წვრილმანი წონის მანქანა: 8 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

დღევანდელ Instructable– ში მე გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა ავაშენოთ მარტივი, მაგრამ სასარგებლო საზომი მანქანა. ეს არის ძალიან მგრძნობიარე და ზუსტი 3 გრამამდე. მაქსიმალური წონა, რომლის გაზომვაც შესაძლებელია, არის 20 კგ, მაგრამ მე ასევე გაჩვენებთ, თუ როგორ შეგიძლიათ უპრობლემოდ ააგოთ წონა, რომლის წონაა 150 კგ -მდე.

ნაბიჯი 1: უყურეთ ვიდეოს

ვიდეოში მოცემულია ყველა ნაბიჯი, რომელიც დეტალურად არის საჭირო ამ პროექტის შესაქმნელად. თქვენ შეგიძლიათ უყუროთ მას, თუ გირჩევნიათ ვიზუალი, მაგრამ თუ ტექსტი გირჩევნიათ, გაიარეთ შემდეგი ნაბიჯები.

ასევე თუ გსურთ პროექტის მოქმედებას უყუროთ, მიმართეთ იმავე ვიდეოს.

ნაბიჯი 2: მიიღეთ ნაწილები

ჩატვირთეთ უჯრედი ADC– ით: INDIA - https://amzn.to/2HQOpy0US - https://amzn.to/2rj2vlmUK -

TM1637 მოდული: INDIA - https://amzn.to/2rish8CUS -

დიდი ბრიტანეთი -

Arduino Pro Mini: INDIA - https://amzn.to/2FAOfxMUS - https://amzn.to/2FAOfxMUK -

ნაბიჯი 3: მოამზადეთ ბაზა

მე მივიღე 8 მმ და 12 მმ სისქის პლაივუდი. 8 მმ -იან პლაივუდზე მე აღვნიშნე ერთი კვადრატი 24x24 სმ და მეორე კვადრატი 21x21 სმ და შემდეგ გავჭრა იგი ჯიგის ხერხის გამოყენებით. დატვირთვის უჯრედზე შეგიძლიათ იპოვოთ ისარი, რომელიც მიუთითებს იმ მიმართულებით, რომლის მიმართაც ძალა უნდა იქნას გამოყენებული. ამის გათვალისწინებით, მე აღვნიშნე სამონტაჟო ხვრელები პლაივუდის უფრო დიდ ფირფიტაზე. ხრახნები ჩემს დატვირთვაში არ არის იდენტური, ერთი არის M5 და მეორე არის M4. მე გაბურღული ხვრელები შესაფერისი საბურღი ბიტის გამოყენებით. თქვენ ხედავთ, რომ მე აღვნიშნე ფირფიტის ცენტრი ფანქრის გამოყენებით სიზუსტისთვის. მე შევინახე პატარა ფირფიტა უფრო დიდი ფირფიტის თავზე ისე, რომ ის იყოს მის ცენტრში, ტოვებდა თანაბარ სივრცეს ოთხივე კუთხეში, შემდეგ მე გადავატრიალე და გავაკეთე საჭირო M4 ხვრელი პატარა ფირფიტაზე ქვედა ხრახნის გამოყენებით. მეგზური. შემდეგ გავამკაცრე M5 კაკალი და ჭანჭიკები ქვედა ფირფიტაზე და დავაფიქსირე დატვირთვის უჯრედის ერთი ბოლო. საუკეთესო გზაა სამონტაჟო გამყოფების გამოყენება, მაგრამ მე ვერ ვიპოვე ისინი ჩემთან ახლოს, ასე რომ მოვიქეცი ისე. იმავე მეთოდის გამოყენებით, მე დავამატე ზედა ფირფიტა დატვირთვის უჯრედის მეორე ბოლოში და გავამაგრე იგი ხრახნიანი დრაივერისა და ცხვირის დამჭერის გამოყენებით.

ეს ნაბიჯი მნიშვნელოვანია, რადგან მთელი დატვირთვა უნდა განიცადოს მხოლოდ დატვირთულმა უჯრედმა, თუ ჩვენ გვსურს წონის სწორად გაზომვა.

გაზომვისას ფირფიტები უნდა იყოს იდეალურად ჰორიზონტალური. ამის მისაღწევად, მე გამოვიყენე ეს 1 ინჩის სისქის MDF, როგორც საყრდენი და ჩავწებ მას წებოს გამოყენებით ფირფიტის ბოლოში. მე შევინახე მძიმე წონა თეფშზე ზემოთ და დავტოვე შესაწვავად.

ნაბიჯი 4: დაკალიბრება HX711

მე დავუკავშირე Load Cell ADC– ს, როგორც ეს მოცემულია სურათზე.

შემდეგ, მე დავუკავშირე HX711 მოდული არდუინოს (იხილეთ სურათი) და ავტვირთე ამ საფეხურზე დამაგრებული კალიბრაციის ესკიზი არდუინოში. გავხსენი სერიული მონიტორი, შევინახე ცნობილი წონა თეფშზე და შევამჩნიე კითხვები. რაც ჩვენ უნდა გავაკეთოთ აქ არის განვსაზღვროთ ჩვენი დატვირთვის უჯრედის დაკალიბრების ფაქტორი, რომელიც იძლევა წონის ზუსტ მაჩვენებლებს დატვირთვის უჯრედზე. მე გამოვიყენე "a, s, d და f" და "z, x, c და v" კალიბრაციის ფაქტორის გაზრდის ან შემცირების მიზნით (წაიკითხეთ კომენტარები ესკიზში).

როდესაც სერიულ მონიტორზე ნაჩვენები კითხვა ემთხვევა დატვირთულ უჯრედზე არსებული ობიექტის წონას, მე გავჩერდი, ჩავინიშნე დაკალიბრების ფაქტორი და გავთიშე ყველაფერი.

ნაბიჯი 5: შეამოწმეთ ჩვენება

თუ თქვენ გჭირდებათ ეკრანის შემოწმება, დაუკავშირეთ იგი Arduino– ს (იხილეთ სურათი) და ატვირთეთ ეს ნაბიჯი თანდართული ესკიზი. ეკრანი უნდა იყოს 0 -დან 999 -მდე და შემდეგ დაბეჭდოს "შესრულებულია".

ნაბიჯი 6: შექმენით მხარეები

მე გავზომე მანძილი ქვედა ფირფიტის ზედა ნაწილსა და ზედა ფირფიტის ზედა ნაწილს შორის და ამოვიღე ზედა ფირფიტა. ოთხი კუთხის სიგრძე და სიგანე აღვნიშნე გაზომილი ზომების გამოყენებით 12 მმ პლაივუდზე და შემდეგ გავჭრა. წინა ღერძი 45 გრადუსით დავკეცე ისე, რომ როდესაც ეკრანი იქ დავდე, ადვილია წონის წაკითხვა. უკანა მხარეს მე დავჭრა კვადრატი ლულის DC კონექტორისთვის.

მე გავაღე ორი ხვრელი უფრო დიდი ფირფიტის ოთხივე მხარეს, სადაც მე უნდა გავასწორო ის მხარეები, რომლებიც ახლახან დავჭრა. შემდეგ მე გადავაგდე ხრახნები პლაივუდისკენ, გვერდებზე ბოლოში, რათა დავაფიქსირო ისინი მათ ადგილას. ჯერჯერობით, უკანა მხარე დავტოვე და მოგვიანებით გამოვასწორებ.

ნაბიჯი 7: დაამყარეთ საბოლოო კავშირები და განათავსეთ ყველაფერი თავის ადგილზე

მე დავამყარე მონაცემები და საათის კავშირი ორივე მოდულიდან არდუინოსთან. ყოველთვის გამოიყენეთ ცხელი წებო, რათა კავშირები გაძლიერდეს, წინააღმდეგ შემთხვევაში მავთული სუსტდება ან გატეხილი ხდება სტრესის შემთხვევაში.

ძალაუფლების გადანაწილების მიზნით, მე შევაერთე ორი სპილენძის მავთული პატარა პერფორდში და მოდულებისა და არდუინოს დენის და სახმელეთო სადენებს შევაერთებ მასში. სანამ ამას ვაკეთებდი, მე ასევე გავამაგრე DC ლულის კონექტორის დადებითი და დაფქვილი სპილენძის მავთულები. ატვირთეთ საბოლოო ესკიზი Pro Mini– ში შემდგომ წასვლამდე.

მე გავამაგრე Vcc და HX711- ის სათაური სათაურების ზედა ნაწილიდან სადისტრიბუციო დაფაზე და ჩვენების მოდულის Vcc და მიწა დავუკავშირე HX711- ს ქალი სათაურების გამოყენებით. ამ გზით ორივე მოდული დაკავშირებულია კვების ბლოკთან. არდუინოსთვის მე გამოვიყენე ქალი თავების კიდევ ერთი ნაკრები და გავამაგრე იგი გამანაწილებელ დაფაზე.

მას შემდეგ რაც ყველა კავშირი დამყარდა, მე 5 ვოლტი გამოვიყენე ადაპტერიდან წრეზე და ყველაფერი კარგად მუშაობდა. რამოდენიმე რყევები შეიძლება შეინიშნოს. ეს გამოწვეულია ელექტროენერგიის მიწოდებით. რაც უფრო სუფთაა კვების ბლოკი, მით ნაკლები იქნება რყევები. ეს კიდევ უფრო მეტი იყო, როდესაც მე ჩართვა ჩართვა არდუინოს დენის წყაროს გამოყენებით, მაგრამ ადაპტერის გამოყენება ამცირებს რყევებს. ასე რომ დარწმუნდით, რომ იყენებთ სუფთა ელექტრომომარაგებას, რადგან კითხვების საშუალო მაჩვენებელი ან კონდენსატორის დამატება არ დაგეხმარებათ. საუკეთესო მეთოდია გამოიყენოთ ცალკეული ხაზოვანი ძაბვის რეგულატორი HX711 მოდულისთვის.

ცხელი წებოს გამოყენებით მე უზრუნველვყავი ყველაფერი იმის გათვალისწინებით, რომ ისინი არ მიიღებენ გზას, თუ ზედა ფირფიტა მოდის ქვემოთ მისი წონის გამო და ამის შემდეგ მე დავაგდე ზედა ფირფიტა ადგილზე დავრწმუნდი, რომ კუთხეები არ ეხება. მას შემდეგ, რაც მე ვიყავი კმაყოფილი, მე წებოვანი ლულის კონექტორი თავის ადგილას და ასევე დავაფიქსირე უკანა მხარე ცხელი წებოს გამოყენებით. ხრახნები უნდა გამომეყენებინა, მაგრამ ესეც მუშაობს.

გახსოვდეთ ერთი რამ, მაგრამ ჩართვისას დარწმუნდით, რომ წონა არ ინახება თეფშზე, რადგან ეს გამოიწვევს არასწორ კითხვას. ჯერ ჩართეთ, შემდეგ კი დადეთ წონა, რომლის გაზომვაც გსურთ

ნაბიჯი 8: შესრულებულია

ასე რომ, ახლა თქვენ გაქვთ საკუთარი ხელით შექმნილი აპარატი, რომელიც საკმაოდ ზუსტი და საკმარისზე მეტია ჰობის მიზნებისთვის.

თუ მოგეწონათ ეს პროექტი, გამოიწერეთ ჩვენი Youtube არხი.

მადლობა კითხვისთვის, შევხვდებით შემდეგ ინსტრუქციებში.