სერვო კონტროლირებადი მარმარილოს ლაბირინთი 2: 6 საფეხური (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ეს არის განახლებული სტრუქტურა, რომელიც დაფუძნებულია წინა ინსტრუქციაზე. ეს უფრო ადვილი გასაკეთებელია და ცოტა უკეთ გამოიყურება. გარდა ამისა, ზოგიერთი ახალი სამშენებლო ტექნიკა, როგორიცაა მაგნიტების გამოყენება ლეგოს ლაბირინთზე, ერთგვარი მაგარია.

პროექტი განკუთვნილია ვებსაიტისთვის, რომლის საშუალებითაც შეგიძლიათ აკონტროლოთ ეს მოწყობილობა ინტერნეტით. როგორც ადრე, ვინაიდან ეს არის ვებ – გვერდი დაყოვნებით (Wiimotes– ის გარეშე), მხოლოდ 4 ბრძანებაა: ზემოთ, ქვემოთ, მარცხნივ და მარჯვნივ. ასე რომ, ლაბირინთი თავად უნდა იყოს შემუშავებული, რომ იმუშაოს მხოლოდ იმ პრიმიტიულ ბრძანებებთან და ეს დიზაინი აქ არის დაფარული.

ეს ინსტრუქცია ეხება ამ პროექტის მექანიკურ სტრუქტურას. სხვა დაფარავს ვებ კონტროლს. Arduino– ით ადგილობრივი კონტროლისთვის, ამ ინსტრუქციულს აქვს კონტროლერის დიზაინი და კოდი, რომ ის გაუშვას. მე ასევე დავამატე ადგილობრივი კონტროლის კოდის უახლესი ვერსია ამ ინსტრუქციის ბოლო საფეხურს.

ნაბიჯი 1: ნაწილები

ლითონი, ხე და სხვა

6.5 "კუთხის ალუმინის 1.5" x 1.5 "x 1/16" სისქის

4 ფუტი ალუმინის ბარი 1.5 "x 1/8" სისქის - 1/16 "შეიძლება ასევე კარგი იყოს. მე მქონდა ლამაზი ანოდირებული ბარი, მაგრამ ნებისმიერი სახის გამოდგება.

პლასტიკური ფურცელი - 10 "x 10" x 1/16 "სისქის. მე გირჩევთ პოლიკარბონატს/ლექსანს, ვინაიდან ნაკლებად სავარაუდოა, რომ გაიბზარება

ლეგოს ბაზა - 10 "x 10" (32 საყრდენი x 32 საყრდენი)

1x ლეგოს აგური

მარმარილო - მარმარილოს სწორი ზომა ორი ლეგოს საყრდენისთვის არის 9/16 (14 მმ), რომელიც ჩვეულებრივ გვხვდება სამაგიდო თამაშებში. მარმარილოს მიწას აქვს ბევრი ფერი და სტილი ამ ზომით.

1x4 ფიჭვი - დაახლოებით 5 ფუტი

(8) 1/4 "მრგვალი x 1/16" სისქის ნეოდიმი მაგნიტები

Servos - რეკომენდირებულია Hitec HS -5645MG

ტექნიკა

მე ვიყენებ მაკმასტერ-კარს, რათა შევუკვეთო უჟანგავი ხრახნები, თხილი და საყელურები, მაგრამ მათი უმეტესობა შეგიძლიათ შეიძინოთ ტექნიკის ადგილობრივ მაღაზიაში. ხის ხრახნები იყო ადგილობრივი სახლის მაღაზიიდან.

(4) 3/8 გრძელი #8-32 ტაფის თავების ხრახნები X Axis ფრჩხილისთვის პლასტმასის მთაზე

(4) #8 ბრტყელი საყელურები, გაყოფილი საკეტის საყელურები და ექვსკუთხედი კაკალი - ამის ნაცვლად შეგიძლიათ გამოიყენოთ კეპსის თხილი

(8) 1/2 გრძელი #8-32 ტაფის თავი ხრახნები Y Axis ფრჩხილისთვის

(8) #8-32 კეპსი თხილი

(4) 3/8 სიგრძის #6-32 ტაფის ხრახნები სერვოების დასაყენებლად (ორი თითო სერვოზე)

(4) #6-32 გაყოფილი საკეტი საყელურები + თექვსმეტიანი თხილი

(2) 1/4 სიგრძის #4-40 ტაფის ხრახნები X Axis servo horn- ისთვის

(2) 3/8 სიგრძის #4-40 ტაფის ხრახნები Y Axis servo horn (ალუმინი უფრო სქელია)

(2) 3/4 გრძელი #4-40 ტაფის თავური ხრახნები საყრდენებისთვის

(6) #4-40 კაკალი - შესაძლოა წყვილი გაყოფილი საკეტი საყელურებით და ბრტყელი საყელურებით საყრდენებისთვის კარგი იყოს.

(8) 1 58 ხანგრძლივი drywall ხრახნები

(4) 3/4 გრძელი #8 mod საყრდენი ხრახნები

ნაბიჯი 2: პლატფორმისა და X ღერძის შექმნა

პლატფორმისთვის მე გამოვიყენე პოლიკარბონატის პლასტმასის კვადრატული ნაჭერი. პოლიკარბონატი უფრო სასიამოვნოა ვიდრე აკრილი, რადგან ბურღვისა და გაჭრისას ის არ გაიბზარება. ვინაიდან ლეგოს ბაზა არის 10 კვადრატი, მე ასევე გავაკეთე პლასტიკური ამ ზომის.

ჩვენ უნდა დავამატოთ სერვო რქა და საყრდენი ძირს, ასე რომ მე დავჭრა რამდენიმე ცალი 1.25 "ცალი 1.5" x 1.5 "x 1/16" ალუმინის კუთხიდან. მე რეალურად დავჭრა სამი მათგანი, რადგან ჩვენ გვჭირდება კიდევ ერთი მომდევნო ეტაპზე.

მე გავხსენი ოთხი 3/16 ხვრელი თითოეულ ნაჭერზე პლატფორმაზე დასაყენებლად, მაგრამ საბოლოოდ, მე მხოლოდ ორი მათგანი გამოვიყენე სამონტაჟოდ - მე გამოვიყენე წყვილი დიაგონალური ხვრელი. მე პლასტმასის ხვრელები აღვნიშნე ფრჩხილებში, როგორც შაბლონები - მე პლასტიკური ვერტიკალურად დავდე მაგიდაზე, რათა ის კვადრატი გამხდარიყო და ფრჩხილი მის წინააღმდეგ გავამახვილე ხვრელების აღსანიშნავად. ხრახნების თავები მიმაგრებულია იქ, სადაც იქნება ლეგოს ფირფიტა, მაგრამ მაგნიტის დამაგრების სისტემა მე უფრო მაღალია, ასე რომ ეს არ არის საკითხი.

ერთ ფრჩხილზე, თქვენ გჭირდებათ მხოლოდ 7/64 "ხვრელი ცენტრში 3/4" სიგრძის #4-40 ხრახნისთვის.

მეორე ფრჩხილზე, თქვენ გჭირდებათ დიდი ხვრელი ცენტრში სერვო რქისთვის. მე უაღრესად გირჩევთ საფეხურებრივ ვარჯიშს ამისათვის - ეს ბევრად უფრო უსაფრთხო და ადვილია ამ უფრო დიდი ხვრელებისთვის. სერვო რქაზე, მე გავხსენი ორი ხვრელი 7/64 "ბიტიანი ბილიკით და გავამახვილე ისინი ფრჩხილზე და გაბურღე ფრჩხილი. 1/4" სიგრძის #4-40 ხრახნები გამოიყენეს სერვო რქის დასაჭერად ფრჩხილი

პლასტმასის ფუძეზე ლეგოს ფირფიტის დასამაგრებლად მე გამოვიყენე მაგნიტების წყვილი - თითო წყვილი თითოეულ კუთხეში წებოვანი თითოეულ მხარეს, რათა ლეგოს ფირფიტა ადვილად მოიხსნას სამუშაოდ. მე გამოვიყენე სუპერ წებო (ციანოაკრილატი) და თქვენ უნდა იყოთ ფრთხილად, რომ მაგნიტები ერთმანეთზე არ დააწებოთ! ასე რომ, მე პლასტმასზე წებოს წვეთები ჩავდე და მაგნიტები წებოზე დავამაგრე ვიდრე მაგნიტებზე წებო. გამშრალების შემდეგ, მე დავდე წებო ლეგოს ბაზაზე და მაგნიტური წყვილების თავზე დავადე.

ნაბიჯი 3: Y ღერძის აგება

Y ღერძის შესაქმნელად რამდენიმე გზა არსებობს. მე გამოვიყენე 1/8 "სისქის ალუმინის ბარი და დავხარე. 1/16" შეიძლება კარგად იყოს და მოსახვევში გაცილებით ადვილი იქნებოდა. თქვენ ასევე შეგიძლიათ გააკეთოთ კუთხის ფრჩხილები ალუმინის კუთხიდან ან გამოიყენოთ სტანდარტული ფრჩხილები და მხოლოდ 4 სწორი ცალი ალუმინი. ამან შეიძლება გაადვილოს კონსტრუქცია, ვინაიდან ლითონის სრულყოფილად მოხრა შეიძლება იყოს სახიფათო, თუმცა მოხრა ძალიან სწრაფად ხდება, ხოლო სამაგრის მიდგომა შეიძლება იყოს უფრო მძიმე და მოითხოვს გაცილებით მეტ ხრახნსა და ხვრელს.

ამ პროექტისთვის Y ღერძი იყო 11.25 "x 12". მოსახვევის მიდგომისთვის, მე გავყავი ერთი 12 "გვერდი ფრჩხილისთვის. ჩემს შემთხვევაში, 1/8" ლითონის შესაერთებელი ფირფიტით, სერვოს მოპირდაპირედ, მათ საშუალება მიეცათ ლამაზად გაწონასწორებულიყვნენ, ასე რომ სერვას არ ჭირდებოდა ბრძოლა ის დონე.

მარყუჟის დასაკავშირებლად მე გამოვიყენე 1.5 "ნაჭერი ბარი და გავაღე 3/16" ხვრელები და გამოვიყენე #8-32 1/2 "ხრახნიანი ხრახნები კეპსის თხილით. მე 8 ხვრელი გავამაგრე შეერთების ნაწილში ჯერ, შემდეგ გავარკვიე ის ხვრელები Y ღერძიზე, რომელიც მაგიდაზეა დადებული, რათა ის ლამაზად გაფორმდეს. კუთხის ფრჩხილის მიდგომით, ეს ნაბიჯი აუცილებელი არ იქნება.

Y ღერძის ერთ მხარეს, Z ღერძის სერვო უნდა იყოს დამონტაჟებული. მე მივაკვლიე servo მონახაზს, დავრწმუნდი, რომ servo horn იყო შუა მხარეს. სერვო სხეული ოდნავ გამორთული იქნება. შემდეგ მე გამოვიყენე დრემელის ინსტრუმენტი ოთხკუთხედის ამოსაჭრელად და ჩავწერე ის კვადრატული და გლუვი. სერვოზე დასაყენებლად, მე თვითონ გამოვიყენე სერვო, როგორც სახელმძღვანელო და გავხსენი ორი 7/64 ხვრელი #6-32 ხრახნებზე მის დასამაგრებლად. მე გამოვიყენე ხრახნი, გაყოფილი საკეტი სარეცხი და კაკალი მათ დასაჭერად - არ იყო საკმარისი ადგილი ბრტყელი სარეცხისთვის.

სერვოდან მოპირდაპირე მხარეს, შესაერთებელ ფრჩხილზე, გააღეთ 7/64 ხვრელი, რომლითაც ბორბალი მოთავსდება.

Servo horn და pivot უნდა დაემატოს Y ღერძი - ისევე, როგორც წინა საფეხურზე.

ნაბიჯი 4: ბაზის მშენებლობა

ბაზაზე იქნება ერთი servo bracket და ერთი pivot. იმ კუთხის ალუმინის ნაჭრების ერთი მხარე შეიძლება მოჭრილი იყოს 3/4 "სიგანემდე, რადგან ისინი ფიჭვის დაფებზე დაისვენებენ. ბრუნვა არის კიდევ ერთი 1,25" სიგრძის ალუმინის კუთხე, მასში 3/16 "ხვრელი.

თქვენ შეგიძლიათ შეიძინოთ სერვო ფრჩხილები ან გააკეთოთ ერთი - იხილეთ სურათი ცალმხრივად. იმისთვის, რაც მე გავაკეთე, გამოვიყენე 2.5 "გრძელი ნაჭერი 1.5" x 1.5 "კუთხის ალუმინისგან.

საფუძველი შეიძლება გაკეთდეს ხისგან. მე გამოვიყენე მაღალი ხარისხის 1x4 დაფები. ორი მათგანი 15 "სიგრძისა და ორი 13.25" სიგრძის იყო - ეს კრიტიკული იყო იმისათვის, რომ სერვო და საყრდენი სრულყოფილად მოერგო. მე გამოვიყენე 1-5/8 "ხრახნიანი ხრახნები მათ ერთმანეთთან დასაკავშირებლად. მე წინასწარ გავხვრიტე ხვრელები საწინააღმდეგო ჩაძირვის საბურღით, რადგან ისინი ხის პირას იყო ახლოს.

საყრდენი ორიენტირებულია 11.25 დიუმიანი მხარის ერთ მხარეს, ხოლო მეორე მხარეს სერვო ფრჩხილი - დარწმუნდით, რომ მოათავსეთ სერვო რქა და არა სერვოს სხეული, რომელიც ოდნავ ოფსეტური იქნება.

მე ორი ფრჩხილის ბოლოში გავხსენი რამოდენიმე 3/16 "ხვრელი და გამოვიყენე 3/4" სიგრძის #8 ხრახნიანი ხრახნები (დიდი ტაფის თავები), რომ ისინი ხეში ჩამეხშო.

ნაბიჯი 5: ლაბირინთის დიზაინი

მხოლოდ ოთხი პრიმიტიული მოძრაობით (ზემოთ, ქვემოთ, მარცხნივ, მარჯვნივ), ლაბირინთის დაპროექტება შეიძლება იყოს გამოწვევა. თქვენ არ შეგიძლიათ გადააქციოთ მარმარილო დერეფნის შუაგულში, ამიტომ საჭიროა სპეციალური დიზაინის გაკეთება. იხილეთ სურათი იმ ფორმებისთვის, რომლებიც განშტოების საშუალებას იძლევა. შაბლონების ცენტრი შეიძლება იყოს სხვადასხვა ზომის და შესაძლოა საერთოდ არ იყოს გამოყენებული, მაგრამ რაღაცის ქონა გეხმარებათ ბურთის სწორ გზაზე შენარჩუნებაში, თუ ის ზუსტად არ მოძრაობს. ამ დიზაინს აქვს ოთხი გასასვლელი, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ დაბლოკოთ ერთი მათგანი სამი.

ნაბიჯი 6: სერვო

მე შევეცადე რამდენიმე სერვისი ამ პროექტით. სტანდარტული პირობა იმუშავებს, მაგრამ ოდნავ არასტაბილური იქნება დონის პოზიციის შენარჩუნებით. მე ასევე გამოვიყენე Hitec HS-645MG სერვისები, რადგან მათ ბევრად უკეთესად შეინარჩუნეს დონის პოზიცია. ამ პროექტისთვის, მე გადავედი Hitec HS-5645MG ციფრულ სერვისზე, ვინაიდან მათ აქვთ საკმარისი გამტარუნარიანობა დონის მაგიდაზე დარტყმის გარეშე და საჭიროების შემთხვევაში მკვდარი ზოლის მორგება შესაძლებელია მაგიდის გასწორებისათვის.

თან ერთვის უახლესი Arduino კოდი ადგილობრივი კონტროლის რეჟიმს. Გაერთე! ეს არის დიდი პროექტი ყველა ასაკის ბავშვებისთვის.