როგორ შევიკრიბოთ შთამბეჭდავი ხის რობოტი მკლავი (ნაწილი 1: რობოტი ხაზების თვალთვალისთვის)-დაფუძნებული მიკრო: ბიტი: 9 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ამ ხის ბიჭს სამი ფორმა აქვს, ის ძალიან განსხვავებული და შთამბეჭდავია. შემდეგ მოდით შევიდეთ მასში სათითაოდ.

ნაბიჯი 1: აღწერა

Armbit არის საგანმანათლებლო რობოტი. იგი დაფუძნებულია Micro: bit პროგრამირების პლატფორმაზე და იდეალურია STEAM და რობოტიკის სწავლისთვის. Armbit– ით, რობოტების მოყვარულებს ან დამწყებებს შეუძლიათ უკეთ გაეცნონ ბევრ ელექტრონულ და პროგრამირების ცოდნას.

Armbit აღჭურვილია მრავალი ელექტრონული მოდულით, როგორიცაა ხმის სენსორი, ხაზის მიკვლევის სენსორი, ფერის ამოცნობა, ულტრაბგერითი სენსორი, RGB ინდიკატორები, ზუზუნი და სხვა. ხის მასალის კორპუსი არის ძალიან მსუბუქი და ეკოლოგიურად სუფთა. კორპუსი ძალიან ადვილად იკრიბება და მის დასაყენებლად საჭიროა მხოლოდ ხრახნიანი საჭე. Screwdriver– ით, მომხმარებელს შეუძლია Armbit შეიკრიბოს სამ სხვადასხვა ტიპის რობოტად და ყველა მათგანს შეუძლია სხვადასხვა სენსორთან შერწყმა, რაც Armbit– ს შესაძლებლობას აძლევს შეასრულოს მრავალფეროვანი შემოქმედებითი თამაში.

შემდეგი, ჩვენ ვაჩვენებთ როგორ დავაყენოთ Armbit ხაზის თვალთვალის ფუნქციით.

ნაბიჯი 2: ნაწილების გაცნობა

• Robot bracket Kit*1set
• რეზინის ბილიკი*2 ც
• მიკრო: ბიტი განვითარების დაფა*2 ც
• მიკრო: ბიტი გაფართოების დაფა*1 ც
• ალუმინის ბატარეა*1 ც
• კვების ბლოკი*1 ც
• ულტრაბგერითი სენსორი*1 ც
• ხაზის თვალთვალის სენსორი*2 ც
• ფერის სენსორი*1 ც
• დაბლოკვის საწინააღმდეგო სერვო*4pc
• DC ძრავა*2 ცალი
• USB კაბელი*1 ც
• გრაგნილი მილის*რამდენიმე
• ხრახნი*1 დაყენება

სხვადასხვა ფორმით გამოყენებული კომპონენტები განსხვავებულია. ჩვენ ასევე გთავაზობთ Armbit– ის მიერ გამოყენებული ხრახნიანი პაკეტის შესავალ დოკუმენტაციას.

ნაბიჯი 3: Armbit- ის შეკრება (Robot for Line-tracking) _1

საჭირო ნაწილები

• რობოტის სამაგრის ნაკრები
• ხრახნიანი პაკეტი
• Screwdriver

ამ განყოფილებაში თქვენ უნდა შეასრულოთ სურათზე ნაჩვენები ნაბიჯები Armbit– ის ბორბლის ნაწილების ასაწყობად. პირველი, ამოიღეთ შესაბამისი დაფის ფრჩხილი და შემდეგ გამოიყენეთ შესაბამისი ხრახნები საჭის დასაფიქსირებლად. ყურადღება მიაქციეთ ხრახნის გამკაცრების გონივრულ კორექტირებას. ეს ნაწილი ამოწმებს 3 ვარსკვლავით მუშაობის შესაძლებლობას.

ნაბიჯი 4: Armbit- ის შეკრება (Robot for Line-tracking) _2

საჭირო ნაწილები

• რობოტის სამაგრის ნაკრები
• ხრახნიანი პაკეტი
• Screwdriver
• DC ძრავა
• ულტრაბგერითი სენსორი

ამ განყოფილებაში თქვენ უნდა შეასრულოთ სურათზე ნაჩვენები ნაბიჯები Armbit– ის ძირითადი ნაწილის შესაქმნელად. ყურადღება მიაქციეთ ძრავის ორიენტაციას და ჩადეთ ულტრაბგერითი მოდული ძირითადი სხეულის წინა ნაწილში. ყურადღება მიაქციეთ ხრახნის გამკაცრების გონივრულ კორექტირებას. ეს ნაწილი ამოწმებს 3 ვარსკვლავით მუშაობის შესაძლებლობას.

ნაბიჯი 5: Armbit- ის შეკრება (Robot for Line-tracking) _3

საჭირო ნაწილები

• რობოტის სამაგრის ნაკრები
• ხრახნიანი პაკეტი
• Screwdriver
• ხაზის თვალყურის დევნის სენსორი

ამ განყოფილებაში თქვენ უნდა შეასრულოთ სურათზე ნაჩვენები ნაბიჯები, რათა შეიკრიბოთ აწყობილი ბორბლები და ძირითადი ნაწილები პირველ ორ საფეხურზე. ბორბლები დაკავშირებულია და ფიქსირდება ძირითად კორპუსთან ნეილონის სვეტებისა და ხრახნების გამოყენებით, ხოლო ხაზის მიკვლევის მოდული ჩასმულია ძირითადი კორპუსის ქვედა ფირფიტაში. ყურადღება მიაქციეთ ხრახნის სიმკაცრის სწორად მორგებას. ეს ნაწილი ამოწმებს 4 ვარსკვლავით მუშაობის შესაძლებლობას.

ნაბიჯი 6: Armbit- ის შეკრება (Robot for Line-tracking) _4

საჭირო ნაწილები

• რობოტის სამაგრის ნაკრები
• ხრახნიანი პაკეტი
• Screwdriver

ამ განყოფილებაში თქვენ უნდა შეასრულოთ სურათზე ნაჩვენები ნაბიჯები Armbit– ის ზედა შასის ასაწყობად, რაც შედარებით მარტივია და ყურადღება მიაქციეთ შესაბამისი ხრახნების გამოყენებას. ყურადღება მიაქციეთ ხრახნის გამკაცრების გონივრულ კორექტირებას. ეს ნაწილი ამოწმებს 2 ვარსკვლავით მუშაობის შესაძლებლობას.

ნაბიჯი 7: Armbit- ის შეკრება (Robot for Line-tracking) _5

საჭირო ნაწილები

• დიუპონის ხაზი
• მიკრო: ბიტი გაფართოების დაფა

ამ განყოფილებაში თქვენ უნდა გამოიყენოთ DuPont კაბელი პორტებისა და სენსორების დასაკავშირებლად სურათზე ნაჩვენები ნაბიჯების შესაბამისად. ყურადღება მიაქციეთ პორტს და შესაბამის სენსორს. ეს ნაწილი ამოწმებს 3 ვარსკვლავის მუშაობის შესაძლებლობას.

ნაბიჯი 8: Armbit- ის შეკრება (Robot for Line-tracking) _6

საჭირო ნაწილები

ტრეკი

ამ განყოფილებაში თქვენ უნდა შეასრულოთ სურათზე ნაჩვენები ნაბიჯები Armbit ბილიკის დასაყენებლად და გამოიყენოთ DuPont კაბელი ულტრაბგერითი მოდულისა და Micro: bit გაფართოების დაფის დასაკავშირებლად. ყურადღება მიაქციეთ პორტს და შესაბამის სენსორს. ეს ნაწილი ამოწმებს 3 ვარსკვლავის მუშაობის შესაძლებლობას.

ნაბიჯი 9: მისი თამაში

ზემოთ ნაჩვენებია თამაში ხაზის მიკვლევის რეჟიმში.

შემდეგი, ჩვენ წარმოგიდგენთ ინსტალაციის პროცესის დანარჩენ ორ ფორმას.

იმედია Armbit შეიძლება იყოს კარგი პარტნიორი თქვენს სწავლაში და ცხოვრებაში!

გაერთეთ