ჩემი ემოციური მონსტრი!: 8 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ეს არის ინსტრუქცია იმის შესახებ, თუ როგორ უნდა ავაშენოთ საკუთარი ფუმფულა მონსტრის რობოტი, რომელიც გამოხატავს თქვენს ემოციებს! ამის გასაკეთებლად დაგჭირდებათ პლაივუდი, აკრილი, iPad, თქვენი სურვილისამებრ ბეწვი, არდუინო და სხვა მასალები, რომლებიც ქვემოთ მოცემულია ნაბიჯ 1 -ში. ისიამოვნეთ და გთხოვთ განათავსოთ თუ გადაწყვეტთ, რომ თავად გააკეთოთ ერთი! ეს პროექტი იყო ნილ ტეჩანიჩგულის, დარიო ნარვაეზის, ნიკოლას ერნანდეს ტრუხილოს და სარა ბირჩარდის თანამშრომლობა პარსონის დიზაინის სკოლაში. მორცხვი ხარ თუ ინტროვერტი? რატომ არ უნდა გახადოთ ურჩხული საკუთარი თავის გაგრძელება?

ნაბიჯი 1: მასალები

ამ რობოტის შესაქმნელად საჭირო მასალები მოიცავს:

(2x) 18 "x 24" პლაივუდის ფურცლები (1/8 "სისქე)

(1x) 18 "x24" შავი აკრილის (1/8 "სისქე)

(1x) არდუინო

(1x) თქვენი არჩევანის 1 ეზო ბეწვი (ეს არის ის, რაც ჩვენ გამოვიყენეთ ჩვენი რობოტისთვის)

(1x) DRV8833 DC/Stepper Motor Driver Breakout Board

(1x) ლითიუმის ბატარეა

(1x) 9V ბატარეა

(1x) ელმერის წებო

(8x) ხრახნები

(1x) WiFi მოდული - ESP8266

(1x) iPad, მე -4 თაობა

(1x) პურის დაფა

(1x) RC მანქანა

მუყაო

არასავალდებულო: პლექსიგლასი iPad ეკრანის დაცვისათვის

და ბოლოს, თქვენ დაგჭირდებათ წვდომა ლაზერულ საჭრელზე (ან CNC) ნაწილების ამოჭრის მიზნით.

ნაბიჯი 2: ესკიზები და დიზაინი

პროექტის პირველ ფაზაში ჩვენ შევქმენით დიზაინი, რომელიც ყველაზე მეტად მოგვეწონა. ამ შემთხვევისთვის, ჩვენ შევთავაზეთ ხისგან დამზადებული ურჩხული ტაბლეტი, რომ აჩვენოს განსხვავებული ემოციები. ჩვენ შევქმენით რამდენიმე ესკიზი საინტერესო ფორმის საპოვნელად, რომელიც ასევე იყო მსუბუქი და საშუალებას გვაძლევდა განლაგებულიყო სხვადასხვა კომპონენტი, როგორიცაა არდუინო და დაფები. შემდეგ, ჩვენ შევქმენით 3D მოდელი, რომ უკეთესად წარმოაჩინოს დიზაინი და ყველა რეალური ზომა და მასშტაბი. დაბოლოს, ამ 3D მოდელებიდან ჩვენ შევქმენით ნაწილები, რომლებიც უნდა იყოს ლაზერულად მოჭრილი.

ნაბიჯი 3: სტრუქტურა

ლაზერული ჭრა.

დაიწყეთ ამ AI ფაილების გამოყენებით თქვენი მასალების დასაჭრელად.

გამჭვირვალე პლექსიგლასი არჩევითია - ჩვენ აღმოვაჩინეთ, რომ მბზინვარებამ ეკრანი ნაკლებად ხილული გახადა, ამიტომ ჩვენ გადავწყვიტეთ, რომ ბოლომდე არ დავამაგროთ ჩვენი. თუმცა, თუ არ გინდათ, რომ ადამიანები შეეხოთ iPad- ს, ეს შეიძლება სასარგებლო იყოს თქვენი პროექტისათვის.

ნაბიჯი 4: ჩონჩხის შეკრება

დაიწყეთ პლაივუდის ნაჭრების შეკრებით, როგორც ნაჩვენებია დიაგრამაში და ფოტოსურათში და ხის წებოსთან ერთად. ეს იქნება რობოტის ჩონჩხი, რომელზედაც აკრილის და ბეწვის მიმაგრება იქნება.

გთხოვთ ააფეთქოთ ხედი და ორთოგრაფიული ხედები უკეთესი სათანადო შეკრების პროცესისთვის. საკმაოდ წინ არის. ჩვენ ხის წებო გამოვიყენეთ ყველა ნაწილის დასაკავშირებლად, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი წებო, რაც გსურთ: ცხელი წებო ან ეპოქსიდური სამუშაოები.

ნაბიჯი 5: ბეწვის და აკრილის დამაგრება

დაიწყეთ ორი ნაჭერი მუყაოს მოჭრით რობოტის უკანა და წინა ნაწილის დასაყენებლად

გაჭერით ბეწვი ისე, რომ დაფაროს მუყაო და დაამატეთ 1.5”თითოეულ მხარეს ისე, რომ უკანა მხარეს იყოს შეკრული - ეს გახდის უფრო ლამაზ კიდეებს.

ბეწვის დამაგრების მიზნით, თქვენ უნდა დაამატოთ ხრახნები. ჩვენ აღმოვაჩინეთ, რომ ეს იყო ყველაზე უსაფრთხო გზა ბეწვის შესაკრავად, არეულობის გარეშე. დარწმუნდით, რომ მიამაგრეთ მხოლოდ ერთი მხარე, სანამ რობოტის შიგნით არ დაამყარებთ ელექტრონიკას.

ნაბიჯი 6: კოდი და სქემის დიაგრამა

მონსტრის გადასატანად ჩვენ გამოვიყენეთ ძველი RC მანქანა და ჩვენ ვაკონტროლებდით არდუინოს საშუალებით Wifi– ით. ამისათვის ჩვენ გამოვიყენეთ Adafruit DRV8833 DC / Stepper Motor Driver Breakout Board, რომელმაც მოგვცა საშუალება დამოუკიდებლად გავაკონტროლოთ მანქანის ორი ძრავა (ძრავა, რომელიც პასუხისმგებელია მარჯვენა და მარცხენა მიმართულების კონტროლზე, ხოლო მეორე - წინ და უკან) მიმართულებები). ძრავები იკვებება ექსკლუზიური 6.4 ვ ბატარეით, რომელიც თავდაპირველად იქნა ნაპოვნი RC მანქანაში, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ უფრო მძლავრი ბატარეა (ჩვენ ვცადეთ 9 ვ -ით და ის ბევრად უკეთ მუშაობს!). Arduino იკვებება დამოუკიდებელი 5V ბატარეით (ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ 3.3V).

*რჩევა (DVR8833– ს შესაკრავად შეიძლება დასჭირდეს შედუღება.)

გამოიყენეთ პურის დაფა, რათა გააკეთოთ დენის ხიდი ორივე მხარეს შორის, რათა ადვილად დაუკავშიროთ DVR8833 და ESP 8266 Wifi Controller ერთად.

დაკავშირება:

• Vmotor to 3.3V (წითელი მავთული)
• GND მიწაზე
• SLP> 3.3V დენის პინზე.
• AIN1 (ნარინჯისფერი) PIN1– მდე.
• AIN2 (ნარინჯისფერი) PIN2– მდე.
• BIN1 (ნარინჯისფერი) PIN5– მდე.
• BIN2 (ნარინჯისფერი) PIN6- მდე.
• შემდეგ შეაერთეთ ძრავის DC ძრავების ბორბალი ძრავას A (მწვანე და ყვითელი) და ძრავას B (მწვანე და ყვითელი). გამოიყენეთ მულტიმეტრი მავთულებს შორის გასაზომად.
• ასევე შეაერთეთ DVR8833 დენი გარე ენერგიის წყაროსთან.

ნაბიჯი 7: ერთიანობა, სახეები და ურთიერთქმედება

ამ პროექტში ჩვენ გამოვიყენეთ Unity, რომ გავაკონტროლოთ განსხვავებული სახეები და ხმები, რომლებიც შეესაბამება სხვადასხვა ემოციებს. ჩატვირთეთ სახეები (სახეები. C4d) ერთობაში და ისიამოვნეთ თქვენი ემოციური მონსტრით!

Unity UI ფენის გამოყენებით კონტროლერის ინტერფეისის შესაქმნელად და 3D სახე კამერის პოზიციის გადამრთველით, განზრახვაა შექმნას შეუფერხებელი გადამრთველი სხვადასხვა განწყობას შორის.

კოდისა და ურთიერთქმედებისათვის შეგიძლიათ გამოიყენოთ კავშირი ერთ ღილაკსა და თითოეულ სახეს შორის და მეორე მხარეს ბორბლების თითოეული მიმართულებით (წინ, უკან, მარცხნივ, მარჯვნივ) ინტერაქტიული გამოცდილების შესაქმნელად. განზრახვა ის არის, რომ მთავარ კონტროლერს აქვს ui მთელი ინტერაქტიული პარამეტრებისთვის და შესაძლოა მრავალი მოწყობილობის კონტროლის შესაძლებლობა. განზრახვაა მომხმარებლების სიცილისა და მოულოდნელი ქცევების გამომუშავება.

ჩვენ გვჯერა, რომ ჩვენ დიდი ძალისხმევა ჩავდეთ სახეების დიზაინში. აუცილებელია დავიწყოთ ანიმაციის გამოყენება Unity– ში უფრო ღრმა გამოცდილების შესაქმნელად, კარგი ურთიერთქმედების საპოვნელად და მომავალში გამეორებისთვის ქსელთან საიმედოობის გასაუმჯობესებლად.

ნაბიჯი 8: გამეორება…. Პატარა მე

პროექტის დასაწყისში ვიზუალიზებული იყო ხის და RC მანქანის გამოყენება მონსტრის გადასატანად. სამწუხაროდ ხე -ტყის ipad გააკეთა ეს ძალიან მძიმე გადაადგილება. ამის გადასაჭრელად, შეგიძლიათ გააკეთოთ მუყაოს ვერსია, რომელიც გაცილებით მსუბუქია და რომელიც ასრულებს ერთსა და იმავე ფუნქციებს, ხეზე დამზადებული მსგავსი ესთეტიკური საფარით.

მუყაოს ვერსიის შესაქმნელად, თქვენ უნდა შექმნათ ბრტყელი ბაზა, რომელიც მიდის RC მანქანის თავზე, სადაც დაფები და კომპონენტები იჯდება. შემდეგ, ჩვენ უნდა შევქმნათ ბაზა ტაბლეტისთვის, რომელიც დამზადებულია მარტივი მუყაოს ნაჭრისგან. გვერდითი კედლები შეიძლება გაკეთდეს პატარა მუყაოსგან ან ქაღალდისგან, ერთადერთი ფუნქციაა ყველა შიდა კომპონენტის დამალვა, მაგრამ ასევე შეგიძლიათ გახდეთ შემოქმედებითი და დაამატოთ პიროვნება მონსტრს ფორმებისა და ნიმუშების დახატვით. ჩვენს შემთხვევაში, ჩვენ დავბეჭდეთ ნიმუში და დავაწებეთ გვერდით კედლებს.