არდუინოს სახელმძღვანელო - სერვო ძრავის კონტროლი პოტენციმეტრით: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ეს სასწავლო არის ჩემი "არდუინო: როგორ გავაკონტროლო სერვო ძრავა პოტენომეტრიით" წერილობითი ვერსია, რომელიც ახლახანს ავტვირთე. მკაცრად გირჩევთ რომ გადაამოწმოთ.

ეწვიეთ YouTube არხს

ნაბიჯი 1: გაკვეთილი

აკონტროლეთ RC (ჰობი) სერვო ძრავის პოზიცია თქვენი არდუინოთი და პოტენომეტრით.

*** Მე გირჩევ! თქვენ არ აკავშირებთ სერვოს ძრავას არდუინოსთან. მე გირჩევთ გამოიყენოთ გარე ძალა სერვოზე.

SG90 Mini RC სერვო ძრავების გამოყენება შესაძლებელია. ამან შეიძლება დააზიანოს Arduino MG996 მყისიერი მაღალი ბრუნვა.

MG996 სადგომის ბრუნვის მომენტი: 9.4 კგ / სმ (4.8V) - 11 კგ / სმ (6.0V) და საოპერაციო ძაბვა: 4.8 ~ 6.6 ვ.

მინდოდა მეთქვა ამ გაკვეთილში; კავშირები, კოდის წარმოება და ძრავის კონტროლი. ამიტომ ძრავის შესახებ მეტი დეტალი არ მითქვამს.

ნაბიჯი 2: საჭიროა აპარატურა

აპარატურაა საჭირო

• Arduino ან Genuino Board
• სერვო მოტორი
• 10k ohm
• პოტენომეტრი
• შემაერთებელი მავთულები
• მინი პურის დაფა

ნაბიჯი 3: წრე

სერვო ძრავებს აქვთ სამი მავთული: სიმძლავრე, მიწა და სიგნალი. დენის მავთული, როგორც წესი, წითელია და უნდა იყოს დაკავშირებული 5V პინთან არდუინოს ან ჯენუინოს დაფაზე. მიწის მავთული, როგორც წესი, შავი ან ყავისფერია და უნდა იყოს დაკავშირებული დაფის მიწასთან. სიგნალის პინი ჩვეულებრივ ყვითელია ან ნარინჯისფერი და უნდა იყოს დაკავშირებული დაფის 9 პინთან.

პოტენომეტრი უნდა იყოს შეყვანილი ისე, რომ მისი ორი გარე ქინძისთავები იყოს დაკავშირებული დენთან (+5V) და მიწასთან, ხოლო მისი შუა ბუდე დაუკავშირდეს დაფაზე არსებულ ანალოგიურ შესვლას 0.

ნაბიჯი 4: კოდი

ეს მაგალითი იყენებს Arduino სერვო ბიბლიოთეკას.

მიიღეთ კოდი

ნაბიჯი 5: თუ მე ვიყავი დამხმარე

უპირველეს ყოვლისა, მინდა მადლობა გადაგიხადოთ ამ სახელმძღვანელოს წაკითხვისთვის! იმედი მაქვს, რომ ეს დაგეხმარებათ.

თუ გსურთ ჩემი მხარდაჭერა, შეგიძლიათ გამოიწეროთ ჩემი არხი და უყუროთ ჩემს ვიდეოებს.

ეწვიეთ ჩემს

YouTube არხი