ნუნჩუკის კონტროლირებადი რობოტირებული მკლავი (არდუინოსთან ერთად): 14 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ავტორი IgorF2 დაიცავით მეტი ავტორის მიერ:

შესახებ: შემქმნელი, ინჟინერი, შეშლილი მეცნიერი და გამომგონებელი ვრცლად IgorF2- ის შესახებ »

რობოტული მკლავები გასაოცარია! მთელ მსოფლიოში ქარხნებს აქვთ ისინი, სადაც ისინი ხატავს, აკრავს და ატარებს ნივთებს სიზუსტით. ისინი ასევე შეიძლება მოიძებნოს კოსმოსის კვლევაში, წყალქვეშა დისტანციური მართვის მანქანებში და თუნდაც სამედიცინო პროგრამებში!

ახლა თქვენ შეგიძლიათ გქონდეთ მათი იაფი ვერსია საკუთარ სახლში, ოფისში ან ლაბორატორიაში! დაიღალეთ განმეორებითი სამუშაოს შესრულებით? დაპროგრამეთ თქვენი საკუთარი რობოტი, რომელიც დაგეხმარებათ… ან არევა!: D

ამ გაკვეთილში მე გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა დაამონტაჟოთ რობოტული ხელი და როგორ დაპროგრამოთ ის Arduino Mega– ს გამოყენებით. ამ პროექტისთვის მე ასევე მინდოდა განმეცადა რობოტული ხელის კონტროლის განსხვავებული მეთოდი: Nintendo Nunchuk– ის გამოყენებით! ისინი იაფია, ადვილად მოსაძებნი და აქვთ რამოდენიმე სენსორი.

ამ გაკვეთილის გამოყენების რამდენიმე გზა არსებობს. თუ თქვენ არ გაქვთ რობოტიზირებული მკლავი (და არ გსურთ ყიდვა ან აშენება), თქვენ მაინც შეგიძლიათ გამოიყენოთ ის, რომ გაიგოთ რამე Arduino პროგრამირების შესახებ და როგორ დააკავშიროთ Wii Nunchuk საკუთარ პროექტებს. თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ იგი თქვენი ელექტრონიკისა და მექანიკის უნარების შესასრულებლად.

ნაბიჯი 1: ინსტრუმენტები და მასალები

ამ პროექტში გამოყენებულია შემდეგი ინსტრუმენტები და მასალები:

ინსტრუმენტები და მასალები:

• შედუღებული რკინა და მავთული. მე მომიწია რამდენიმე ტერმინალის შეკვრა ნუნჩუკის მავთულხლართებთან, რათა შემეერთებინა იგი არდუინოსთან;
• შემცირება მილის. შემცირებული მილის ზოგიერთი ნაჭერი გამოიყენებოდა გამტარების უკეთესი იზოლაციისათვის;
• Screwdriver. სტრუქტურა დამონტაჟებულია ზოგიერთი ჭანჭიკისა და კაკლის გამოყენებით;
• 6 ღერძიანი მექანიკური დესკტოპის რობოტული ხელი (ბმული). ეს გასაოცარი ნაკრები უკვე მოყვება რამდენიმე კომპონენტს, როგორც აღწერილია ქვემოთ. ეს არის საიმედო და ადვილად ასაწყობი;
• 12V კვების ბლოკი (2A ან მეტი);
• Nunchuk კონტროლერი (ბმული). ის ერწყმის არდუინოს დაფას და გამოიყენება რობოტული მკლავის გასაკონტროლებლად;
• მამრობითი მხტუნავები (4 მავთული);
• არდუინო მეგა (ბმული / ბმული / ბმული). გაითვალისწინეთ, რომ რობოტული მკლავის ნაკრები, რომელსაც მე ვიყენებ, ასევე აქვს დაფისა და კონტროლერის ნაკრები, რომელიც უკვე მოყვება ამ არდუინოს დაფას. თუ თქვენ არ იყენებთ ამ ნაკრებებს, შეგიძლიათ გამოიყენოთ სხვა Arduino დაფებიც;

მოგვიანებით შემატყობინეს, რომ არსებობს ნუნჩუკის ადაპტერი, რომელიც აადვილებს კვებასთან დაკავშირებას (ბმული / ბმული). ეს კარგი ვარიანტია, თუ გინდათ გარკვეული დრო გაატაროთ შედუღებაზე და არ გინდათ გაანადგუროთ ორიგინალური კონექტორი, როგორც ეს აღწერილია მე –9 ნაბიჯზე.

Sain Smart 6 ღერძიანი მექანიკური დესკტოპის მკლავი უკვე მოყვება შემდეგ კომპონენტებს:

• Arduino Mega 2560 R3 (ბმული)
• საკონტროლო დაფის ფარი (ბმული)
• NRF24L01+ უკაბელო გადამცემი მოდული (ბმული)
• MPU6050 3 ღერძიანი გიროსკოპი და 3 ღერძიანი ამაჩქარებელი (ბმული)
• 71 x M3X8 ხრახნი
• 47 x M3 კაკალი
• 2 x U ფრჩხილი
• 5 x servo bracket
• 4 x 9 კგ სერვო (ბმული)
• 2 x 20 კგ სერვო (ბმული)
• 6 x მეტალის სერვო უჯრა
• 3 x U ფრჩხილი
• 21 x მართკუთხა ფრჩხილი
• 3 x flange ტარების
• 1 x სამაგრი

თქვენ შეიძლება იპოვოთ სხვა რობოტიზირებული მკლავები ინტერნეტში (ბმული), ან თუნდაც შეიმუშაოთ საკუთარი. არსებობს რამდენიმე გასაოცარი პროექტი, რომლის 3D ბეჭდვაც შეგიძლიათ, მაგალითად.

მომდევნო 7 საფეხურზე მე გაჩვენებთ, თუ როგორ უნდა ააწყოთ მკლავის ნაკრები სქემების გაყვანილობამდე. თუ თქვენ არ გაქვთ მსგავსი ნაკრები, მოგერიდებათ რამდენიმე ნაბიჯის გადადგმა. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ კიდევ ერთი რობოტული მკლავი, შეიკრიბოთ იგი და პირდაპირ გადახვიდეთ ელექტრონიკისა და პროგრამირების საფეხურზე.

თითოეულ საფეხურზე არის ანიმაციური გიფი, რომელიც გვიჩვენებს, თუ როგორ იყო აწყობილი ჩემი რობოტიზირებული მკლავი. ის მუშაობს მხოლოდ ვებსაიტის დესკტოპის ვერსიაზე.