წვრილმანი Arduino კონტროლირებადი კვერცხი-ბოტი: 12 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

ამ ინსტრუქციებში მე გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა შექმნათ თქვენი საკუთარი კვერცხის ბოტი არდუინოს საშუალებით. ადრე მინდოდა ამის გაკეთება, მაგრამ ვფიქრობდი, რომ ეს ჩემთვის ძალიან რთულია, მაგრამ მე ვცდებოდი. აშენება ადვილია, ასე რომ დარწმუნებული ვარ ყველას შეუძლია ამის გაკეთება.

ნაბიჯი 1: ნაწილები

ქვემოთ მე ვამატებ ნაწილების ჩამონათვალს:

• სტეპერიანი ძრავები
• სტეპერიანი ძრავის მძღოლები
• არდუინო
• Ენერგიის წყარო
• მიკრო სერვო
• პლასტმასის ფირფიტა, ხე
• 40 სმ ხრახნები x3 და 12 თხილი ამისთვის
• ორი ლეგოს ბორბალი
• მარკერები სხვადასხვა ფერებში
• საბურღი, დანა, ხერხი, ხრახნიანი, ორმხრივი ლენტი, ხის წებო, მავთული, გამაგრილებელი რკინა, რეზინის ზოლები
• ყველაფერი რაც თქვენ გჭირდებათ PCB ბმულის გასაკეთებლად.

ნაბიჯი 2: კავშირი

შეაერთეთ იგი, როგორც ზემოთ მოციმციმე სურათზე, ან გადადით შემდეგ საფეხურზე და გააკეთეთ PCB (დასაბეჭდი მიკროსქემის დაფა). თქვენ უნდა იპოვოთ პოტენომეტრის სწორი პარამეტრები სტეპერ ძრავების კონტროლერზე. ამ პოტენომეტრის საშუალებით თქვენ შეგიძლიათ აკონტროლოთ ძაბვა, რომელიც მიდის სტეპერ ძრავებზე. შეეცადეთ დაადგინოთ, რომ სტეპერის მოძრაობა მაქსიმალურად გლუვია.

ნაბიჯი 3: PCB (სურვილისამებრ)

რატომ გავაკეთე PCB? შეხედეთ სურათს ზემოთ, ის აჩვენებს როგორ გამოიყურება ის დაფაზე. ძალიან ბევრი მავთული. თქვენ შეგიძლიათ მარტივად დააკავშიროთ რაიმე არასწორი ან რამე გათიშოს თავად და შეგიძლიათ გააფუჭოთ მაგ: სტეპერიანი ძრავის მძღოლი. და PCB– ზე ყველაფერი უკეთესად გამოიყურება, ნაკლებ ადგილს იკავებს და საიმედოდ არის შერწყმული. თქვენ შეგიძლიათ წაიკითხოთ, თუ როგორ უნდა გააკეთოთ PCB აქ. ქვემოთ დავამატე PDF ფაილი PCB განლაგებით. დამატებითი ინფორმაციისთვის იხილეთ arduino პურის დაფაზე.

ნაბიჯი 4: ჩარჩო

ჩარჩო დამზადებულია პლასტმასისგან და ხისგან. თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ ზომები ესკიზში ქვემოთ ან შემდეგ ეტაპზე.

ნაბიჯი 5: ჩარჩოს მოჭრა

გაჭრა ორი ელემენტი მეორე სურათიდან და ერთი მესამე სურათიდან. ზომები ნაჩვენებია სურათებში.

ნაბიჯი 6: კიდეების გასწორება

გაასწორეთ კიდეები ქვიშაქვით, რათა უკეთ გამოიყურებოდეს.

ნაბიჯი 7: ბურღვის ხვრელები

გაბურღეთ ხვრელები, როგორც ზემოთ მოცემულ სურათზე. თქვენ უნდა გააკეთოთ ეს ძალიან ზუსტად. კუთხეების 3 ხვრელში ჩადეთ ალუმინის მილის ნაჭრები.

ნაბიჯი 8: კალამი

კალამი დამზადებულია ხის და პლასტმასისგან. მკლავის ბოლოს გავაკეთე მარკერის 9 მმ ხვრელი

ნაბიჯი 9: კავშირის ჩარჩო

ვიმედოვნებ, გესმით, თუ როგორ უნდა დააკავშიროთ ჩარჩოს ყველა ნაწილი ამ ფოტოსთან, თუკი თქვენ გაქვთ პრობლემა, დაწერეთ კომენტარი, ვეცდები დაგეხმაროთ. ყველაფერი დაკავშირებულია ხრახნებით, ორმხრივი ლენტით, წებოთი და მავთულხლართებით.

ნაბიჯი 10: კოდი Arduino– სთვის

ჩამოტვირთეთ კოდი arduino– სგან აქედან. და თქვენ უნდა შეცვალოთ რამდენიმე ხაზი:

ეს:#განსაზღვრეთ YAXIS_DIR_PIN 14#განსაზღვრეთ YAXIS_STEP_PIN 15 ამისათვის:#განსაზღვრეთ YAXIS_DIR_PIN 10#განსაზღვრეთ YAXIS_STEP_PIN 11

და

ეს:#განსაზღვრეთ XAXIS_DIR_PIN 10#განსაზღვრეთ XAXIS_STEP_PIN 8 ამისათვის:#განსაზღვრეთ XAXIS_DIR_PIN 7#განსაზღვრეთ XAXIS_STEP_PIN 8

და

ეს:#განსაზღვრეთ SERVO_PIN 13 დან:#განსაზღვრეთ SERVO_PIN 9

ნაბიჯი 11: პროგრამული უზრუნველყოფა კომპიუტერისთვის

მე ვთავაზობ დაინსტალირდეს კვერცხუჯრედის ორიგინალური გაფართოება inkscape– ზე, რადგან მასთან ერთად შეგიძლიათ დაბეჭდოთ შევსებული ობიექტი. თქვენ შეგიძლიათ წაიკითხოთ როგორ გადმოწეროთ და როგორ გამოიყენოთ აქ. G- კოდის ფაილების შესაქმნელად inkscape- ში გადმოწერეთ martymcguire- ის ეს გაფართოება. და ბოლო რაც უნდა გადმოწეროთ არის პროგრამა arduino– ზე სერიული ბრძანებების გაგზავნისთვის. გადმოწერეთ აქ. ახლა თქვენ უნდა შეცვალოთ უნიკრონის გაფართოების კოდი. Წადი:

C: / პროგრამის ფაილები / inkscape / share / extensions / unicorn / context.py

დაამატეთ 29 სტრიქონი:

"M300 S % 0.2F (კალამი ზემოთ)" % self.pen_up_angle, და წაშალე 39 ხაზი:

"M300 S255 (გამორთეთ servo)",

ნაბიჯი 12: პირველი ნახატი

ეს არის პირველი კვერცხები, რომლებიც მე დავხატე ჩემი კვერცხუჯრედის მიერ. ეფექტი არ არის საუკეთესო კალმის ვიბრაციის გამო. მე ყოველთვის ვცდილობ ამის გამოსწორებას, მაგრამ ჯერჯერობით წარმატებით არ შემიძლია. ფორთოხლის კვერცხზე გამოსახული უნდა იყოს დათვი.

გთხოვთ, თუ მოგწონთ ჩემი პროექტი, მიეცით ხმა. მადლობა !!

მადლობა კითხვისთვის და ბოდიში ჩემი ინგლისურისთვის:) გაერთეთ თქვენს EggBot– ით.

მეორე ადგილი კვერცხის გამოწვევაში

მესამე პრიზი ავტომატიზაციის კონკურსში