ბოქსი რობოტის პროტოტიპირება: 14 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ჩემს პროექტზე დაფუძნებული Humanoids კლასში კარნეგი მელონის უნივერსიტეტში, მე ავირჩიე მარტივი მიწოდების რობოტის დიზაინი და პროტოტიპი. იმისთვის, რომ შეძლო მისი იაფად და სწრაფად დამზადება, დიზაინი იყო ყუთში და პატარა. მას შემდეგ რაც ისწავლით როგორ გააკეთოთ ყუთი ლაზერული საჭრელით, შესაძლებლობები უსასრულო გახდება სხვა ნივთებისთვის, რომელთა დამზადებაც თქვენ შეგიძლიათ იგივე პრინციპების გამოყენებით. ეს გაკვეთილი ნაბიჯ-ნაბიჯ მიგიყვანს ჩემი სხეულის დიზაინისა და პროტოტიპის პროცესში, ბევრი სურათი და ეკრანის სურათი გზად.

ამ დიზაინს აქვს 1 განყოფილება, რომელიც განკუთვნილია საგნებისათვის, როგორიცაა სახელმძღვანელოები და ქაღალდის დასტები, დაახლოებით 8.5 "x11". დიზაინში არის პატარა ოთახი, ასე რომ არ უნდა იყოს მჭიდროდ მორგებული. განყოფილების ქვეშ არის ადგილი ელექტრონიკისთვის. ამ სივრცეში შეიძლება მოთავსდეს საავტომობილო კონტროლერები, არდუინოს დაფები, პურის დაფები, Bluetooth ჩიპები და სხვა. კუპეს მარჯვნივ ტერიტორია ინახება გახსნის მექანიზმისთვის, რომელიც არ იქნება დაფარული ამ სახელმძღვანელოში.

ნაბიჯი 1: პროგრამული უზრუნველყოფა, აპარატურა და მასალები

პროგრამული უზრუნველყოფა:

იმისათვის, რომ შექმნათ თქვენი პროტოტიპის ბოქსი რობოტი, თქვენ უნდა გამოიყენოთ CAD პროგრამა თქვენი არჩევანით. მე გამოვიყენე SolidWorks, რადგან ის ხელმისაწვდომი იყო ჩემს უნივერსიტეტში. კიდევ ერთი ვარიანტი მათთვის, ვისაც არ აქვს წვდომა არის Autodesk Inventor, რომელიც უფასოა სტუდენტებისთვის.edu ელ.ფოსტის მისამართით.

Სოლიდური სამუშაოები

Autodesk გამომგონებელი

ეს გაკვეთილი გაკეთდება SolidWorks– ში, მაგრამ მაინც უნდა იყოს მარტივი სხვა CAD პროგრამებისთვის.

ფაილების ლაზერულ ჭრილში ფორმატირებისა და გაგზავნის მიზნით, მე გამოვიყენე CorelDraw.

CorelDraw

არსებობს მრავალი სხვა პროგრამა, რომელიც თავსებადია ბევრ სხვა ლაზერულ საჭრელთან.

აპარატურა:

მე გამოვიყენე Epilog Legend 36EXT 50W ლაზერული საჭრელი. ბევრი სხვა ლაზერული საჭრელი არის ბაზარზე, მაგრამ ეს საუკეთესოდ მოემსახურა ჩემს საჭიროებებს გრავირების არეალის, სიჩქარის და შედეგად მიღებული ხარისხის თვალსაზრისით.

Epilog Legend ტექნიკური მახასიათებლები

მასალები:

• 2x აკრილის ფურცელი (.1 "x24" x30 ")
• 4x DC მოტორსი
• 4x საავტომობილო სამონტაჟო
• 4x ბორბლები
• ცხელი წებოს იარაღი
• წებო ჩხირები
• Დაფის მარკერი
• მუყაოს ყუთები (მცირე და საშუალო)
• USB

მე გამოვიყენე OPTIX გამჭვირვალე აკრილის ფურცლები, რომლებიც ვიპოვე ჩემი უნივერსიტეტის ხელოვნების მაღაზიაში. თქვენ შეგიძლიათ შეიძინოთ იგი ინტერნეტით აქ ან გამოიყენოთ ნებისმიერი სხვა აკრილი, რომელიც მოგეცემათ ხელში.

მე გამოვიყენე Mecanum დისკები თანმხლები ძრავით და საავტომობილო საყრდენებით შიშველი ძვლების RobotShop ნაკრებიდან, რომელიც ახლა მარაგში არ არის. მსგავსი (და ბევრად უფრო ძვირი) ნაკრები ჯერ კიდევ აქ არის. ნებისმიერი ბორბალი იმუშავებს, მეკანუმის ბორბლები უბრალოდ ყველაზე ეფექტურად ასრულებდა ჩემს მიზანს.

ნაბიჯი 2: ნაწილები

იგივე ბოქსის რობოტის პროტოტიპის შესაქმნელად, როგორც მე გავაკეთე, დაგჭირდებათ შემდეგი ნაწილები:

• 1x ბორბლიანი ბაზა
• 1x ზედა
• 1x უკან
• 1x მარცხენა მხარე
• 1x მარჯვენა მხარე
• 1x ქვედა ნაწილში
• 1x კუპე მხარეს

ეს ნაწილები ერთმანეთთან იქნება დაკავშირებული ჩანართებისა და ხვრელების გამოყენებით. ამ ჩანართებს უნდა ჰქონდეთ მასალის სისქის სიგანე. ჩემს შემთხვევაში, მე ვიყენებ.1 "აკრილს, ამიტომ ჩემი ჩანართები და ხვრელები იყო.1" სიგანე. თუ თქვენი ჩანართები ან ხვრელები არ არის სწორი ზომის, თქვენი ნაჭრები ერთნაირად არ ჯდება ერთმანეთთან!

ნაბიჯი 3: ბორბლიანი ბაზის CAD

თქვენი საავტომობილო სამონტაჟო და გაყვანილობის ხვრელები შეიცვლება თქვენი ძრავებისა და ძრავების ტიპების მიხედვით. ამიტომ, ისინი არ არის მოცემული ამ ნახატებში.

გაყვანილობის ხვრელები საშუალებას მოგცემთ შეიყვანოთ თქვენი საავტომობილო მავთულები იმ განყოფილების ქვეშ, სადაც ელექტრონიკა ზის. ამ გზით თქვენ შეგიძლიათ გააძლიეროთ და გააკონტროლოთ თქვენი ძრავები თქვენი ელექტრონიკის ადგილზე გაყვანის გარეშე.

გახსოვდეთ, რომ თუ თქვენი მასალა არ არის.1 სქელი, თქვენი ზომები არ იქნება იგივე!

ნაბიჯი 4: ყველაზე CAD

გახსოვდეთ, რომ თუ თქვენი მასალა არ არის.1 სქელი, თქვენი ზომები არ იქნება იგივე!

ნაბიჯი 5: უკან CAD

გახსოვდეთ, რომ თუ თქვენი მასალა არ არის.1 სქელი, თქვენი ზომები არ იქნება იგივე!

ნაბიჯი 6: მარცხენა მხარეს CAD

გახსოვდეთ, რომ თუ თქვენი მასალა არ არის.1 სქელი, თქვენი ზომები არ იქნება იგივე!

ნაბიჯი 7: მარჯვენა მხარეს CAD

გახსოვდეთ, რომ თუ თქვენი მასალა არ არის.1 სქელი, თქვენი ზომები არ იქნება იგივე!

ნაბიჯი 8: კუპე ქვედა CAD

გახსოვდეთ, რომ თუ თქვენი მასალა არ არის.1 სქელი, თქვენი ზომები არ იქნება იგივე!

ნაბიჯი 9: განყოფილების გვერდითი CAD

გახსოვდეთ, რომ თუ თქვენი მასალა არ არის.1 სქელი, თქვენი ზომები არ იქნება იგივე!

ნაბიჯი 10: DXF- ის შექმნა

სანამ ამ საფეხურზე გადახვალთ, შეიძლება სასარგებლო იყოს SolidWorks ასამბლეის გაკეთება იმის უზრუნველსაყოფად, რომ თქვენი ზომები ყველა სწორია და თქვენი ნაწილები ყველა შეესაბამება.

ახლა, როდესაც თქვენ გაქვთ ყველა თქვენი CAD ფაილი, თქვენ უნდა მოემზადოთ ლაზერული მოჭრისთვის. ლაზერული საჭრელების უმეტესობა იყენებს.dxf ფაილს, რომელიც არის ფაილი, რომელიც შეიცავს ვექტორულ მონაცემებს. ლაზერული საჭრელი მიჰყვება ამ ვექტორებს თქვენი ნაწილების ამოსაკვეთად. ხშირად, ლაზერული საჭრელები შეუერთდება დამოუკიდებელ კომპიუტერებს შეზღუდული ფუნქციონირებით. ეს შეიძლება იყოს სასარგებლო ან თუნდაც საჭირო თქვენი DXF ფაილების USB დისკზე შენახვა ამ კომპიუტერებიდან მათზე წვდომისათვის.

თითოეული ნაწილისთვის გაიმეორეთ შემდეგი ნაბიჯები:

• დააწკაპუნეთ "ფაილი"
• დააწკაპუნეთ "შენახვა როგორც"
• ნავიგაცია USB დანიშნულების ადგილას
• დააჭირეთ ღილაკს "შენახვა ტიპად"
• დააწკაპუნეთ "Dxf (*.dxf)"
• დააწკაპუნეთ "შენახვაზე"
• დააწკაპუნეთ "ორიენტაციის ნახვაზე" (1)
• დააწკაპუნეთ იმ ნაწილის სახეზე, რომლის მოჭრა გსურთ ლაზერმა (2)
• შეამოწმეთ ყუთი "მიმდინარე" (3)
• დააწკაპუნეთ მწვანე გამშვებ ნიშანზე (4)
• დააწკაპუნეთ "შენახვაზე"

ქვემოთ დავამატე ჩემი DXF.

ნაბიჯი 11: ფორმატირება CorelDraw– ში

გახსენით CorelDraw. გახსნის ეკრანიდან დააჭირეთ ღილაკს "ფაილი", შემდეგ "ახალი". ფანჯარაში, რომელიც გამოჩნდება, დაასახელეთ თქვენი CorelDraw ფაილი. მე დავარქვი ჩემს ფაილს boxy robot1, რადგან მე შევქმნი ერთ ფაილს აკრილის თითოეული ფურცლისთვის, რომელიც უნდა დავჭრა. დააყენეთ ველი "სიგანე" და "სიმაღლე" აკრილის ფურცლის სწორ ზომებზე და დარწმუნდით, რომ ერთეულები ინჩშია. დააწკაპუნეთ "OK".

ცარიელი დოკუმენტი გამოჩნდება თქვენს ეკრანზე. დააჭირეთ "ფაილი", შემდეგ "გახსნა". შეარჩიეთ ყველა DXF ფაილი, რომელიც თქვენ შექმენით ამ პროექტისთვის და დააჭირეთ ღილაკს "გახსნა". თითოეული ფაილისთვის გამოჩნდება დამატებითი ფანჯარა. "ერთეულებში" აირჩიეთ "ინგლისური" და შემდეგ "OK" ყველა ფანჯრისთვის. თქვენი ყველა ნაწილი ახლა ღია იქნება ცალკეულ ჩანართებში.

თქვენ შეამჩნევთ, რომ თითოეული ნაწილის ბოლოში არის SolidWorks ბრენდინგი. ამის წასაშლელად დააწკაპუნეთ ერთ ტექსტურ ყუთზე, დააჭირეთ კლავიატურაზე "Shift" ღილაკს და დააწკაპუნეთ სხვა ტექსტურ ყუთზე. სახელურები უნდა გამოჩნდეს კუთხეებში. დააჭირეთ ღილაკს "წაშლა" და ისინი გაქრება. გააკეთეთ ეს თქვენი ყველა ნაწილისთვის.

მას შემდეგ რაც SolidWorks– ის ბრენდი წაიშლება, დაუბრუნდით თქვენს პირველ DXF– ს. ნაწილის ზედა მარცხენა კუთხის გარეთ, დააწკაპუნეთ მაუსზე და გადაიტანეთ ქვედა მარჯვენა კუთხის გარეთ. დაშლილი ხაზის ყუთი მოყვება თქვენს მაუსს, სანამ თქვენ გადაიტანთ მას. ეს არის შერჩევის ინსტრუმენტი. დარწმუნდით, რომ ყუთი მთლიანად შეიცავს თქვენს ნაწილის ყველა ხაზს. თუ შეცდომა დაუშვით, დააჭირეთ ღილაკს "გაქცევა" თქვენი არჩევანის ამოსაღებად და სცადეთ ხელახლა.

მთელი ნაწილის არჩევის შემდეგ, თქვენ შეამჩნევთ ბევრ სახელურს თითოეული ხაზის გარშემო. იმისათვის, რომ არ მოხდეს ამ ხაზების ცალკე გადატანა და ფორმატირება, დააწკაპუნეთ ღილაკზე "ჯგუფი" ზედა ლენტზე. ეს საშუალებას მოგცემთ გადაიტანოთ ყველა ხაზი ერთდროულად.

სანამ არჩეული ნაწილი გაქვთ, დააკოპირეთ. შემდეგ დაუბრუნდით თქვენს ცარიელ boxy robot1 ფაილს და ჩასვით. მოათავსეთ იგი ზედა მარცხენა კუთხეში მინიმუმ 1/8 "კიდეებით კიდეების გარშემო. გაიმეორეთ ეს პროცესი იმდენი ნაწილით, რამდენიც მოერგება აკრილის თქვენს პირველ ფურცელს. დარწმუნდით, რომ ნაწილებს აქვთ მინიმუმ 1/8" მინდორი ყველა მხარეს.

შეარჩიეთ დოკუმენტის ყველა ნაწილი. ზედა ლენტში აირჩიეთ ხაზის წონის ჩამოსაშლელი მენიუ და აირჩიეთ "თმის ხაზი". ეს ეუბნება ლაზერულ საჭრელს, რომ თქვენ გინდათ გაჭრათ ხაზები და არა ამოტვიფროთ ისინი.

გამოიყენეთ იგივე პროცესი, რომ დარჩენილი ყველა ნაწილი მოათავსოთ აკრილის მეორე ფურცელზე.

ნაბიჯი 12: ლაზერული საჭრელის პარამეტრები

დააჭირეთ "ფაილი", შემდეგ "ბეჭდვა". ეს გახსნის მსგავს დიალოგურ ფანჯარას ნორმალური Word დოკუმენტის დასაბეჭდად. თქვენ შეამჩნევთ, რომ ზედა მარჯვენა ჩანართში არის შეტყობინება, რომელშიც ნათქვამია "1 საკითხი". მას შემდეგ, რაც ჩვენ სწორად დავაყენებთ ლაზერული საჭრელის პარამეტრებს, ეს უნდა გადაწყდეს და თქვას "არანაირი პრობლემა".

შეარჩიეთ თქვენი ლაზერული საჭრელი, როგორც პრინტერი. შემდეგ დააჭირეთ ღილაკს "პარამეტრები" მის გვერდით.

შემდეგი ფანჯარა არის Epilog პროგრამული უზრუნველყოფა. აქ არის რამოდენიმე ნაბიჯი, მაგრამ წესრიგს მნიშვნელობა არ აქვს. უბრალოდ დარწმუნდით, რომ მიიღეთ ყველა მათგანი!

• შეამოწმეთ "ავტოფოკუსი" განყოფილებაში "პარამეტრები"
• აირჩიეთ "ვექტორი" განყოფილებაში "სამუშაოს ტიპები" ("რასტერი" არის გრავირებისთვის)
• დააყენეთ "სიგანე" და "სიმაღლე" ველები "ნაწილის ზომა" განყოფილებაში
• დააყენეთ "სიჩქარე" 15% -ზე
• დააყენეთ "სიმძლავრე" 100% -ზე
• დააყენეთ "სიხშირე" 5000 ჰც

სიჩქარის, სიმძლავრის და სიხშირის პარამეტრები რეკომენდირებულია 1/8 სისქის აკრილისთვის ლაზერული საჭრელის სახელმძღვანელოში. ასევე არის სხვა სისქეები და სხვა მასალები ჩამოთვლილი.

ეპილოგის სახელმძღვანელოები

დააწკაპუნეთ "OK". თქვენ უნდა დაუბრუნდეთ ბეჭდვის ფანჯარას. ზედა მარჯვენა ჩანართზე ახლა უნდა იყოს ნათქვამი "არანაირი პრობლემა". თუ ის კვლავ ჩამოთვლის პრობლემებს, კვლავ შეამოწმეთ თქვენი პარამეტრები. პრობლემების აღმოჩენის შემდეგ დააჭირეთ ღილაკს "დაბეჭდვა".

ნაბიჯი 13: ჭრის პროცესი

მე გამოვიყენე ხე და სხვა პროექტები ამ მაგალითიანი ფოტოებისთვის, რადგან გამჭვირვალე აკრილი პრაქტიკულად უხილავია ლაზერული საჭრელის მინის სახურავის ქვეშ.

მას შემდეგ რაც დოკუმენტი გაიგზავნება ლაზერულ საჭრელზე "ბეჭდვის" დაჭერით, გადადით ლაზერულ საჭრელზე. იპოვნეთ შეკუმშული ჰაერის სარქველი და დარწმუნდით, რომ ის ჩართულია. ასევე, დარწმუნდით, რომ ლაზერული საჭრელი ჩართულია. გახსენით სახურავი და განათავსეთ აკრილის ზედა მარცხენა კუთხეში. ეს არის ლაზერული საჭრელის არეალის წარმოშობა ან (0, 0) წერტილი. დახურეთ ლაზერული საჭრელის სახურავი. მცირე წინა ეკრანზე, თქვენ უნდა ნახოთ სამუშაოს ნომერი და სახელი. სამუშაოს სახელი უნდა ემთხვეოდეს თქვენს მიერ გამოგზავნილ CorelDraw დოკუმენტის სახელს. თუ სახელები არ ემთხვევა, დარწმუნდით, რომ ლაზერული საჭრელი სწორად არის დაკავშირებული კომპიუტერთან და გაიმეორეთ ბეჭდვის პროცესი. დააჭირეთ მწვანე ღილაკს "წადი" მას შემდეგ რაც დაადასტურებთ რომ ეკრანზე გაქვთ სწორი სამუშაო. ლაზერი უნდა გადაადგილდეს თქვენს მასალაზე და ავტოფოკუსირებაზე. ფოკუსირების შემდეგ, ის გადავა თავის პირველ ადგილას და დაიწყებს ჭრას. არ დატოვოთ თქვენი ლაზერული საჭრელი უყურადღებოდ.

ვინაიდან ლაზერულ საჭრელებზე სიჩქარის, სიმძლავრის და სიხშირის მნიშვნელობები მხოლოდ რეკომენდირებულია, შეიძლება დაგჭირდეთ არაერთხელ გაჭრა მასალის სრულად გაჭრისთვის. გადამწყვეტი მნიშვნელობა აქვს, რომ თქვენ არ გადააადგილოთ თქვენი მასალა ან გადააადგილოთ რაიმე ხაზი CorelDraw– ში. თუ ამას გააკეთებ, ჭრა შეიძლება გაფუჭდეს! ერთადერთი რასაც თქვენ შეცვლით არის თქვენი სიჩქარისა და ენერგიის პარამეტრები. თავდაპირველი ჭრის შემდეგ, თქვენ გინდათ გააკეთოთ უფრო სწრაფი და ნაკლებად ძლიერი პასი.

შემდგომი პასებისთვის, გაზარდეთ სიჩქარე 10% -ით და შეამცირეთ სიმძლავრე 10% -ით. განაგრძეთ პასების გაკეთება მანამ, სანამ არ დაინახავთ, რომ თქვენი ყველა ამოჭრილი ნაჭერი "დაეცა" ან "დაეცა". ეს მიუთითებს იმაზე, რომ ყველა ნაწილი მთლიანად გაჭრილია და რომ მათი ამოღება არ გაგიჭირდებათ. მთლიანად მოჭრილი ნაჭერი ოდნავ ჩამოუვარდება დაუჭრელი ნაჭრების დონეს.

იცოდეთ, რომ როდესაც ლაზერი ურტყამს გრავირების ადგილს, როდესაც ის გადის მასალის მთელ გზაზე, მას შეუძლია გამოუშვას ნაპერწკლები ან კაშკაშა ციმციმები. ნუ შოკირდებით, მაგრამ მზად იყავით პაუზისთვის ლაზერული საჭრელი, თუ მასალა ძალიან აალებადია, რადგან შესაძლოა ცეცხლი გაუჩნდეს. ლაზერული საჭრელის გაჩერების ორი გზა არსებობს. წითელი ღილაკი აჩერებს ჭრილობას და გამორთავს ლაზერს, მაგრამ რჩება ადგილზე. სამუშაოების განახლება შესაძლებელია მწვანე ღილაკის დაჭერით. გადატვირთვის ღილაკი აჩერებს ჭრას, გამორთავს ლაზერს და მთლიანად აბორტებს სამუშაოს. ეს ნიშნავს, რომ ლაზერი უბრუნდება საწყისს და თქვენ მთლიანად უნდა გადატვირთოთ თქვენი ჭრილი.

მას შემდეგ რაც დარწმუნდებით, რომ თქვენი ნაწილები მთლიანად გაჭრილია, ამოიღეთ ისინი ლაზერული საჭრელიდან და საჭიროებისამებრ გაიმეორეთ სანამ ყველა ნაწილი არ მოიჭრება.

ნაბიჯი 14: შეკრება

ამ ნაწილების აწყობა ცოტათი ჰგავს თავსატეხის გაკეთებას! რაღაც, რაც დამხმარე აღმოვაჩინე ცხელი წებოს იარაღის გათბობამდე იყო დაფის მარკერის გამოყენებით, რათა აღვნიშნო რომელი ნაჭერი რომელი იყო და რომელი მხარე იყო ზემოთ ან ქვემოთ. შემდეგ თავისუფლად შევიკრიბე ყველა ნაჭერი წებოს გარეშე, მხოლოდ იმისთვის, რომ ორმაგად გადამემოწმებინა, რომ ყველაფერი სწორად ჯდება.

ცხელი წებოს გამოყენებისას, დარწმუნდით, რომ თქვენ მუშაობთ შესაწირ მასალაზე, როგორიცაა მუყაო ან ჯართი. ცხელ წებოს შეუძლია გააფუჭოს მრავალი ზედაპირი, როგორიცაა ხალიჩა, მაგიდის ქსოვილი ან მაგიდის ზედაპირი.

დაიწყეთ მარჯვენა მხრიდან და უკან. ცხარე წებო იშვიათად გაუშვით მარჯვენა ნაჭერზე უკანა ხვრელების შიგნით. მარჯვენა ნაჭრები უკანა ნაწილზე მარჯვენა ნაჭრის ხვრელებში გადაიტანეთ. გამოიყენეთ მუყაოს ყუთი, რომ დარწმუნდეთ, რომ ისინი სწორ კუთხეზეა და წებო გაშრეს.

შემდეგი, გამოიყენეთ მარცხენა ნაჭერი და გაიმეორეთ იგივე პროცესი მარცხენა მხარის ხვრელებით და უკანა მარცხენა ჩანართებით. კვლავ გამოიყენეთ მუყაოს ყუთი, რათა დარწმუნდეთ, რომ ნაჭრები სწორი კუთხეა.

შემდეგი, აიღეთ განყოფილების ქვედა ნაწილი. გაშალეთ ცხელი წებო იშვიათად მარცხენა მხარის ცენტრალური ხვრელების და უკანა ცენტრის ხვრელების შიგნით. დააყენეთ კუპე ქვედა ჩანართები ამ ხვრელებში. მუყაოს კოლოფზე აწიეთ კუპე, რათა დარწმუნდეთ, რომ მისი დონეა. ცხელი წებო გააშრეთ.

Თითქმის შესრულებული! აიღეთ კუპეს მხარე და ცხელი წებო იშვიათად ჩაყარეთ კუპეს ქვედა ქვედა ხვრელებში და უკანა თავდაყირა ხვრელებში. განათავსეთ კუპე მხარეს შესაბამის ხვრელებში და დატოვეთ ცხელი წებო.

და ბოლოს, აიღეთ ზედა ნაწილი. გაშალეთ ცხელი წებო იშვიათად ყველა ნახვრეტზე ზედა ნაწილზე. დააყენეთ ზედა ნაჭერი შესაფერის ჩანართებზე და ცხელი წებო გააშრეთ.

ცალკე, მიჰყევით შეკრების ინსტრუქციას თქვენი ბორბლების, ძრავის დასაყრდენებისა და ძრავებისთვის. მიამაგრეთ აწყობილი ნაწილები თქვენს ბორბალს.

იყავით ძალიან ფრთხილად, რომ არ მოხვდეთ ცხელ წებო თქვენს ბორბლებში ან ძრავებში, ცხელი წებო შეიტანეთ ბორბლიან ბაზის ყველა ხვრელში. აიღეთ აწყობილი მარცხენა, მარჯვენა, უკანა, ზედა და კუპე და ჩააყენეთ იგი ბორბლიანი ბაზის ხვრელებში.

ახლა შენ გყავს საკუთარი ბოქსიანი რობოტი!

აქ არის რამოდენიმე დამხმარე გაკვეთილი, თუ როგორ უნდა გააგრძელოთ ეს პროექტი Arduino– ს გამოყენებით ძრავების ჩართვით და მართვით:

აკონტროლეთ DC ძრავა Arduino– ით

საავტომობილო კონტროლერები არდუინოსთან ერთად

Მადლობა წაკითხვისთვის! გთხოვთ გამოაქვეყნოთ ნებისმიერი შეკითხვა ან რჩევა, რაც შეიძლება გქონდეთ და გაერთეთ!