Weebo - მარსის დაზვერვის ბოტი: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

"Weebo" არის სახელი დასტენ ვერმეტისთვის (მარცხნივ) და ოსტინ კელის (მარჯვნივ) რობოტების კონტროლის ინტერფეისი EF 230 Robot პროექტის სამართლიანი პრეზენტაციისთვის.

Მიზანი:

Weebo– ს მიზანი არის უსაფრთხო და გაძლიერებული დაზვერვა, როდესაც ადამიანი შეიძლება საფრთხეში აღმოჩნდეს იმავე პირობებში, რომელსაც რობოტი გაუმკლავდება. Weebo– ს გამოყენებით პილოტს შეუძლია უსაფრთხოდ ნავიგაცია მოახდინოს იმ ზონაში, რომელიც სხვაგვარად მიუწვდომელია ან სახიფათოა ტიპიური ადამიანისთვის.

Მახასიათებლები:

- პილოტის პირდაპირ ეთერში ნაკადი

- უსაფრთხოების ზომები პილოტის შეცდომის შემთხვევაში

- პროფესიონალური GUI იყენებდა რობოტის გაკონტროლებას მრავალმხრივ

- ობიექტების გამოვლენა რობოტის წინ

- პანორამული სურათის ღილაკი რობოტის წინა მხარეს მრავალი სურათის გადასაღებად, რაც პილოტს საშუალებას მისცემს უფრო მეტი კუთხით დაათვალიეროს პეიზაჟი.

ნაბიჯი 1: დაკავშირება Weebo– სთან

Weebo– სთან დაკავშირება უფრო ადვილია, ვიდრე ოდესმე! უბრალოდ გაუშვით კოდი და შემდეგ მოგეთხოვებათ bot # იმ roomba– სთვის, რომელზეც გსურთ Weebo– ს გაშვება. შეიყვანეთ ნომერი და დააჭირეთ კარგი. რობოტმა უნდა შეასრულოს ტონი წარმატებული კავშირის შემდეგ.

ნაბიჯი 2: გაეცანით GUI- ს

კეთილი იყოს თქვენი მობრძანება Weebo– ს GUI– ში! აქ თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ ბრძანებების სია, რომლებიც უნდა გამოიყენოთ თქვენი ახალი roomba პანელით. მას აქვს ტიპიური მოძრაობის ბრძანებები და რამდენიმე სხვა მახასიათებელი, მათ შორის:

- მოძრაობს წინ და უკან 0.1 -დან 1 მეტრამდე ერთდროულად

- გადაუხვიეთ ნაგულისხმევი 5 გრადუსით მარჯვნივ ან მარცხნივ

- მითითებული კუთხის მოქცევა მარჯვნივ ან მარცხნივ (სიმბოლოა ღილაკზე "(ებ)")

- გადაიღეთ სურათების სერია რობოტის გარშემო და აჩვენეთ ისინი პანორამულ რეჟიმში.

ნაბიჯი 3: გადაადგილება პირდაპირ

სტანდარტულად, Weebo საშუალებას აძლევს პილოტს გადაადგილება წინ ან უკან 0.1 მეტრით, 0.25 მეტრით, 0.5 მეტრით და 1 მეტრით. მოძრაობის ნაგულისხმევი სიჩქარეა 1.5 მეტრი/წმ, რათა უზრუნველყოს კლდეში მოხვედრა, ოთახს შეუძლია დროულად განახორციელოს გადაუდებელი ზომები, რათა ბოტი დაიცვა პოტენციურად დამანგრეველი დაცემიდან. უბრალოდ დააჭირეთ ღილაკს და უყურეთ როგორ მიდის!

ნაბიჯი 4: მობრუნება

გადაბრუნებისთვის, პილოტს აქვს ცოტა მეტი მორგება. დასაბრუნებლად, უბრალოდ დააწკაპუნეთ ღილაკებზე "მოუხვიე მარცხნივ", "მოუხვიე მარჯვნივ", "მოუხვიე მარცხნივ (ს)", ან "მოუხვიე მარჯვნივ (ს)". სტანდარტულად, მოუხვიეთ მარცხნივ და მარჯვნივ მოუხვიეთ ღილაკები მათი მიმართულებით 5 გრადუსით. მოუხვიეთ მარცხნივ (S) და მოუხვიეთ მარჯვნივ (S) ღილაკები, თუმცა, საშუალებას მისცემს მომხმარებელს შეიყვანოს ის გრადუსი, რაც მათ სურთ ამ მიმართულებით. ეს პილოტს საშუალებას აძლევს შეტრიალდეს რამდენიც მოესურვებათ.

ნაბიჯი 5: სინათლის სენსორები

თქვენ უკვე შენიშნეთ, რომ რობოტის გადაადგილებისას სინათლის სენსორის მნიშვნელობები იცვლება 0 -დან 1 -მდე. ეს იმიტომ ხდება, რომ ყოველი სწორი მოძრაობის დროს და ყოველი შემობრუნების შემდეგ, ბოტი გეტყვით, არის თუ არა ობიექტი მის წინ. ეს არის პილოტის სასარგებლოდ, რომელმაც შეიძლება არ დაინახოს პატარა ობიექტი ბოტის წინ და გააფრთხილებს მათ ამის შესახებ.

ნაბიჯი 6: შენიშვნა საგანგებო ოქმების შესახებ

მე უკვე აღვნიშნე, რომ არსებობს საგანგებო ოქმები პილოტის შეცდომის ან გაუთვალისწინებელი გარემოებების შემთხვევაში. თუ რაიმე მიზეზით ოთახის ბამპერი დაეჯახა ობიექტს, ვებო გააუქმებს მოძრაობის მიმდინარე ბრძანებას და რობოტს დაადებს უკან 0,1 მეტრს. იგივე მოხდება, თუ ბოტის წინა მხარე ზღვარზე გადადის (წინა მხარეს).

ნაბიჯი 7: კამერა

"პან" ღილაკზე დაჭერისას, ვიებო გადაიღებს მის წინ 6 სურათს და ათავსებს მათ პანორამული სტილის ჩვენებაში. ამის შემდეგ ის შეინახება როგორც "Pan.fig".