Bluetooth კონტროლირებადი რობოტი მანქანა: 13 ნაბიჯი (სურათებით)

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

ყოველთვის ხიბლავდით RC მანქანებით?

ოდესმე გსურდათ საკუთარი თავის გაკეთება? აკონტროლებს საკუთარ სმარტფონს? -- დავიწყოთ

ასე რომ, ბიჭებო, აქ ამ პროექტში მე შევეცადე გამეკეთებინა Bluetooth კონტროლირებადი მანქანა არდუინოს დახმარებით. მე შევიტანე თითოეული დეტალი, ასე რომ თქვენ ადვილად გესმით. ასევე შეგიძლიათ უყუროთ ვიდეოს, რომელიც უფრო დეტალურია. უყურეთ ბოლომდე და თქვენ ისწავლით მის დამზადებას 10 წუთში.

მე დავამატე ყველა სქემის დიაგრამა და ახსნა, რაც თქვენთვის ადვილი იქნება გასაგები.

ეს არის ეკონომიური და კარგი იდეაა თქვენი სკოლის / კოლეჯის პროექტისთვის. თქვენ არ გჭირდებათ რაიმე წინა ცოდნა!

მიჰყევით ამ სახელმძღვანელოს: P

ნაბიჯი 1: საჭირო მასალები

1. ნებისმიერი მანქანის შასის ნაკრები (BO ძრავით, ბორბლებით და ძირით)

მე ვიყიდე ეს ნაკრები-

2. არდუინო გაერო

3. L298 ძრავა

4. Hc-05 bluetooth მოდული

5. ორი ბატარეა (მე გამოვიყენე Samsung 18650 დატენვის უჯრედი, 3.7V და 2600 mA ორივე) ლინკი:

6. ჯუმბერის მავთულები

7. ელექტრო ინსტრუმენტები (შედუღების მავთულები და რკინა)

8. მობილური bluetooth- ით

ნაბიჯი 2: შეაერთეთ ყველა ძრავა და მიამაგრეთ ისინი ბაზაზე

შეაერთეთ თითოეული ძრავა შავი და წითელი მავთულით და მიამაგრეთ ისინი შასით, როგორც ეს ნაჩვენებია ვიდეოში.

შეაერთეთ მარცხენა მხარის საავტომობილო მავთულები, როგორც: წითელი მავთულები წითელი მავთულები და შავი მავთულები შავი მავთულები

ანალოგიურად შეუერთეთ ძრავები მარჯვენა მხარეს ერთად, როგორც: წითელი მავთულის წითელი მავთული და შავი მავთული შავი მავთული

ნაბიჯი 3: შეუერთეთ ბორბლები ყველა მოტორს

ბორბლებზე დაჭერისას ნუ მოახდენთ ძალიან დიდ წნევას, წინააღმდეგ შემთხვევაში შასი შეიძლება დაირღვეს.

ნაბიჯი 4: შეუერთდით სერიის ორ ბატარეას

შეაერთეთ ბატარეები სერიულად ლენტთან შეერთებით. თქვენ ასევე შეგიძლიათ შეინახოთ პატარა ნაჭერი ღია მავთული მათ შორის ისე, რომ ისინი კარგად იყოს დაკავშირებული.

ახლა შეაერთეთ წითელი მავთული ბატარეის პოზიტიურ ტერმინალთან და შავი მავთული უარყოფით ტერმინალთან.

შეეცადეთ შეინარჩუნოთ ძაბვა <= 9 ვოლტი. მე გამოვიყენე 2 ბატარეა 3.7 ვ, ასე რომ ჩემი საერთო პაკეტის ძაბვა იყო 7.4 ვოლტი. თუ იყენებთ მაღალ ძაბვას (მაგალითად> = 12 ვოლტი, არის შანსი, რომ თქვენი კომპონენტები გაცხელდეს და დაიწვას)

თუ თქვენს ბატარეებს აქვთ უფრო მაღალი მაჩვენებელი- თქვენი ძრავები სწრაფად ბრუნავს. ჩემი ბატარეის მიმდინარე რეიტინგი იყო 2260 mA, რაც საკმარისი იყო 4 ძრავის დასატენად.

გაფრთხილება: შემთხვევით არ დაუკავშიროთ ბატარეის დადებითი ტერმინალი მის უარყოფით ტერმინალს პირდაპირ. შეიძლება დაიწვას თქვენი მავთულები ყოველგვარი წინააღმდეგობის გარეშე.

ნაბიჯი 5: შეაერთეთ მოტორსი ძრავასთან

შეაერთეთ ძრავების წითელი და შავი ტერმინალი თითოეულ მხარეს, ძრავის ამძრავების გამოსავალზე.

ნაბიჯი 6: შეაერთეთ საავტომობილო დისკი არდუინოსთან

შემდეგ შეუერთეთ საავტომობილო დისკის ოთხი საკონტროლო პინდი არდუინოს მე -9, მე -10, მე -11 და მე -12 ბუდეში.

ნაბიჯი 7: შეუერთდით Bluetooth მოდულს Arduino– ში

შეაერთეთ bluetooth მოდული (BT) HC-05 არდუინოსთან, როგორც ეს ნაჩვენებია წრიულ დიაგრამაში.

შეუერთეთ BT მოდულს arduino– ში, როგორც: VCC 5V და GND GND

ნაბიჯი 8: შეაერთეთ საავტომობილო დისკი ბატარეასთან

შეაერთეთ საავტომობილო დისკის დენის შეყვანის ბუდე, ბატარეის დადებით და უარყოფით ტერმინალთან. ასევე აკავშირებს ბატარეის უარყოფით ტერმინალს arduino– ს GND– თან. საბოლოოდ დაუკავშირეთ მე –3 ტერმინალი არდუინოს Vin– ს.

თქვენ ასევე შეგიძლიათ დაამატოთ გადამრთველი, რათა დაიწყოთ ან გააჩეროთ მანქანა, როგორც გსურთ.

ნაბიჯი 9: ატვირთეთ კოდი და ჩამოტვირთეთ აპლიკაცია

თქვენ შეგიძლიათ დააკოპიროთ კოდი აქედან.

ახლა შეადგინეთ და ატვირთეთ მოცემული კოდი არდუინოში.

ნაბიჯი 10:

ატვირთვის შემდეგ გათიშეთ arduino კომპიუტერიდან

ახლა შეაერთეთ Rx of Hc-05 Tx არდუინოსთან და Tx Hc-05 Rx არდუინოსთან

(ნუ დაუკავშირებთ მათ კოდის ატვირთვამდე, წინააღმდეგ შემთხვევაში შეიძლება დაიწვას თქვენი არდუინო კოდის ატვირთვისას)

დაბოლოს, ჩამოტვირთეთ Arduino Bluetooth კონტროლის პროგრამა.

ნაბიჯი 11: დააწყვილეთ Bluetooth მოდული

დაიწყე მანქანა. შეამოწმეთ, რომ Bluetooth მოდულის LED სწრაფად ციმციმებს დაწყვილების გარეშე.

დააწყვილეთ HC-05 Bluetooth მოდული თქვენს სმარტფონთან. შეიყვანეთ პაროლი 1234. (თუ ის არ მუშაობს სცადეთ 0000)

დაწყვილების შემდეგ გახსენით აპლიკაცია და შეარჩიეთ HC-05 დასაწყვილებლად. შეამოწმეთ Bluetooth მოდულის LED, მისი მოციმციმე სიჩქარე ახლა ძალიან ნელი იქნებოდა.

ნაბიჯი 12: სატესტო დისკი

გადადით აპლიკაციის ღილაკებზე

პრეს 1: მანქანა წინ მიიწევს. (ყველა ბორბალი იწყებს წინსვლას)

პრეს 1: მანქანა მოძრაობს საპირისპირო მიმართულებით. (ყველა ბორბალი იწყებს უკან მოძრაობას)

პრეს 3: მანქანა უხვევს მარცხნივ. (მოძრაობს მხოლოდ მარჯვენა ბორბლები)

პრეს 4: მანქანა ბრუნდება მარჯვნივ. (მოძრაობს მხოლოდ მარცხენა ბორბლები)

ნაბიჯი 13: წინადადებები

გააკეთეთ ყველა თქვენი კავშირი სწორი და მჭიდრო. თუ ისინი ფხვიერია, თქვენი მანქანა შეიძლება გაჩერდეს მოძრაობისას.

თქვენ შეგიძლიათ შექმნათ დაბრკოლება რობოტის თავიდან აცილების მიზნით, როგორც თქვენი მომავალი პროექტი.