Maze Solver Robot: 5 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

- ეს რობოტი შექმნილია მარტივი ლაბირინთის მოსაგვარებლად ყოველგვარი ხელოვნური ინტელექტის გარეშე კოდში მოცემული შემდეგი ტექნიკის გამოყენებით:

1) PID

2) ბრუნვის განტოლებები

3) დაკალიბრება

gitHub კოდის ბმული:

github.com/marwaMosafa/Maze-solver-algorithm-

ნაბიჯი 1: მოამზადეთ თქვენი კომპონენტი

მე გამოვიყენე ყველა ზემოთ ჩამოთვლილი კომპონენტი:

1-2 გადაცემათა კოლოფიანი ძრავა

2- 2 ბორბალი

3- 1 კასეტური ბორბალი

4- LCD

5- პურის დაფა და რამდენიმე მავთული (მამაკაცი -კაცი) && (კაცი - ქალი)

6- 3 ულტრაბგერითი სენსორი

4- ულტრა ხმის დამჭერი

5- არდუინო გაეროს საბჭო

6- 2 ბატარეა 3.7 V ბატარეის დამჭერით

7- L298N ძრავა

8- ხის შასო რობოტის სხეულისთვის

9- შეცვლა

ნაბიჯი 2: პირველი ფენა

1- შეაერთეთ ძრავა, ბორბლები და წამყვანი ჭასისთან

2- დააკავშირეთ ძრავები საავტომობილო დისკზე მავთულის გამოყენებით

3- ქინძისთავები 3, 12, 13, 5, 2, 7 ქინძისთავებამდე არდუინოს მიზნით

ჩაინიშნე:

თუ მარჯვენა ძრავის ბორბალი, მაგალითად, მოძრაობს საპირისპირო მიმართულებით, თქვენ უბრალოდ შეცვალეთ ძრავის მავთულები, რომლებიც დაკავშირებულია წამყვანთან

ნაბიჯი 3: მეორე ფენა

- განათავსეთ არდუინო, სენსორები და პურის დაფის ფენა მეორე ჩაისზე და დაუშვით რამდენიმე მავთული

გთხოვთ წაიკითხოთ კოდის ფაილი, რომ იცოდეთ ჩემი კავშირი, მაგრამ შევაჯამოთ:

1) თითოეული სონარის სენსორის VCC და GND დაფაზე, ტრიგერი და ექო მიმაგრებულია A0, A1, A2, A3, A4, A5 ქინძისთავებზე 3 სენსორისთვის

2) 5V და GND არდუინოდან პურის დაფის მიწოდებისთვის

3) 5 ვ დისკიდან არდუინოს შეყვანამდე

4) GND არდუინოდან GND დისკზე

ნაბიჯი 4: გაამდიდრეთ

მოათავსეთ ბატარეის დამჭერი ბატარეებთან ერთად და აიღეთ წითელი მავთული, შეაერთეთ იგი დრაივის შესასვლელ პინთან და შავი მავთული დრაივის GND– თან არდუინოს მავთულით

ნაბიჯი 5: არჩევითი ნაბიჯი

ეს ნაბიჯი თქვენს რობოტთან სიამოვნების მისაღებად

1) განათავსეთ თქვენი LCD და დაამყარეთ კავშირი arduino– სთან ერთად, როგორც მიმაგრებული კოდი

2) დააკავშირეთ ბატარეის დამჭერის წითელი მავთული გადამრთველის ჩართვის პინზე და აიღეთ მავთული მეორე პინიდან დისკის შესასვლელთან, რომ გააკონტროლოს რობოტის ჩართვა გადამრთველთან ერთად

3) საბოლოოდ დასრულდა და მოგერიდებათ სცადოთ და შემატყობინეთ თუ რაიმე პრობლემა შეგექმნებათ