მარტივი რობო-ძაღლი (დამზადებულია ფორტეპიანოს გასაღებების, სათამაშო იარაღისა და თაგვისგან): 20 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ო, აზერბაიჯანი! ცეცხლოვანი მიწა, დიდი სტუმართმოყვარეობა, მეგობრული ხალხი და ლამაზი ქალები (… უკაცრავად, ქალებო! რა თქმა უნდა, მე მხოლოდ შენთვის მაქვს თვალი, ჩემო ძვირფასო ქალბატონო!). სიმართლე გითხრათ, ეს ძალიან მძიმე ადგილია შემქმნელისთვის, განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც თქვენ მხოლოდ პლასტიკურ ნაგავს იყენებთ თქვენს შემოქმედებაში. Მიზეზი? გარემოსდაცვითი საკითხების გარდა, მომხმარებლობა შედარებით ახალია და ადამიანებს ურჩევნიათ შეინარჩუნონ ან გაასწორონ თავიანთი ნივთები, სანამ გადააგდებენ. არ არსებობს რწყილი ბაზრები, არ არის ტექნიკის მაღაზიები, მწირი ელექტრონული ნარჩენები ქუჩებში. სათამაშოები დამზადებულია ყველაზე იაფი ჩინური პლასტმასისგან. ყიდულობთ ინტერნეტით? გადაზიდვა უფრო ძვირია, ვიდრე კომპონენტები. რადიოშექი? შენს ყველაზე საშინელ ოცნებებში. არდუინო და 3D პრინტერები? გაიღვიძე, ლათინო მზე და მიიღე სამუშაო!

ყოველ შემთხვევაში, ჩემს ახალ აზერბაიჯანულ ოჯახში ყველამ დაიწყო ჩემი ცოლის კითხვა: "როდის გვანახებს მამედ (ყველა მე მამედს გაურკვეველი მიზეზების გამო) გვიჩვენებს თავის შემოქმედებას? თქვენ თქვით, რომ ის ჭკვიანია, მაგრამ როგორც ჩანს, მან არც კი იცის როგორ შეცვალოს ტუალეტის ნათურა. და ის მსუქანია. როგორც ჩანს, ის მხოლოდ საჭმელზე ფიქრობს."

აზერბაიჯანული ენის მოწინავე დონის გათვალისწინებით, მხოლოდ მე შემიძლია პასუხის გაცემა ამ სიტყვებით "ნაყინი" (დონდურმა), "სენდვიჩი" (დანარი) და "ქაბაბი" (ქაბაბი) და იმის გათვალისწინებით, რომ სიცოცხლეს საფრთხეში არ ჩავდებ. საპირფარეშოს 220 ვ ელექტროენერგიის საწინააღმდეგოდ, მე გადავწყვიტე ავაშენო მარტივი რობო-ძაღლი ჩემი პატარა ძმისწულის, ნურანის სათამაშო იარაღის და ქუჩაში აღმოჩენილი ნივთების გამოყენებით (და ეს მოიცავს მიტოვებულ ფორტეპიანოს!).

საბედნიეროდ, მე ყოველთვის ვატარებ ჩემს Dremel- ის მბრუნავ ინსტრუმენტს და დამატებით კაკალს და ჭანჭიკებს. რადგან ამ ქალაქში, თუ ტექნიკის მაღაზიაში მიდიხართ ნივთების შესაძენად და გამყიდველი გაარკვევს, რომ თქვენ უცხოელი ხართ, ის გადაგიხდიან ორეულს (ახალბედა! კოლუმბიაში, ჩვენ უცხოელებს სამჯერ გადავიხდით). კარგი, აღარ იქნება ცუდი ხუმრობები ქვეყნებზე, თორემ აზერბაიჯანი გამომაძევებს და კოლუმბია არ დამიბრუნებს. მოდით გავაკეთოთ იაფი რობოტები!

ნაბიჯი 1: მასალები

მე გამოვიყენე შემდეგი მასალები (ალბათ თქვენ შეგიძლიათ მარტივად იპოვოთ უკეთესი მასალები და შემცვლელები):

• 1 გატეხილი თაგვი (არ აქვს მნიშვნელობა სად ხართ; ყოველთვის შეგიძლიათ იპოვოთ გატეხილი თაგვი. ან შეგიძლიათ "შემთხვევით" გატეხოთ ერთი.)
• 1 გადაცემათა კოლოფი (ძრავით) სათამაშოდან. მე გამოვიყენე ის იაფი სათამაშო იარაღიდან. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ის სათამაშო მანქანიდან კარგი წევით.
• 4 შავი კლავიში მიტოვებული და გატეხილი ფორტეპიანოდან. არც დედამთილისგან, არც მუზეუმიდან, არც რესტორნისგან (ყოველი შემთხვევისთვის, გაიქეცი როცა მიიღებ მათ)
• 2 პატარა გადაცემათა კოლოფი ან პლასტიკური დისკი
• 2 პატარა მეტალის კუთხე
• 1 პატარა ზამბარა (კუდისთვის)
• 1 გადამრთველი (შეგიძლიათ იპოვოთ ერთი გატეხილ სათამაშოში)
• 2 პლასტიკური საფარი
• მავთულები
• თხილი, ხრახნები და რკინის საყელურები
• პლასტმასის და ლითონის დამატებითი ნაგავი
• Სუპერ წებო
• შედუღების კალის
• 2 AA ბატარეა

• 1 AA ბატარეის დამჭერი (თუ საკმარისად გაგიმართლათ, შეგიძლიათ გამოიყენოთ ის სათამაშოდან)

ინსტრუმენტები:

• დრემელის მბრუნავი ინსტრუმენტი
• ხრახნები
• ფანქარი
• გასაყიდი რკინა
• დანა

ნაბიჯი 2: გადაცემათა კოლოფის ამოღება

დავიწყე სათამაშო იარაღის გახსნა. აქ აზერბაიჯანში, ბატარეით აღჭურვილი სათამაშო იარაღი ძალიან პოპულარულია ბავშვებში. თითოეულ მათგანს აქვს მრავალი მახასიათებელი, როგორიცაა მოძრაობები სხვადასხვა ადგილას, განათება და ხმები (ძირითადად "RATTATTATTATATA!… GO! GO! GO!… BOOOOM!" უსასრულოდ).

ამრიგად, მე ამოვიღე ხრახნები და განთავსდა გადაცემათა კოლოფი. შემდეგ, ფრთხილად ამოვიღე. თუ სათამაშო იარაღს ვერ პოულობთ, სცადეთ სხვა სათამაშოთი კარგი გადაცემათა კოლოფით, ისევე როგორც იაფი მანქანები, რომლებიც პირდაპირ მიდიან წინ და უფრო მძლავრია ვიდრე სწრაფი. ძირითადი მოთხოვნა არის გადაცემათა კოლოფის მთავარი ღერძი გადადის გადაცემათა კოლოფის გარეთ ორივე ბოლოში, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ მიამაგროთ ფეხების მექანიზმი თითოეულზე.

ნაბიჯი 3: დიდი თეთრი მექანიზმების განთავსება

მე შევცვალე წითელი პლასტმასის ნაჭრები ძირითადი ღერძის თითოეულ ბოლოში, რათა გავამყარო ისინი ორ დიდ თეთრ პლასტმასის გადაცემათა კოლოფში (ეს არ არის სავალდებულო ცალი იყოს გადაცემათა კოლოფი. ეს შეიძლება იყოს დისკები, რამდენადაც ისინი დამზადებულია კარგიდან მყარი პლასტიკური, რომელიც ადვილად არ იშლება). მე კი გავაფართოვე გადაცემათა კოლოფი, რომ უკეთესი მიმაგრება მივიღო. თითოეულ წითელ ნაჭერს ვაჭერდი თეთრ მექანიზმში, ხრახნის წვერის გამოყენებით და ნაწილებს ვაფიქსირებ სუპერწებებით.

ნაბიჯი 4: ხვრელები დიდ თეთრ მექანიზმებში

თითოეულ ბორბალზე გავხვრიტე ხვრელი. საზღვართან ახლოს, მაგრამ არც ისე ახლოს. ახლა, არის რაღაც მნიშვნელოვანი: რობო-ძაღლი დადის ერთი მხარის ფეხების მონაცვლეობით მეორის ფეხებით. ამის მისაღწევად, ერთი გადაცემის ხვრელი ზუსტად საპირისპირო უნდა იყოს მეორე მექანიზმის ხვრელისა. ასე რომ, თუ მარცხენა მექანიზმში თქვენ ბურღავთ, მარჯვენაში თქვენ უნდა გაბურღოთ.

ნაბიჯი 5: Coathangers

"რატომ არის ჩემი ყველა კაბა იატაკზე? და სად არიან ჩემი თანამოაზრეები?"

- ლალუში, მ. ლენგერის რძალი

ვიპოვე რამდენიმე საინტერესო პლასტიკური საფარი. არ არის საუკეთესო პლასტიკური, მაგრამ საკმარისად ძლიერი. ამოვიღე ორი T ფორმის ნაჭერი. თითოეული მათგანისგან, მე დავჭრა უმოკლესი სეგმენტი (რომელიც თითოეულ წინა ფეხს შეაერთებს ძაღლის სხეულს) და მე შევინახე ყველაზე გრძელი თითოეული წინა ფეხის მის უკანა ფეხთან დასაკავშირებლად.

თითოეულ უმოკლეს სეგმენტში გავხვრეტე ორი ხვრელი.

ნაბიჯი 6: წინა ფეხები

მე ავიღე ორი საფორტეპიანო კლავიში და თითოეულში გავხსენი ორი ხვრელი: ერთი ზემოდან, რომ დავამატო პატარა საფეხურები ქურთუკის ნაჭრებიდან, და კიდევ ორი გასაღების თავსა და შუა ნაწილს შორის, სადაც დავამაგრებ მათ დიდ თეთრ მექანიზმებს გადაცემათა კოლოფი (ჯერ არა).

შენიშვნა: ოთხი საფორტეპიანო კლავიში, თითო თითო ფეხიზე, ექნება ერთი და იგივე ორი ხვრელი იმავე პოზიციაში. ასე რომ, მე გავხვრიტე ხვრელები ოთხში. შემდეგ მე ავირჩიე ორი წინა ფეხი და დანარჩენი ორი შევინახე მოგვიანებით.

ნუ გამკაცრებთ თხილს ძალიან. ეს სახსარი უნდა იყოს საკმარისად ფხვიერი კარგი არტიკულაციისთვის.

ნაბიჯი 7: კოათენგერის ყველაზე გრძელი ცალი

მე გავაღე ხვრელი თითოეული კოლჰენჯერის ყველაზე გრძელი ნაწილის ერთ ბოლოში და ხრახნითა და საყელურებით თითოეულ მათგანს დავამაგრე წინა ფეხი. დაიმახსოვრეთ: ეს სახსარი უნდა იყოს საკმარისად ფხვიერი კარგი არტიკულაციისთვის. ხრახნს უნდა ჰქონდეს დარჩენილი ნაწილი შემდეგი ნაბიჯისათვის.

ნაბიჯი 8: წინა ფეხების მიმაგრება

მე დავამატე ხრახნი, რომელიც მდებარეობს თითოეული საფორტეპიანო კლავიშის ზედა და შუა ნაწილს შორის, რომელსაც მე ვიყენებ წინა ფეხების სახით. ეს სახსარიც უნდა იყოს ფხვიერი; მაგრამ ხრახნის ბოლო მტკიცედ უნდა იყოს მიმაგრებული დიდი თეთრი მექანიზმის ხვრელში.

ნაბიჯი 9: თაგვი

მე დავშალე თაგვი, რადგან მჭირდებოდა პლასტიკური ქეისი. ზედა შემთხვევა იქნება თავი. ქვედა შემთხვევაში იქნება კორპუსი, სადაც გადაცემათა კოლოფი და ფეხები იქნება დამაგრებული.

ნაბიჯი 10: იწყება თაგვის ქვედა ყუთით

ქვედა ყუთი ავიღე და უკანა ნაწილის ორივე მხარეს ორი ხვრელი გავაღე. ქურთუკის საკიდებიდან უმოკლეს ნაწილები (წინა ფეხებზე მიმაგრებული) იქ იქნება დამაგრებული.

ნაბიჯი 11: დასრულება წინა ფეხებით

გახსოვთ დამატებითი ფორმულირება, რომელიც მე გავაკეთე თითოეული საფორტეპიანო კლავიშის თავზე? ის, რაც დამზადებულია ქურთუკის უმოკლეს ნაჭერით? ეს დავამატე თაგვში გაბურღულ ხვრელებს. ისევ და ისევ, აუცილებელია სახსრის ფხვიერი დატოვება, მაგრამ ხრახნის ბოლოს მაუსზე დაფიქსირებული.

შემდეგ გადამაქვს გადაცემათა კოლოფი მაუსის ბოლოში, ხრახნებისა და სუპერწებების გამოყენებით.

ნაბიჯი 12: მეტალის კუთხეები

მე გავხსენი ორი ხვრელი თაგვის უკანა ნაწილში (ვიყენებ ამ მოსახერხებლად მოთავსებულ წრეებს, როგორც მითითება), შემდეგ კი მტკიცედ დავამატე ორი მეტალის კუთხე, რაც უკანა ფეხებისთვის იქნება განკუთვნილი. მე ვიყენებ ხრახნებს და ჭანჭიკებს.

ნაბიჯი 13: უკანა ფეხები

გახსოვთ ფორტეპიანოს სხვა ორი ღილაკი? ისინი, რომლებსაც აქვთ ხვრელები გაბურღული იმავე პოზიციაზე, რაც წინა ფეხებში გამოიყენება? უკვე დროა დაურთო ისინი!

ახლა, ხრახნიანი, თხილის და სამი საყელოს გამოყენებით, მე დავამატე თითოეული გასაღები მეტალის კუთხეებზე. ძალიან მნიშვნელოვანია გვახსოვდეს, რომ გასაღებები უნდა იყოს დამაგრებული ხვრელში ზედა და ცენტრს შორის. სახსარი უნდა იყოს ფხვიერი.

ნაბიჯი 14: ფეხების დასრულება

თითოეული გრძელი ნაჭერი დავამატე კოტჰენჯერიდან (ის, რომელიც მოდის წინა ფეხის სახსრიდან და დიდი თეთრი მექანიზმი) მისი შესაბამისი უკანა ფეხის თავზე, ხრახნიანი და თხილის ფხვიერი სახსრის გამოყენებით. შემდეგ მე დავჭრა დანარჩენი ნაწილი.

მექანიზმი მზად არის. წინა ფეხები გადასცემს მოძრაობას უკანა ფეხებზე კოლჰენჯერიდან ყველაზე გრძელი ნაწილის გამოყენებით. ფეხები ერთი მხრიდან მონაცვლებულია მეორე მხარეს, ასე რომ რობო-ძაღლს შეუძლია სიარული.

ნაბიჯი 15: მოძრაობის გაუმჯობესება

მე შევამოწმე მექანიზმში არსებული ნებისმიერი უკმარისობა და შევასწორე.

პირველ რიგში, აღმოვაჩინე, რომ ზოგიერთი სახსარი ძალიან მჭიდრო იყო, ამიტომ თხილი ოდნავ გავხსენი.

მეორე, მე აღვნიშნე, რომ თხილი შეიძლება დაეცემა ვიბრაციის გამო, ამიტომ დავაფიქსირე ისინი ხრახნზე, მხოლოდ წვეთოვანი სუპერწებების გამოყენებით. ფრთხილად იყავით: სუპერწებებამ უნდა დააფიქსიროს კაკალი მხოლოდ ხრახნამდე. თუ ძალიან ბევრს დაამატებთ, კაკალი და ხრახნი დაფიქსირდება ფეხებზე და სახსარი თავიდან აიცილებს მოძრაობას.

მესამე: ხრახნების დარჩენილი ნაწილი შეიძლება რობო-ძაღლის სხვა ნაჭერებში ჩარჩენილიყო, ამიტომ მე მათ ლითონის საჭრელი დისკის გამოყენებით ვჭრი. იყავით ფრთხილად (იყავით ყოველთვის ფრთხილად, რადგან ფიზიკას გძულთ და უყვარს თქვენი პროექტების დანგრევა): მუდმივად შეამოწმეთ ხრახნი არ ცხელდება თუ ის დნება პლასტმასის ნაჭრებს, სადაც არის მიმაგრებული.

მეოთხე: იმის გამო, რომ ყველა ჭრის/ამოღების/საბურღი ნივთი, გადაცემათა კოლოფის შიგნით გადაცემათა კოლოფი გაჩერდა. ამიტომ მომიწია კოლოფის შიგნით გაწმენდა და საპოხი მასალის დამატება.

ახლა ჩვენ უკვე დავასრულეთ მექანიკის ნაწილი. დროა ელექტროსა და ესთეტიკას.

ნაბიჯი 16: თავი

მე გამოვიყენე თაგვის ზედა ზედა თავი, როგორც თავი. მე დავამატე სხეულზე ორი რკინის ნაჭრის და სათამაშო იარაღიდან დარჩენილი ნაწილის გამოყენებით.

შენზეა დამოკიდებული როგორ გინდა რობო-ძაღლი. ჩემი ჰგავს უცნაურ ძაღლს/ცხენს Alien ჰიბრიდს.

ნაბიჯი 17: ელექტრონიკა

თუ გაწუხებთ ამ რობო-ძაღლის ელექტრული ნაწილი, დაისვენეთ! ეს არის მარტივი წრე. ბატარეების მავთულები უკავშირდება ძრავის ბუდეებს, ხოლო ერთ -ერთი მავთულის შუაში არის გადამრთველი მისი ჩართვის/გამორთვისთვის.

მე გავამაგრე ორი მავთული ძრავის ქინძისთავებზე. შემდეგ გავაღე ხვრელი, რათა მავთულები გადაეცა სხეულში. სხეულზე დავდე AA ბატარეების ყუთი. შემდეგ ერთი მავთული დავუკავშირე ბატარეების საქმეს და მეორე გადავა სათავეში ჩამრთველისთვის.

ნაბიჯი 18: გადართვა

ჩავრთე ჩამრთველი თაგვის ზედა შემთხვევაში (თავი) დარჩენილი ხვრელში. შუა ქინძისთავზე, მე შევაერთე მავთული, რომელიც მოდის ბატარეების ყუთიდან. სხვა პინში, მე შევაერთე სხვა მავთული, რომელიც მოდის ძრავიდან.

ნაბიჯი 19: ბატარეების საფარი

ცარიელი AX სხეულის სპრეის თავსახურის გამოყენებით (არა ჩემი), დავამუშავე ბატარეების საფარი. შუაზე გავჭერი, შევამოწმე თუ ჯდება საქმეში, შემდეგ საფარქვეშ ფორმა მივეცი და ზამბარა კუდის სახით მოვათავსე. მოსახსნელად და მოსახსნელად, სხეულში მოვათავსე ორი ხრახნი, რომელიც მოთავსებულია ორ ხვრელში, რომელიც მე ჩავახარე საფარში.

ნაბიჯი 20: საბოლოო დეტალები

მე ორი ყური გავაკეთე ქურთუკის დარჩენილი ნაწილებიდან, შემდეგ დავამატე ისინი თავზე (ეს საუკეთესო ადგილია ყურებისათვის). და … დასრულდა! ახლა მე მყავს რობო-ძაღლი, რომ გაანაწყენოს ჩემი კატა!