Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: აპარატურის დაყენება
- ნაბიჯი 2: პროგრამული უზრუნველყოფის დაყენება
- ნაბიჯი 3: კალიბრაცია
- ნაბიჯი 4: სირბილი
ვიდეო: BrickPi3 Line მიმდევარი: 4 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18
აქ არის პროექტი, რომელიც აჩვენებს, თუ როგორ შეიძლება Dexter Industries Line Follower- ის გამოყენება, რათა BrickPi3 რობოტი მიჰყვეს ხაზს.
ნაბიჯი 1: აპარატურის დაყენება
ეს პროექტი იყენებს BrickPi3 რობოტს, რომელიც აშენებულია ორი წამყვანი ძრავით სკაიდის საჭის კონფიგურაციით. მარცხენა წამყვანი ძრავა უკავშირდება BrickPi3 პორტს B, ხოლო მარჯვენა წამყვანი ძრავა უკავშირდება BrickPi3 პორტს C. Line Follower სენსორი უკავშირდება BrickPi3- ის Grove I2C პორტს.
თქვენ შეგიძლიათ შექმნათ თქვენი საკუთარი ხაზის კონფიგურაცია აქ არსებული სეგმენტების გამოყენებით, ან შეგიძლიათ გამოიყენოთ Lego Mindstorms საგებები.
ნაბიჯი 2: პროგრამული უზრუნველყოფის დაყენება
იქნება თქვენი Raspberry Pi გაშვებული Raspbian ან Raspbian For Robots, დრაივერების და პროგრამის პროგრამის ინსტალაციისთვის შეგიძლიათ გაუშვათ ეს ორი ბრძანება:
curl -kL dexterindustries.com/update_brickpi3 | bashcurl -kL dexterindustries.com/update_sensors | ბაშო
ნაბიჯი 3: კალიბრაცია
ხაზის მიმდევრის დაკალიბრების მიზნით, განათავსეთ სრული სენსორი თეთრ ფონზე და გაუშვით ეს ბრძანება:
python -c "di_sensors from import_ easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration (" white ")"
შემდეგ განათავსეთ სრული სენსორი შავ ხაზზე და გაუშვით ეს ბრძანება:
python -c "di_sensors from import_ easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration (" black ")"
ნაბიჯი 4: სირბილი
Line Follower მაგალითი პროგრამა მდებარეობს ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot. მაგალითის გასაშვებად გადადით დირექტორიაში:
cd ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot
შემდეგ გაუშვით პროგრამა:
პითონი LineBot.py
გირჩევთ:
ხაზის მიმდევარი Tinkercad– ზე: 3 ნაბიჯი
Line Follower on Tinkercad: A-Line Follower Robot, როგორც სახელი გვთავაზობს, არის ავტომატიზირებული მართვადი მანქანა, რომელიც მიჰყვება იატაკზე ან ჭერზე ჩადგმულ ვიზუალურ ხაზს. ჩვეულებრივ, ვიზუალური ხაზი არის გზა, რომლის გავლით მიდის მიმდევარი რობოტი და ეს იქნება შავი ხაზი, როდესაც
Pixy2Bot ობიექტის მიმდევარი (სერვო კოდი): 4 ნაბიჯი
Pixy2Bot Object Follower (Servo Code): მარტივი ობიექტის შექმნა რობოტის შემდეგ (პან/დახრის მექანიზმის გარეშე) Arduino Uno + Motor Shield– ით, ორი იაფი უწყვეტი სერვისო და Pixy2. ვიდეო: https://youtu.be/lxBLt5DJ5BM
ადამიანის მიმდევარი რობოტი Arduino Uno– ს გამოყენებით 20 $ ქვემოთ: 9 ნაბიჯი
ადამიანის მიმდევარი რობოტი Arduino Uno– ს გამოყენებით 20 $ ქვემოთ: ასე რომ, მე გავაკეთე ეს რობოტი დაახლოებით ერთი წლის წინ და მომეწონა, მას შეუძლია მოგყვეს ყველგან და ყველგან. ეს არის საუკეთესო ალტერნატივა ძაღლისთვის. ის ჯერ კიდევ ჩემთანაა მე ასევე მაქვს youtube არხი, სადაც შეგიძლიათ ნახოთ მისი დამზადების პროცესი ვიდეოში
მარტივი მიმდევარი: 16 ნაბიჯი (სურათებით)
მარტივი მიმდევარი: კარგი მუსიკის შექმნის ერთ -ერთი გასაღები არის დაუფიქრებელი გამეორება. ეს არის ის, რაც უბრალო მიმდევართა შესანიშნავია. იგი იმავეს აკეთებს ისევ და ისევ რვა ნოტიანი თანმიმდევრობით. თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ ნოტის სიხშირე, შენიშვნის ხანგრძლივობა და
GiggleBot Line მიმდევარი პითონის გამოყენებით: 5 ნაბიჯი
GiggleBot Line მიმდევარი Python– ის გამოყენებით: ამჯერად ჩვენ ვპროგრამებთ MicroPython Dexter Industries GiggleBot– ში, რომ დავიცვათ შავი ხაზი მისი ჩამონტაჟებული ხაზის მიმდევართა სენსორის გამოყენებით. GiggleBot უნდა დაწყვილდეს BBC მიკრო: კონტროლდება სათანადოდ. თუ