებით, მიამაგრეთ ძრავები და ბატარეის ნაკრები ადგილზე

ნაბიჯი 4: პრობლემების მოგვარება

შემთხვევა 1: LED- ები არ ჩართულია, ძრავები არ ჩართულია

• შეამოწმეთ არის თუ არა შედუღების ყველა კონტაქტი სათანადო
• მულტიმეტრის სატესტო წრიული კავშირის გამოყენებით, წინააღმდეგობის და ძაბვის ვარდნა
• ჩემს PCB- ზე აღმოვაჩინე, რომ მიწა არ იყო დაკავშირებული LED- ებთან და სენსორებთან
• მე გამოვიყენე ჯუმბერის მავთული

საქმე 2: სპილენძის კვალი

• PCB არ არის კარგი ხარისხის, ასე რომ შეამოწმეთ არის თუ არა ეს კომპონენტი სათანადოდ შედუღებული
• კვალი ზედმეტი სიცხის გამო გამოდის
• შეიძლება მოგიწიოთ ზედმეტი მხტუნავების შედუღება

შემთხვევა 3: ძრავის მიმართულება

• არსებობს შესაძლებლობა, რომ როდესაც ჩართავთ, რობოტი შემთხვევითი მიმართულებით მიდის
• ეს ხდება იმიტომ, რომ ძრავები სხვა მიმართულებით მიდიან ნაცვლად წინსვლისა
• გათიშეთ ერთი ძრავა და შეამოწმეთ მეორე ძრავა მოძრაობს წინ მიმართულებით, თუ არა, მაშინ პირიქით
• შემდეგ დააფიქსირეთ მეორე ძრავა სწორი პოლარობით
• არსებობს 2 ცვლადი რეზისტორი მგრძნობელობის შესაცვლელად, გამოიყენეთ ისინი

ნაბიჯი 5: თამაში

• ნაკრები მოყვება პატარა ტრეკს, რომელზედაც შეგიძლიათ რობოტის გამოცდა
• ბედნიერების შემდეგ გამოიყენეთ დიდი სქემის ქაღალდი ან მუყაო
• დახაზეთ მასზე 15 მმ -დან 20 მმ სისქის ბილიკები
• ჩართეთ და ითამაშეთ