Wall-E Robot: 50 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:21

ეს არის ჩემი Wall-E პროექტი, რომელზეც ამჟამად ვმუშაობ, არის 150 მმ x 150 მმ x 160 სიმაღლე, ის იყენებს წყვილ მატრაკებს https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm მოტივაციისთვის და ორი robosapienV2 ბარძაყისთვის ძრავები. ის კონტროლდება BS2P40 მარკის პროცესორით და ექნება ქვემოთ აღწერილი შემდეგი ფუნქციები. მე ვაშენებ რობოტებს საკმაოდ ნაყოფიერად, მაგრამ ჩემი დანებება არის პროგრამირება "უიმედო, მაგრამ სწავლა" მე მყავს მეგობარი https://www.robocommunity.com– ში, რომელიც პროგრამირებს მას ჩემთვის საბოლოოდ დავპროგრამებ საკუთარ თავს. ჩვენ ვაგრძელებთ H29 ხიდის შექმნას ძრავებისათვის L298 ჩიპის გამოყენებით, თავი დასრულებულია მისი მიმზიდველი წარბების გარდა https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml მავთულის ან კუნთების მოქნილობისა და ტანის/დახრის ამ პროექტის მშენებლობის მთავარი მიზეზი იყო იმის დანახვა, შემეძლო თუ არა ნაწილების გამოყენება იმ კომპონენტების მარაგიდან, რომლებიც მაქვს სარდაფში და ელექტრონიკაში, ერთადერთი რაც აქამდე მომიწია ყიდვა არის Mattracks, uOLED ეკრანი და L298 H-bridge ic. რომელი GWJax მიგზავნის. მე შთაგონებული ვიყავი ამ პროექტის შესაქმნელად Pixar– ის დემო ვიდეოს ნახვის შემდეგ და ვიფიქრე WOW რა სისუფთავე ბოტი უნდა ავაშენო. მე 30 წელზე მეტი ხნის განმავლობაში ვიყავი R/C მასშტაბით და სხვა არაორდინალური თვითმფრინავებით და მოდელირება ჩემი გატაცებაა, ამიტომ ეს გამოდგება Wall-E– ს მსგავსი რამის შექმნისას. იმედი მაქვს მოგეწონებათ როგორ ხდება. მე ასევე მინდა დავამატო, რომ GWJax ჩემთვის იყო ინსპირაცია პროგრამირების მხრივ. Wall-E- ის ძირითადი კონსტრუქცია არის 5 მმ-იანი იატაკი, მხარეები, წინა, უკანა და ზემოდან, 2 მმ ბალზას მოპირკეთებით გვერდებზე რაღაც 1.5 მმ-ით შეასრულეთ წამოწეული პანელების ჩამოყალიბება. მოქლონები გაკეთდა PVA წებოს გამოყენებით 40% -ით მორწყული და წაისვით საჭირო ფართობზე მკვეთრი წვეტიანი ჯოხით, ერთი ჩაძირვა მოგცემთ 3 მოქლონს. მკლავები აშენდა 1.5 მმ ფენისა და ბალზასგან და იყენებს 4 ჩემი ტექნიკის საჰაერო ვერძს უკან, თითები მოდიფიცირებულია ტექნიკის კუთხის სხივები დაფარული 1 მმ ფენით გვერდებისთვის და ბალსა ზედა და ქვედა. ბაზა აგებულია 5 მმ აკრილის ფურცლისგან, რადგან ეს კარგია მოსაწყენი ხვრელებისთვის თქვენი ფიტინგების დასამაგრებლად. ხელმძღვანელი H'mmm რეალური გამოწვევა აქ, მე უნდა მიაპყროს ის პირველი მისაღებად მსხლის ფორმის თვალი მაშინ მუშაობა იქიდან. თვალის მთავარი მილი იყო შენადნობის აბი კონტეინერი, რომელიც თავისთავად შესაფერისი ზომის იყო. ლურჯი LED- ები x 6, 3 თითოეულ თვალში დამონტაჟებულია 5 მმ აკრილის დისკზე და ჩასმულია მილში დაახლოებით 2/3 ქვევით, შემდეგ კიდევ ერთი აკრილის დისკი თითოეულ თვალში პინგ სონარით. პინგ სონარი არის TX და RX უნდა ამოღებულიყო დაფიდან [სახიფათო და გაფართოების ტყვიის [ეკრანირებული] დაფაზე გამავალი Tx და RX თითოეულ თვალში. იმ დროს არ ვიყავი დარწმუნებული, რომ ეს შეცვლიდა დიაპაზონის მახასიათებლებს, მაგრამ ტესტირების შემდეგ ეს უსაფუძვლო იყო. ამჟამად თვალები ანათებს იმ სქემის გამოყენებით, რომელსაც აქვს CDS უჯრედი და როდესაც თქვენ ანათებთ თვალების შუქს, GWJax– მა შეიძლება დაარეგისტრიროს ის ასევე იმუშაოს Wall-E– ზე. Wall-E დასრულდა შელფზე spraykote მინანქრის ქილა, ნაცრისფერი პრაიმერი, რასაც მოჰყვება ანტირუსული პრაიმერი, შემდეგ ფენით ყვითელი, მოქლონები, შემორჩენილია მოქლონების არეზე, რასაც მოჰყვება მოქლონებზე ჰაერწვეთოვანი ჟანგი. შემდეგ მთელი სხეული გახეხილი იყო სკოტბრიტის ბალიშებით, სანამ ჟანგი და ვერცხლი არ გამოჩნდა, შემდეგ კი ატლასის ლაქისა და ნაცრისფერი პრაიმერის ნაზავით ააფეთქეს, რათა Wall-E- ს გაეტარებინა ეფექტი. თავი გაკეთდა ანალოგიურად, მაგრამ განსხვავებული ფერები. ფუ, მე მგონი ასეა ბიჭებო. შეამოწმეთ ჩემი ვებ გვერდი. Http://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotic Madness1. გამოიყენეთ ჩემი Mattracks როგორც მთავარი წამყვანი ერთეული 2. ძრავის ამძრავი ძრავები H ხიდის კონტროლერების გამოყენებით 3. მოათავსეთ თავი/დახრის თავი Parallax ultra sonic ping4 გამოყენებით. 3 GP2D12 IR პირას დეტექტორი ან მსგავსი დეტექტორი 5. აწიეთ და ჩამოწიეთ მკლავები წყვილის სახით [მხოლოდ ზემოთ და ქვემოთ] 6. ასწიეთ და ჩამოწიეთ წინა კარი 7. [შესაძლოა ჯერ კიდევ არ არის დარწმუნებული] თავი ასწიეთ და დაწიეთ 8. გამოიყენეთ პარალაქსის პინგი ორივე თვალში 9. airbrush Wall-E რაც შეიძლება ავთენტურად გამოიყურებოდეს.10. მოათავსეთ uOLED წინა პანელში 11. გამოიყენეთ პარალაქსის ემიკური ტექსტი მეტყველების ჩიპში wall-e's voice12. მოათავსეთ ულტრა ნათელი ლურჯი LED- ები Wall-E- ის თვალში 13. გააკეთეთ წყვილი H ხიდი წამყვანი ძრავებისთვის 14. მზის ელემენტები ბატარეების დასატენად 15. ხმის შეცვლის სქემა ემიკის ტექსტში მეტყველებისთვის 16. სპიკერი

ნაბიჯი 1: Gear Motors

RobosapienV2 თეძოს ძრავები დახრილი ექვსკუთხა მექანიზმით.

ნაბიჯი 2:

Hex ლილვები დამონტაჟებული საავტომობილო

ნაბიჯი 3:

ნაბიჯი 4:

ნაბიჯი 5:

ძრავები დამონტაჟებულია Mattracks– ზე

ნაბიჯი 6:

ძრავები დამონტაჟებულია აკრილის ბაზაზე

ნაბიჯი 7:

შენადნობის ფრჩხილები დამონტაჟებულია აკრილის ბაზაზე

ნაბიჯი 8:

5 მმ -იანი მსუბუქი დასაყრდენი და გვერდები

ნაბიჯი 9:

წინა და უკანა ფენა დაემატა

ნაბიჯი 10:

დამატებითი გვერდითი პანელები 1.5 მმ ფენიდან, uOLED წინა პანელში

ნაბიჯი 11:

ნაბიჯი 12:

მზის დამუხტვის პანელი მარჯვნივ

ნაბიჯი 13:

წინა პანელები უკვე ადგილზეა

ნაბიჯი 14:

ლამინირებული გვერდითი პანელები 1.5 მმ ფენა

ნაბიჯი 15:

ტექნიკა LEGO ვერძი იარაღისთვის, წებოვანი ზურგს უკან

ნაბიჯი 16:

1.5 მმ სისქის ყუთი ვერძების დასაფარავად

ნაბიჯი 17:

სხვადასხვა ფენა ლითონის პანელების წარმოსაჩენად

ნაბიჯი 18:

გვერდითი პანელები ახლა მიმაგრებულია ადგილზე

ნაბიჯი 19:

იარაღი ადგილზე

ნაბიჯი 20:

კარი და სამაგრები უკვე ადგილზეა

ნაბიჯი 21:

ეს არის თვალის განყოფილება, ოთხი 1.5 მმ ფენის შემქმნელი

ნაბიჯი 22:

ორი შენადნობის აბი კონტეინერი და შემქმნელი

ნაბიჯი 23:

Ply ფორმულები გაერთიანებულია ადგილზე შენადნობის კონტეინერებზე

ნაბიჯი 24:

ფორმერები ახლა დაფარულია ბალზით, ხოლო უკანა ნაწილები დამატებულია

ნაბიჯი 25:

უფრო ბალზა დაემატა უკანა მხარეს

ნაბიჯი 26:

კისრის განყოფილება დამზადებულია 1.5 მმ ფენისგან

ნაბიჯი 27:

შიდა შემქმნელები სერვოების მოსათავსებლად

ნაბიჯი 28:

პლეი ყუთი შეერთებულია ერთმანეთთან და 1.5 მმ ბალზა წებოვანია კიდეებზე

ნაბიჯი 29:

ბალზას დეტალი დაემატა კისერზე

ნაბიჯი 30:

Pan/tilt servos თავი და კისერი მზად არის შეკრებისთვის

ნაბიჯი 31:

კისერი დაემატა თავზე პან სერვოს საშუალებით

ნაბიჯი 32:

Tilt servo დაემატა ბაზაზე

ნაბიჯი 33:

ყველა ნაწილი მზად არის დასაყენებლად

ნაბიჯი 34:

ძირითადი სხეული მზად არის შეღებვისთვის

ნაბიჯი 35:

პრაიმინგის მე -2 ეტაპი, ჟანგისფერი ყავისფერი

ნაბიჯი 36:

მოქნევის დეტალები მორწყულია PVA წებოთი 40% -ით და გამოიყენება მკვეთრი ფრჩხილით

ნაბიჯი 37:

სამაგრი დეტალი, გამოყენებულია მე -3 საფეხურის ვერცხლი

ნაბიჯი 38:

ვერცხლი მოოქროვილი დეტალებით

ნაბიჯი 39:

ბევრი დეტალი ახლა იკრიბება, მე -4 ფენის ყვითელი გამოიყენება და იწყება ამინდი

ნაბიჯი 40:

გორა უკანა ნაწილში და ხდება ამინდი, სკოჩის ბრინჯის ბალიშების გამოყენებით.

ნაბიჯი 41:

მკლავის დეტალები ახლა დაემატა და შესასვლელი კარი, მეტი ამინდიც შესრულებულია

ნაბიჯი 42:

გაყვანილობა 6 LED ცისფერი შუქისთვის მის თვალებში

ნაბიჯი 43:

შიდა დისკები თვალებისთვის, ეს არის ჩასმული შენადნობის მილებში და მოთავსებულია LEDS, წინა რგოლები განკუთვნილია პინგის სონარისთვის

ნაბიჯი 44:

LEDS- ის გაყვანილობა

ნაბიჯი 45:

ახლა დამონტაჟებულია გაყვანილობის დანა და პინგ სონარი

ნაბიჯი 46:

გაუძლო Wall-E და პინგ სონარის თვალებს

ნაბიჯი 47:

თავი/კისერი მიმაგრებულია სხეულზე

ნაბიჯი 48:

თითქმის დასრულდა Wall-E

ნაბიჯი 49:

აი შენ გიყურებ

ნაბიჯი 50:

უოლ-ეის თვალები გაუბრწყინდა

პირველი პრიზი Instructables და RoboGames Robot კონკურსში

პირველი პრიზი Instructables წიგნის კონკურსში