ტელევიზიის დისტანციური მართვის მანქანა - არდუინო: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

გატეხეთ ტელევიზორის პულტი და გააკონტროლეთ rc მანქანა მასთან ერთად, "Arduino Uno" - ს გამოყენებით.ეს არის მარტივი გზა თქვენი მანქანის გასაკონტროლებლად არდუინოს დაფაზე და ტელევიზიის დისტანციური მართვის საშუალებით დაპროგრამებული IR მიმღების მოდულის გამოყენებით.

ამ ინსტრუქციაში თქვენ ისწავლით როგორ:

1. ინტერფეისის IR მიმღები Arduino– სთვის.

2. ინტერფეისის 2 ძრავა არდუინოსკენ.

3. შეუთავსეთ ზემოაღნიშნული 2 კონფიგურაცია.

და როგორ გააკეთოთ თქვენი საკუთარი RC მანქანა.

ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1: საჭირო მასალები

დაგჭირდებათ: 1. Arduino Uno 2. L239D- საავტომობილო დისკი 3. 9V ბატარეა 4. 4X AA ბატარეის დამჭერი 5. IR მიმღების მოდული 6. მანქანის სტრუქტურა 7. 2x DC ძრავები გადაცემათა კოლოფით (ერთი მანქანის წინ და უკან სათიბი და მეორე მარცხნივ და მარჯვნივ სათიბად) 8. პროტოტიპის დაფა 9. დენის მოდულები

ნაბიჯი 2: ნაბიჯი 2: მანქანის სტრუქტურა

სტრუქტურა არის "უმძიმესი" ნაწილი. კარგად შეგიძლიათ ნახოთ სტრუქტურა ძველი RC მანქანიდან.ყველაზე მნიშვნელოვანი ის არის: სტრუქტურას უნდა ჰქონდეს ადგილი 2 DC ძრავისთვის და უკანა ბორბლები მოძრაობს უკან და უკან და წინ ბორბლები მოძრაობენ მარცხნივ და მარჯვნივ.

ნაბიჯი 3: ნაბიჯი 3: IR მიმღები 1/2

მანქანის გასაკონტროლებლად ჩვენ უნდა შევარჩიოთ რამდენიმე ღილაკი მიმართულებით, უკან, მარცხნივ, მარჯვნივ და გაჩერებაზე. პირველ რიგში თქვენ უნდა დააკავშიროთ IR მოდულის GND (მიწისქვეშა პინი) Arduino GND პინთან. შემდეგ VCC ჩაწერეთ 3, 3V PIN Arduino დაფაზე და სიგნალის პინ Arduino ციფრულ პინზე 12.

თქვენ დაგჭირდებათ IRremote.h ბიბლიოთეკა. შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ.rar ფაილი აქ.

ნაბიჯი 4: ნაბიჯი 4: IR მიმღები 2/2

შემდეგ გახსენით Arduino პროგრამა და ჩაწერეთ კოდი და ატვირთეთ. კოდის ატვირთვის შემდეგ გახსენით სერიული მონიტორი.

დააჭირეთ ნებისმიერ ღილაკს და დაინახავთ რიცხვების ხაზს.. თუ ორჯერ დააჭირეთ ერთსა და იმავე ღილაკს, იგივე კოდი გამოჩნდება ორჯერ. ამოირჩიეთ რა ღილაკებისთვის გამოიყენებთ, უკან, გაჩერებას, მარცხნივ და მარჯვნივ და ჩაწერეთ კოდის ხაზი ღილაკები, რადგან მოგვიანებით დაგჭირდებათ. მე ვიყენებ BOOM ტელევიზორის დისტანციურ დისტანციას, ასე რომ ჩემი კოდის ხაზები განსხვავდება თქვენიდან. ჩემს შემთხვევაში: მიმართ: 1634783279

უკან: 1634742479

მარცხნივ: 1634744519

მარჯვნივ: 1634785319

გაჩერება: 1634773079

ნაბიჯი 5: ნაბიჯი 5: IR მიმღები და L239D კავშირი არდუინოსთან

კავშირები:

GND IR RECEIVER– დან GND– ზე ARDUINO– ზე.

VCC IR RECEIVER– დან 3, 3V– მდე ARDUINO– ზე.

სიგნალის PIN IR მიმღებიდან ციფრულ პინზე ARDUINO დაფაზე.

PIN 1 L293D– დან პოზიტიურზე პროტოტიპის დაფაზე.

PIN 2 L293D– დან DIGITAL PIN 8 – მდე ARDUINO დაფაზე.

PIN 3 L293D– დან ერთ – ერთ საავტომობილო ქინძისთავამდე.

PIN 4 L293D– დან L293D– ის PIN 5 – მდე.

PIN 4 L293D– დან MINUS– მდე პროტოტიპის დაფაზე.

PIN 6 L293D– დან ძრავის მეორე პინამდე.

PIN 7 L293D– დან DIGITAL PIN 9 – მდე ARDUINO დაფაზე.

PIN 9 L293D– დან პოზიტიურზე PROTOTYPE BOARD– ზე.

PIN 10 L293D– დან DIGITAL PIN 10 – მდე ARDUINO დაფაზე.

PIN 11 L293D– დან მეორე ძრავის ერთ – ერთ ქინძისთავამდე.

PIN 12 L293D– დან L293D– ის PIN 13 – მდე.

PIN 13 L293D– დან უარყოფითად პროტოტიპის დაფაზე.

PIN 14 L293D– დან მეორე ძრავის მეორე პინამდე.

PIN 15 L293D– დან DIGITAL PIN 15 – მდე ARDUINO დაფაზე.

PIN 16 F29 L293D– დან დადებითად PROTOTUPE BOARD– ზე.

BATTERY PACK– ის პოზიტიური PIN 8 – ით L293D– ზე.

NEGATIVE to NEGATIVE პროტოტიპის დაფაზე.

5V ARDUINO ბორტიდან პოზიტიურზე PROTOTYPE დაფაზე.

GND ARDUINO დაფიდან ნეგატივამდე PROTOTYPE დაფაზე.

დააკავშირეთ პოზიტიური დაფის ერთი მხრიდან მეორე მხარეს.

და შეაერთეთ უარყოფითი ერთი მხრიდან მეორე მხარეს.

ნაბიჯი 6: ნაბიჯი 7: როგორ მუშაობს მანქანა

აქ არის ვიდეო მანქანიდან.

შემქმნელი: გორან სპასიკი დარკო ტოსევი დუკო სერაფიმოვსკი საშა სპასკიკი