გაბრაზებული კვერცხის ტაიმერი: 5 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ეს ინსტრუქცია შეიქმნა სამხრეთ ფლორიდის უნივერსიტეტის Makecourse– ის საპროექტო მოთხოვნების შესასრულებლად (www.makecourse.com).

ეს პროექტი არის ქრონომეტრი, რომელიც ბრუნავს წარბიდან ღიმილამდე, სანამ არჩეული დრო ამოიწურება, შემდეგ ტრიალებს მას ხელში გამარჯვებისთვის და "პოპებს" კანფეტს, როგორც ჯილდო. მე ყოველთვის მიყვარდა ქრონომეტრებისა და ჯილდოების გამოყენება სწავლაზე ორიენტირებული და მე უფრო მეტად სულელური რაღაცებით ვარ მოტივირებული, ვიდრე რეალური სამოტივაციო შინაარსი, და ამიტომაც გადავწყვიტე, რომ შემექმნა საკმაოდ მარტივი, მაგრამ სახალისო მოწყობილობა, რათა დამეხმარებინა დარჩენისთვის ორიენტირებული.

ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1: საჭირო ინსტრუმენტები და მასალები

საჭირო ინსტრუმენტები და მასალები- 3D პრინტერზე წვდომა- შეიძლება იყოს პირადად საკუთრებაში ან შეუკვეთოთ ლაბორატორიაში

-ქაღალდი და აკრილის საღებავი (სურვილისამებრ)

-სუპერ წებო, ცხელი წებო, E6000, ან სხვა ძლიერი წებოვანი არჩევანი

-ბურღული

-3 პატარა ხრახნი-ზუსტი ზომა არ არის მნიშვნელოვანი, ნახეთ რა მტკიცედ ჯდება 3D- დაბეჭდილ ზედა გარსში

-1 არდუინოს მიკროკონტროლი

-კაბელი Arduino კომპიუტერთან დასაკავშირებლად-Android დამტენი კარგად მუშაობს, თუ თქვენს დაფას აქვს microUSB პორტი

-1 ღილაკი

-2 SG90 9G სერვოძრავა

-მინი დაფა (რაც უფრო პატარა მით უკეთესი)

-ჯუმბერის მავთულები

-Ბიჯური ძრავი

-ULN2003 საავტომობილო დრაივერის მოდული

-მცირე ტკბილეული გამოსაყენებლად (Nerds ან Pop Rocks იდეალური იქნება, მინი M & M- ებს შეეძლებათ მუშაობა, ბევრად უფრო დიდს შეუძლია სერვოზე ჯემი)

-თხელი პლასტმასის ან მუყაოს ფურცელი

-ორი LED (ნებისმიერი ფერი) და 220 ohm რეზისტორი (სურვილისამებრ, თქვენი წრის შესამოწმებლად)

ნაბიჯი 2: ნაბიჯი 2: 3D- დაბეჭდილი ფაილები

დაბეჭდეთ თითოეული ამ ფაილის ერთი ასლი.

ფრთხილად იყავით ნაწილების საყრდენების მოხსნისას, რადგან ადვილია ხელების ამოღება ზედა ნაწილიდან. თუ ეს მოხდება, ისინი შეიძლება კვლავ გაერთიანდეს ერთმანეთთან. შეიძლება დაგჭირდეთ სამი ხვრელის გახვრეტა, თუ საყრდენები არ გამოდის საკმარისად საკმარისად.

რამდენიმე ხვრელი უნდა დაემატოს შუა და ქვედა ჭურვის ნაწილებს ან ბურღვით ან ფაილების შეცვლით-სამი ხრახნიანი ხვრელი ბაზისა და ზედა ნაწილის დასაკავშირებლად, ხვრელი ღილაკისთვის და ღარი ტუჩის ქვედა ნაწილში კაბელისთვის. რა ხრახნიანი ხვრელების დიამეტრი უნდა იყოს დაახლოებით ზედა ნაწილის კედლების სისქე და ვერტიკალური ან ოდნავ დახრილი ზედა ნახევარში. ღილაკის ხვრელის ზომა და ზუსტი ადგილმდებარეობა არ არის ძალიან მნიშვნელოვანი-ის უბრალოდ უნდა იყოს საკმარისად დიდი იმისათვის, რომ ბამბუკის შამფური ან სხვა გრძელი ვიწრო ობიექტი დააჭიროს ღილაკს და სადღაც კვერცხის უკანა ნაწილში. ქვედა განყოფილების ღარი უნდა იყოს იგივე დიამეტრი ან უფრო დიდი ვიდრე თქვენი კაბელი. მქრქალი, კვერცხის მსგავსი ტექსტურისთვის შეიძლება დაგჭირდეთ თქვენი ნაწილების ქვიშა. ასევე შესაძლებელია თვალისა და პირის დეტალების დახატვა

ნაბიჯი 3: ნაბიჯი 3: წრიული შეკრება და ტესტირება

მნიშვნელოვანი შენიშვნა- დიაგრამაში არის დიდი შეცდომა, LED- ების დენის მავთულები უნდა იყოს დამაგრებული პინ A4 და A5, არა დენის რელსებზე.

ზემოთ მოყვანილი დიაგრამა გვიჩვენებს პურის დაფის განლაგებას. თუ თქვენ იცით, როგორ სწორად შეაერთოთ ეს წრე, რა თქმა უნდა შეგიძლიათ, მაგრამ როგორც დაბალი სტრესის პროგრამა, ეს არ არის აუცილებელი, თუმცა მას შეუძლია სივრცის დაზოგვა. LED- ები და რეზისტორები და მავთულები, რომლებიც აკავშირებს მათ ქინძისთავებთან და მიწასთან არის მხოლოდ თქვენი წრის შესამოწმებლად და შეიძლება ამოღებულ იქნეს სივრცის დაზოგვის მიზნით.

პინი 5- ღიმილის ბრუნვის სერვისი

Pin 4- დისპენსერის flap servo

ქინძისთავები 10 11 12 13- სტეპერიანი კავშირები

მიამაგრეთ 6- ღილაკი პოზიტიური მავთულისთვის

მიამაგრეთ A4 და A5- დადებითი მავთული LED- ისთვის

პურის დაფაზე დენის და სახმელეთო კავშირების ადგილები შეიძლება გადაადგილდეს საჭიროებისამებრ, სანამ არსებობს მავთული, რომელიც 5 ვ პინს დადებით (წითელ) სარკინიგზო ხაზს აკავშირებს და GRN პინ უარყოფით (ცისფერ) სარკინიგზო ხაზს და თითოეულ კომპონენტს აქვს მიწასთან და ენერგიასთან კავშირი. რა

პროგრამასთან დაკავშირებული პრობლემების გამო, მავთულები ყველა ერთნაირია დიაგრამაში, ხოლო ფერს არ აქვს მნიშვნელობა ფუნქციურად, წითელი მავთულის გამოყენება პოზიტიურად და ლურჯი ან შავი ადგილზე დამახასიათებელია დაბნეულობის თავიდან ასაცილებლად.

ატვირთეთ ჩართული კოდი თქვენს არდუინოში

Servo.h ბიბლიოთეკა არის სტანდარტული Arduino ბიბლიოთეკა. StepperAK.h ბიბლიოთეკა შედის ზემოთ ჩამოსატვირთად, ჩადეთ ეს ფაილები Arduino– ს „ბიბლიოთეკების“საქაღალდეში

ტესტირების მიზნებისათვის ნაგულისხმევი დროის ინტერვალია 18 წამი. თქვენ შეგიძლიათ მარტივად შეცვალოთ ეს კოდით, ამ ნომრის შეცვლით თქვენთვის სასურველ დროს, წამებში. მას შემდეგ რაც თქვენი წრე შეიკრიბება, რეკომენდირებულია მისი ტესტირება. დააწკაპუნეთ ღილაკზე, რომ დაიწყოთ და გადატვირთოთ ტაიმერი რამდენჯერმე და ნება მიეცით მიაღწიოს მას ბოლომდე, რათა უზრუნველყოს სტეპერიანი ძრავა და ღიმილი და გამანაწილებელი სერვისები სწორად მუშაობენ. სერვოს რეკომენდებული მოდელი ხანდახან შეიძლება იყოს დეფექტური და არასწორედ მოიქცეს 180 ან 0 გრადუსამდე, თუ თქვენ გაქვთ ასეთი სერვო, გამოიყენეთ იგი პირის ღრუსთვის, სადაც ეს მოძრაობა არ არის პრობლემა და შეუძლია დაამატოთ შეშლილი სახე ტაიმერი გადატრიალების წინ ტრიალებს, როგორც ჩემზე. თუ თქვენ იყენებთ მსგავს სერვისს დისპენსერისთვის, ის შეიძლება შევიდეს ბაზის შიგნით და დააზიანოს ის ან სერვო.

ტაიმერის მუშაობის დაწყებისთანავე, ღიმილის სერვო უნდა შეირჩეს 180 გრადუსამდე, სანამ დრო არ ამოიწურება, რის შემდეგაც სტეპერიანი ძრავა ორჯერ ბრუნავს და დისპენსერის სერვისი გადატრიალდება ზემოთ და ქვემოთ ერთხელ. თუ ტაიმერი გადატვირთულია, ღიმილის სერვისი უნდა დაუბრუნდეს საწყის მდგომარეობას. გაითვალისწინეთ, როგორ არიან სერვოები ორიენტირებული ციკლის ბოლოს, რათა იპოვონ სრული ღიმილის პოზიცია და დახურული დისპენსერის პოზიცია, ეს მნიშვნელოვანია შეკრებისთვის. თუ თქვენ დაამატეთ სატესტო LEDS, ერთი ჩაირთვება თუ ტაიმერი დაიწყება, მეორე ჩაირთვება როდესაც ის გადატვირთულია.

ნაბიჯი 4: ნაბიჯი 4: შეკრება

თქვენ შეიძლება დაგჭირდეთ ძრავების მოშორება, რათა დააწებოთ ისინი ადგილზე, მიუთითეთ დიაგრამა, რომ სწორად დააბრუნოთ.

წებოვანა პლასტმასის პატარა კვადრატი ზედა საბინაო კომპონენტის ზედა ღია ბოლოზე, ეს არის ის ადგილი, სადაც თქვენი სტეპერიანი ძრავა იჯდება. დარწმუნდით, რომ დატოვეთ ხვრელი ან უფსკრული იმდენად დიდი, რომ მავთულები გაიაროს. თუ თქვენ გაქვთ საკმარისი ადგილი თქვენი სტეპერიანი ძრავის შესანახად სხეულის შიგნით, შეგიძლიათ ამის ნაცვლად ჩასვათ იქ, რამდენადაც ძრავის მბრუნავი ნაწილი გამოდის ზემოდან. მიამაგრეთ პლასტმასის ან მუყაოს კიდევ ერთი პატარა კვადრატი მკლავების ქვედა ნაწილში და შემდეგ შეაერთეთ იგი სტეპერიანი ძრავის მბრუნავ ნაწილზე, შეეცადეთ მიამაგროთ იგი მაქსიმალურად ცენტრში. შემდეგ დააწებეთ სტეპერიანი ძრავა პლასტმასზე კორპუსის ზედა ნაწილთან ან მის მახლობლად, დარწმუნდით, რომ ხელები სწორად არის განლაგებული.

ამოიღეთ ნებისმიერი რჩევა ღიმილის სერვოზე და მიამაგრეთ იგი სხეულის ზედა ნაწილში, მისი მბრუნავი ბიტი გასწორებულია ხვრელში. გათიშეთ ერთ -ერთი თავის მაჩვენებელი ისე, რომ ის იყოს მხოლოდ ბეჭედი და შეამოწმეთ, რომ ის თავისუფლად ბრუნავს. თუ იყენებთ მითითებულ კოდს, ციკლის ბოლოს ის იქნება სრული ღიმილის (180 გრადუსი) პოზიციაში. მიამაგრეთ ღიმილის ნაჭერი სერვო ძრავის წვერზე ისე, რომ ის სწორად იყოს ორიენტირებული.

მიამაგრეთ ერთჯერადი მაჩვენებელი დისპენსერის სერვოზე და შემდეგ მიამაგრეთ პლასტმასის პატარა საფარი, როგორც სურათზეა, დარწმუნდით, რომ ის იძლევა სრულ ბრუნვას, ხოლო უმეტესად ფარავს ქვედა ხვრელს. შეამოწმეთ თქვენი კოდი დისპენსერის სერვოზე, რომ იპოვოთ მისი საწყისი პოზიცია, რათა დარწმუნდეთ, რომ ის არ დაიჭყლიტება, შემდეგ დააწებეთ სერვო ისე, რომ იგი დაფაროს ხვრელი თავის საწყის მდგომარეობაში.

მცირე ზომის კორპუსში კომპონენტების მორგება უფრო ხელოვნებაა, ვიდრე მეცნიერება, შეგიძლიათ ექსპერიმენტი ჩაატაროთ სხვადასხვა განლაგებით, რათა ნახოთ რა ჯდება. არდუინოს და პურის დაფის განთავსება ერთმანეთის წინააღმდეგ და ვერტიკალურად ორიენტირებული კონექტორის კაბელით ქვემოთ, საუკეთესოდ მუშაობდა ჩემს ექსპერიმენტებში. ტესტირების LED- ების ამოღება დაზოგავს ადგილს. ელექტრონიკის დაყენება სხეულთან ერთად თავდაყირა აყენებს მათ მორგებას ოდნავ გრავიტაციული დახმარებით. დარწმუნდით, რომ თქვენი ღილაკი იმდენად ახლოს არის იმ ხვრელთან, რომლითაც შეგიძლიათ მიაღწიოთ მას გრძელი, ვიწრო ხელსაწყოთი, როგორიცაა ბამბუკის შამფური ან პატარა ხრახნიანი წვერი. მას შემდეგ რაც ყველაფერი შეფუთული გაქვთ, კვლავ შეამოწმეთ წრე, რომ დარწმუნდეთ, რომ არაფერი არ ამოვარდება და რომ დისპენსერის სერვისს შეუძლია თავისუფლად გადაადგილება.

ამ დროს, თქვენ გინდათ რომ თქვენი კანფეტი სხეულის ბოლოში ჩადოთ. ახლა შეახვიეთ პატარა ხრახნები მათ ხვრელებში, რათა დაიცვან სხეულის შუა და ქვედა ნაწილები. თქვენ შეგიძლიათ მოხსნათ ეს რემონტისთვის და მოგვიანებით, საჭიროების შემთხვევაში, ტკბილეულის შევსება.

დაბოლოს, თვალის საყრდენები საკმაოდ ლამაზად უნდა მოთავსდეს მათ შესაბამის ხვრელებში, შეიძლება დაგჭირდეთ მათი გაბურღვა, თუ არა. დააწებეთ ეს ადგილები, განათავსეთ ისინი სურვილისამებრ სიმეტრიულად ან ასიმეტრიულად.