თვითბალანსირებული რობო-რაინდი: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ვიდეო თამაშები და სამაგიდო თამაშები შესანიშნავი საშუალებაა მეგობრებთან და ოჯახთან ერთად დროის გასატარებლად. ხანდახან გგონიათ დროის გატარება ოფლაინში და ყველა ელექტრონიკის მოშორება, სხვა დროს სპორტის, არკადული თუ საბრძოლო თამაშების ვირტუალურ სამყაროში ჩაძირვა.

მაგრამ რა მოხდება, თუ ჩვენ ვირტუალურ და რეალურ სამყაროს ერთად დავუკავშირებთ? მინდა წარმოგიდგინოთ რობო-რაინდი-თვითბალანსებული ტელეპრეზენტაციის რობოტი ლანჩით.

Როგორ მუშაობს? თქვენ დისტანციურად აკონტროლებთ თქვენს რობოტს და ცდილობთ თქვენი მეგობრის მიერ კონტროლირებად სხვა რობოტს დაეცემა (დიახ, ლანგის გამოყენებით). საკმაოდ სახალისოა (გამოცდილებიდან ვსაუბრობ).

უბრალოდ შეხედე:

ნაბიჯი 1: ინსტრუმენტები და მასალები

Self თვითბალანსირებადი რობოტის პლატფორმა - შექმენით თქვენი საკუთარი ხელით Arduino– ს საშუალებით, ან მიიღეთ განვითარების მსგავსი ნაკრები, როგორიც არის ეს (ტელეპრეზენტაციის ფუნქცია, რომელიც მუშაობს ყუთში, დაყენებას 5 წუთი სჭირდება). გარდა ამისა, თქვენ შეგიძლიათ შექმნათ თქვენი საკუთარი მექანიკა Husarion CORE2 ან CORE2mini საფუძველზე. თვითდაბალანსებული რობოტის საწყისი კოდი ხელმისაწვდომია აქ ან cloud.husarion.com (ვებ პროგრამირებისთვის)

X 1 x სერვო, მაგ. TowerPro MG995

X 2 x გრძელი servo screw

● 3D დაბეჭდილი სერვო დამჭერი (3D მოდელი STL) - ალტერნატიულად შეგიძლიათ გამოიყენოთ წებოს იარაღი ან ლენტი.

● 3D დაბეჭდილი რაინდი ლანსი (3D მოდელი STL) - ალტერნატიულად შეგიძლიათ გამოიყენოთ ხის ჯოხი და ლენტი

X 2 x M3x16 ხრახნი

● 2 x M3 კაკალი

● 2 x M4x20 კონუსური თავსახურიანი ხრახნი

X 2 x M4 კაკალი

Screw screwdriver

ნაბიჯი 2: 3D ბეჭდვა Servo Holder და Lance (სურვილისამებრ)

დაბეჭდეთ ლანსის ორი ნახევარი და ერთი ადაპტერი. გაანადგურეთ ნებისმიერი არასრულყოფილება და დააწებეთ ლენტი მოქნილი ცემენტის ან ეპოქსიდის გამოყენებით.

ნაბიჯი 3: გააფუჭეთ ლენსი

მოამზადეთ ლანჩი, ორი გრძელი ხრახნიანი ხრახნი და მკლავი.

დაიწყეთ მრგვალი მხრიდან ორი ხრახნის ჩაღრმავებით ჩიხში. გაჩერდით, როდესაც ხრახნიანი რჩევები ხვრელების მეორე მხარეს მიაღწევს.

ცენტრის servo arm შორის ხრახნები და გამკაცრდეს მათ up.

ნაბიჯი 4: ხრახნიან სერვო დამჭერს

ამ ნაბიჯისათვის საჭიროა ნაწილების სია, რომელიც შეიცავს M4 ხრახნებს და კაკალს, სერვო ძრავას და დაბეჭდილ დამჭერს.

დაიწყეთ იძულებით M4 კაკალი დაბეჭდილი ნაწილების სათანადო ზომის სლოტებში. სერვოს გასწორება მომზადებულ დაბეჭდილ ელემენტთან (იხ. სურათი ქვემოთ). ჭანჭიკები გაუშვით და თავისუფლად გამკაცრეთ. შეამოწმეთ ყველაფერი შეესაბამება თუ არა, შემდეგ დაასრულეთ ხრახნიანი ჭანჭიკები.

ნაბიჯი 5: მოამზადეთ რობოტი

ორი ბოლო ხრახნის გამოყენებით დააინსტალირეთ servo დამჭერი რობოტის ცარიელ სლოტზე. შემდეგ, აწყობილი მაქმანი დადეთ სერვო შახტზე. დასასრულებლად თქვენ მხოლოდ უნდა დააკავშიროთ კაბელი ახალი servo– დან CORE2 დაფაზე, მე –2 servo სლოტზე.

ლენსი თავისუფლად უნდა იყოს დამაგრებული ლილვზე, რათა თავიდან იქნას აცილებული დაზიანების დროს ჩხუბი. არ არის რეკომენდებული მკლავის შებუსვა ლილვზე.

ნაბიჯი 6: შეცვალეთ ნაგულისხმევი Robot Firmware

ჯერ გადმოწერეთ გამოყოფილი პროგრამული უზრუნველყოფა, რომელიც ერთვის ამ სტატიას. შემდეგ შედით cloud.husarion.com– ში, დაუკავშირეთ თქვენი რობოტი თქვენს ანგარიშს, დააწკაპუნეთ IDE– ზე და შექმენით ახალი ცარიელი პროექტი Husarion CORE2– ისთვის. აირჩიეთ ფაილი ზედა მენიუდან, დააწკაპუნეთ "ატვირთეთ ZIP" და იპოვეთ ადრე გადმოწერილი ფაილი. გადატვირთეთ ფანჯარა, შემდეგ დააწკაპუნეთ ღრუბლის სიმბოლოზე ზედა მარცხენა კუთხეში, რომ შეადგინოთ და ატვირთოთ შეცვლილი პროგრამული უზრუნველყოფა თქვენს რობოტში.