სერვო კონტროლირებადი მარმარილოს ლაბირინთი: 5 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:22

ეს არის კლასიკური მარმარილოს ლაბირინთის ვერსია (არის გზაზე არჩევანი), სადაც ქვაბს და დახრას აკონტროლებენ ჰობი სერვოები. სერვოებთან ერთად, თქვენ შეგიძლიათ ლაბირინთში იმუშაოთ R/C კონტროლერით ან კომპიუტერით და ა.შ. TeleToyland Marble Maze 2. იმისათვის, რომ ლაბირინთის შექმნა და შეცვლა ადვილი იყოს, ჩვენ გამოვიყენეთ ლეგოს ფირფიტა და აგური.

ამ ინსტრუქციულს აქვს მარმარილოს ლაბირინთის უფრო ადვილი და ლამაზი დიზაინი.

ნაბიჯი 1: მასალები

ამ მასალის მასალები საკმაოდ ადვილია - ყველა ხელმისაწვდომი უნდა იყოს თქვენს ადგილობრივ მაღაზიაში (სერვოების გარდა). ლითონი - შემდეგისთვის ჩვენ გამოვიყენეთ თითოეულის დაახლოებით 5 ფუტი: 1 "ფართო x 1/8" სისქის ალუმინის ბარი X ღერძი 1 1/2 "ფართო 1/8" სისქის ალუმინის ბარი Y ღერძისთვის 1 1/2 "სიგანე 1/16" ალუმინის კუთხით ხე 1x4 ფიჭვი ბაზისთვის - საჭიროა დაახლოებით 34 "აპარატურა#6 კაკალი/ჭანჭიკები - რამდენიმე სიგრძე, რამოდენიმე 1 "ერთი და დანარჩენი 3/4 და 0.5 დუიმი სიგრძის #6 საყელურები და #6 გაყოფილი საკეტი სარეცხი სერვისი ჩვენ გამოვიყენეთ Hitec HS-625MG სერვისი. მიუხედავად იმისა, რომ მექანიზმი კარგად არის გაწონასწორებული, სტანდარტული ჰობის სერვისები ცოტათი ნერვიულობდნენ. გაითვალისწინეთ, რომ TeleToyland– ისთვის ჩვენ ასევე ვთიშავთ სერვისებს, როდესაც ისინი არ მოძრაობენ.

მარმარილო მარმარილოს ორი ზომა Lego studs- ისთვის არის 9/16 (14 მმ), რომელიც ჩვეულებრივ გვხვდება სამაგიდო თამაშებში. Marbles of Land– ს აქვს მრავალი ფერი და სტილი ამ ზომით.

ნაბიჯი 2: X ღერძი

ჩვენ შიდა რგოლს ვუწოდებთ "X ღერძს".

ჩვენ ძირითადად ეს ხელით გავატარეთ ერთად სკამზე. თუ თქვენ გაქვთ დამუხრუჭების მუხრუჭები, მაშინ ჩვენ გვშურს:-)

X ღერძი უნდა იყოს ლეგოს ფირფიტის ზომა, რომელსაც თქვენ გამოიყენებთ, ასე რომ ლეგოს დიდი მწვანე ბაზის ფირფიტისთვის (პუნქტი #626), ის უნდა იყოს 10 ინჩი x 10 ინჩი. Lego X- დიდი ნაცრისფერი საბაზისო ფირფიტისთვის (პუნქტი #628), ის უნდა იყოს 15 ინჩი 15 ინჩით. დანარჩენი ინსტრუქციისთვის, ჩვენ გამოვიყენებთ მწვანე დაფის გაზომვებს.

ჩვენ ვჭრით 1 ალუმინის ზოლს სიგრძემდე, შემდეგ აღვნიშნავთ სად უნდა მოხვდეს მოსახვევები. შემდეგ ჩვენ ჩავჭიდეთ ბარი სკამზე, რათა მოვახდინოთ იგი. გაითვალისწინეთ კავშირი არის ერთ მხარეს შუა და არა კუთხეში. ამას აზრი ჰქონდა ჩვენთვის, ვინაიდან ჩვენ ვიღებთ დამატებით სისქეს ღერძისთვის და, როგორც ჩანს, უფრო ადვილი იქნებოდა მისი შეერთება გვერდზე და არა კუთხეში.

მას შემდეგ, რაც ის მოექცა ფორმაში, ჩვენ გამოვიყენეთ უფრო პატარა ნაჭერი ბოლოების შესაერთებლად და გამოვიყენეთ 4 #6 ჭანჭიკი, რომლითაც მას ვატარებდით თხილით და გაყოფილი საკეტის საყელურებით.

შუაში, სადაც ჩვენ გამოვიყენეთ პატარა ფირფიტა ბოლოების შესაერთებლად, ჩვენ მოვათავსეთ 1 #6 ჭანჭიკი, რომელიც მიუთითებს რგოლიდან. ეს იქნება ბრუნვა X ღერძისთვის.

მოპირდაპირე მხარეს, ჩვენ მოვათავსეთ სერვო რქა. ჩვენ გავაღეთ დიდი ხვრელი, რათა მოერგოს პლასტმასის ქედი ცენტრის გარშემო (მეორე მხარეს, სადაც სერვო მიმაგრებულია), შემდეგ გამოვიყენეთ რამოდენიმე #6 ხრახნი სერვო რქის დასაყენებლად. რქა დამონტაჟებულია რგოლის გარედან. ცენტრში არსებული დიდი ხვრელი საშუალებას იძლევა სერვო კომპლექტის ხრახნი გამკაცრდეს შიგნიდან.

ნაბიჯი 3: Y ღერძი

ჩვენ ვუწოდებთ შუა რგოლს "Y ღერძი".

სიგანე არის ყველაზე კრიტიკული განზომილება - საჭიროა X Axis- ის მორგება სერვოსა და ღერძისათვის საკმარისი გარსით. სიგრძემ უნდა დატოვოს საკმარისი კლირენსი იმისათვის, რომ X ღერძი თავისუფლად მოძრაობდეს ბრუნვისას. ჩვენი არის დაახლოებით 11 1/4 ინჩი x 12 ინჩი.

როგორც X ღერძის შემთხვევაში, ჩვენ გამოვიყენეთ პატარა ფირფიტა YAxis– თან დასაკავშირებლად, დავამატეთ ღერძი და სერვო რქა.

მთავარი განსხვავება ისაა, რომ ჩვენ უნდა დავამონტაჟოთ სერვო, რომელიც ამოძრავებს Z ღერძს და ჩვენ ვამაგრებთ მას იმ წერტილში, რომელიც X ღერძის ცენტრშია Y ღერძის შიგნით. მას შემდეგ რაც გავაფორმეთ, ჩვენ ასევე გავაღეთ ხვრელი X ღერძის ღერძის/ბრუნვის შესაცვლელად.

ნაბიჯი 4: ლაბირინთი

გარე რგოლს უბრალოდ უნდა ჰქონდეს Y Axis servo და pivot ხვრელი. ჩვენ ავირჩიეთ გამოვიყენოთ 1 1/2 ინჩიანი კუთხის ალუმინი მის გარშემო, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ ამის გაკეთება მრავალი გზით - ახლა, როდესაც მას ვუყურებთ, შესაძლოა თუნდაც მხოლოდ ხის ჩარჩოთი და რამდენიმე ფრჩხილით.

კონსტრუქცია იყო როგორც ადრე, თუმცა ჩვენ გვჭირდებოდა კუთხის ალუმინის მოჭრა კუთხეებში მოსახვევში (იხ. სურათი). ჩვენ გამოვიყენეთ 1x4 დიუმიანი ფიჭვი, რომ ის გადმოგვეყვანა მიწიდან.

ჩვენი არის დაახლოებით 14 1/2 ინჩი x 13 1/2 ინჩი. ისევ და ისევ, სიგანე არის კრიტიკული, ხოლო სიგრძე საჭიროა იმისთვის, რომ X Axis servo თავისუფლად შეტრიალდეს.

ლეგოს ფირფიტა შიდა რგოლზე იყო ჩასმული შესაფუთი ლენტით. უფრო დიდი მარმარილოს ლაბირინთისთვის, ჩვენ დავამატეთ ორი 1x3 ინჩიანი დაფა X ღერძის გასწვრივ, რათა დავეხმაროთ ლეგოს ფირფიტას.

მარმარილოს ზომა არის მთავარი - ჩვენ შევეცადეთ რამოდენიმე გვეპოვა სწორი ზომა და ვიპოვნეთ ულტრაიისფერი სხივების რეაქტიულიც კი.

ნაბიჯი 5: კომენტარები

- არსებობს მარმარილოს ლაბირინთის რამდენიმე პროექტი. ზოგი იყენებს სერვოს ტრადიციულ თამაშზე. ჩვენ ავირჩიეთ ერთი ხვრელების გარეშე, რათა თავიდან ავიცილოთ ბურთის დაბრუნების სისტემა - RoboRealm– მა გააკეთა ხედვაზე დაფუძნებული ავტომატური ამომხსნელი 2008 Maker Faire– სთვის. - დიდზე, ჩვენ დავამთავრეთ რამდენიმე საპირისპირო წონა, რათა ის უფრო დაბალანსებული ყოფილიყო გამოყენებისას. - შეამოწმეთ ეს ცალკე ინსტრუქცია იმის შესახებ, თუ როგორ შეიქმნა მარმარილოს ლაბირინთი ადგილობრივი კონტროლისთვის გადაცემაში მხოლოდ არდუინოს და რამდენიმე ღილაკის გამოყენებით.