Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: საჭირო კომპონენტები
- ნაბიჯი 2: ძირითადი ნაწილი
- ნაბიჯი 3: ზედა ნაწილი
- ნაბიჯი 4: თავი
- ნაბიჯი 5: მოგზაურობა
- ნაბიჯი 6:
ვიდეო: Smart Human Rover: 6 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19
გამარჯობა ბიჭებო.. ეს არის HIND-RO და ის დამზადებულია ჩემით (მანიშ კუმარ), დივაკარ პალ, დიპაკ გუფთა.
Მახასიათებლები…..
- ხელის კანკალი (შესავლით)
- Სახის ამოცნობა
- ობიექტის გამოვლენა
- სენტიმენტის ანალიზი
- ტექსტი სიტყვისათვის
მომავალი მახასიათებლები….
- გაზეთის კითხვა
- ყეფა/ თვალის რაოდენობა
- Სახის ამოცნობა
- Თვით - განათლება
- ციფრული აღიარება
- IOT
- მანძილის გაზომვა კამერის საშუალებით
სხვებთან შედარება…
- დამზადებულია სხეულის 70% ნარჩენებისგან
- უფრო იაფად
- ბევრი თვისება
- ფეხების ნაცვლად ბორბლების გამოყენებისას უფრო სწრაფი მოძრაობა
ნაბიჯი 1: საჭირო კომპონენტები
- სერვო მოტორსი
- ჟოლო-პი
- არდუინო მეგა
- მავთულები
- ბატარეა
- პი კამერა
- აკრილის ფურცელი
- DC ძრავები
- PVC მილები
- LED- ები
- LCD 20x4
- ულტრაბგერითი სენსორი
- Ტემპერატურის სენსორი
ნაბიჯი 2: ძირითადი ნაწილი
- ჯერ ჩვენ დავამაგრეთ 4 DC ძრავა აკრილის ფურცელზე, რათა საფუძველი მივიღოთ წინ, უკან, მარცხნივ და მარჯვნივ, შემდეგ ავიღოთ PVC მილები (დიამეტრი -1 სმ) და დავამატოთ აკრილის ფურცლის თავზე და აკრილის ფურცლის შუაში დიამეტრის მავთულის ამოღების ხვრელი და მავთულები გადის მილის შიგნით, რომელიც მდებარეობს შუაში.
- როდესაც მილებს აკრილის ფურცელზე დააყენებთ, თითოეული მილი იქნება აკრილის ფურცლის გვერდებიდან თანაბარ მანძილზე, რადგან თუ მილები არ არის თანაბარ მანძილზე, ზედა ნაწილი არ იქნება სათანადოდ დაყენებული და მთელი მოდელი დაიშლება.
- ბორბლები მიმაგრებულია DC ძრავაზე და თქვენი სურვილია რომელი ტიპის მილები გამოიყენოთ ბოტის გადასატანად, როგორიცაა სატანკო ბორბლები, მარტივი ბორბლები და ა.
ნაბიჯი 3: ზედა ნაწილი
- მე ვამუშავებ ზედა ნაწილს, როგორც ნაჩვენებია სურათზე, თქვენი სურვილია, თუ როგორ შეიმუშავებთ თქვენი ბოტისთვის.
- ჩემი სხეულის შიგნით, მე დავამატე LCD 20x4, რომელშიც ნაჩვენებია რობოტის შესავალი, რომელიც ბოტის პირველი ნაწილია, მეორე კი გარკვეული დროის შემდეგ ის აჩვენებს ტემპერატურას და მანძილს ობიექტიდან.
- მე დავამატე 4 servo motor (MG996r) და 1 პატარა servo ერთი ხელის გასაკეთებლად და დავაფიქსირე ისინი ხელის სწორი მოძრაობისთვის.
- ერთის მხრივ მე დავამატე ერთი dht11 ხელისგულზე და მეორე მხრივ მიმაგრდა IR სენსორი საგნის შესანახად.
- LCD– ის ბოლოში არის ულტრაბგერითი სენსორი მანძილის გასაზომად და დისტანციის ჩვენებაზე LCD– ზე, ულტრაბგერითი სენსორის ადგილი ნაჩვენები იქნება ბოტის მთავარ სურათზე.
ნაბიჯი 4: თავი
- თავი შედგება პლასტმასის გამჭვირვალე ქილისგან და თავში იქნება ორი ცისფერი LED, რომელიც აჩვენებს თვალებს და Pi-Camera გამოსახულების ამოცნობისთვის, ობიექტების თვალყურის დევნებისთვის და pi-cam მიმაგრებულია ჟოლო-პიზე.
- ჟოლო-პიში კოდი არის პითონის ენაზე კამერისთვის და გამომავალი ნაჩვენებია VNC მაყურებლის საშუალებით.
ნაბიჯი 5: მოგზაურობა
გირჩევთ:
თოვლის გუთანი FPV Rover– ისთვის: 8 ნაბიჯი (სურათებით)
თოვლის გუთანი FPV Rover– ისთვის: ზამთარი მოდის. ასე რომ, FPV Rover– ს სჭირდება თოვლის გუთანი სუფთა საფარის უზრუნველსაყოფად. ბმულები Rover– სთან: : 2952852 გამომყევი ინსტაგრამზე გვიან
თვითმავალი ნავის მშენებლობა (ArduPilot Rover): 10 ნაბიჯი (სურათებით)
თვითმავალი ნავის მშენებლობა (ArduPilot Rover): იცით რა არის მაგარი? უპილოტო თვითმავალი მანქანები. ისინი იმდენად მაგარია, რომ ჩვენ (ჩემმა უნი კოლეგებმა და მე) დავიწყეთ საკუთარი თავის შექმნა 2018 წელს. ამიტომაც გამოვედი ამ წელს, რათა საბოლოოდ დავამთავრო ის თავისუფალ დროს. ამ ინსტალაციაში
Robotic Rover: 10 ნაბიჯი
Robotic Rover: გამარჯობა, მე ვარ Proxy303, რობოტიკის სპეციალისტი. ამ სამეურვეოში მე გასწავლით თუ როგორ უნდა ავაშენოთ საკუთარი რობოტი, როგორიც ჩემია. მე არ ვსაუბრობ ერთ – ერთ იმ ზედმეტად განდიდებულ დისტანციური მართვის მანქანაზე, რომელსაც ხალხი რობოტებს უწოდებს. ერთ -ერთი ძალიან განმარტება
როგორ შეიმუშაოთ Smart Roller ჟალუზები SONOFF Smart კონცენტრატორებით?: 14 ნაბიჯი
როგორ შეიმუშაოთ Smart Roller ჟალუზები SONOFF Smart კონცენტრატორებით?: გამოიყენეთ SONOFF სმარტ ჩამრთველებში ჩაკეტვის რეჟიმი თქვენი ჩვეულებრივი როლიკებით/ჟალუზების ჭკვიანად გადაქცევისთვის, ეთანხმებით თუ არა უმეტესობა თქვენგანს, რომ დილით აიღოთ როლიკებით/ჟალუზებით. და ჩამოიყვანე საღამოს? ყოველ შემთხვევაში, მე
Smart Rover: 4 ნაბიჯი
Smart Rover: ეს არის ჭკვიანი როვერი, რომელიც გამოიყენება მილების ნებისმიერი დეფექტური ნაწილის და უსაფრთხოების ნებისმიერი მიზნის შესამოწმებლად. ამის კონტროლი შესაძლებელია სმარტფონით ip მისამართის გამოყენებით