მიკრო: ბოტი - მიკრო: ბიტი: 20 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

შექმენით საკუთარი თავი მიკრო: ბოტი! ეს არის მიკრო: ბიტიანი კონტროლირებადი რობოტი ჩამონტაჟებული სონარით ავტონომიური მართვისთვის, ან თუ გაქვთ ორი მიკრო: ბიტი, რადიო კონტროლირებადი მართვა!

მარაგები

- საკუთარ თავს

- მიკრო: ცოტა

- ბატარეის პაკეტი

- 9 ვ ბატარეა DC ადაპტერით

- ულტრაბგერითი სენსორი

- Jumper Wires (4 x ქალი ქალი და 2 x მამაკაცი ქალი)

- 2 x უწყვეტი სერვისი

- 2 x სერვო ბორბლები

- PVC იდაყვი (გამოიყენება კასტერისთვის, დაახლოებით 1 )

- მიკრო: ბიტის გაფართოების დაფა

სამონტაჟო ფირფიტა (3D ბეჭდვა მალე!)

- Რეზინის სამაჯური

- Mirco USB

- კომპიუტერი

ინსტრუმენტები:

- წებო იარაღი

- მაკრატელი (ან მავთულის სტრიპტიზიორი)

- ფილიპსის ხრახნიანი (სურვილისამებრ)

ნაბიჯი 1: დარწმუნდით, რომ გაქვთ ყველა თქვენი ნაწილი

ზოგიერთი ნაწილი, როგორიცაა მავთულის გადამყვანები ან PVC იდაყვი შეიძლება შეიცვალოს. წადი და წაიკითხე ინსტრუქციები, რომ ნახო, შეგიძლია იმუშაო არაფრის გარეშე, რაც შეიძლება დაგაკლდეს!

ნაბიჯი 2: ამოიღეთ დამცავი საფარი თქვენი სამონტაჟო ფირფიტადან

ნაბიჯი 3: დაამონტაჟეთ ძრავა #1

დაამატეთ ცხელი წებო თქვენს სერვოზე და დაამაგრეთ იგი სამონტაჟო ფირფიტის ზედა მარჯვენა კუთხეში გარედან.

ნაბიჯი 4: დაამონტაჟეთ ძრავა #2

დაამატეთ წებო თქვენს მეორე სერვოზე და დააინსტალირეთ იგი სარკისებურად მეორე ზედა მარცხენა კუთხეში.

ნაბიჯი 5: მიამაგრეთ თქვენი ბორბლები

დააყენეთ ბორბლები ორივე სერვოზე. თუ თქვენ გაქვთ ფილიპსის ხრახნიანი საჭე, წადით წინ და შეაერთეთ ბორბლები. თუ არ შეგიძლიათ, ისინი მაინც კარგად უნდა მუშაობდნენ.

ნაბიჯი 6: კასტერი

გამოიყენეთ თქვენი PVC იდაყვის როგორც caster. დაამატეთ წებო ორ დაფაზე წინა დაფის წინ და მოათავსეთ იდაყვი ისე, რომ შეეხოთ მიწას იმავე დონეზე, როგორც თქვენი ბორბლები.

ნაბიჯი 7: დაამატეთ Micro: Bit და Breakout Board

შეაერთეთ თქვენი Micro: bit და breakout დაფა. დაამატეთ წებო თქვენს გარღვევის დაფაზე, მოათავსეთ დაფა თქვენს სამონტაჟო ფირფიტაზე.

ნაბიჯი 8: ბატარეის კონექტორის შერწყმა

მიიღეთ თქვენი 9v ბატარეის კონექტორი და თქვენი მამრობითი მდედრობითი jumper ხაზები. (თქვენი ჯუმბერის მავთულის ფერები შეიძლება განსხვავებული იყოს და ეს ნორმალურია!)

შერწყმა ნაბიჯი A: გაჭერით თქვენი ჯუმბერის მავთულის ქალი ბოლომდე, დარჩენილია დაახლოებით ორი ინჩი. (თქვენ აღარ გჭირდებათ მამაკაცის ბოლოები)

Splicing ნაბიჯი B: გაჭერით თქვენი 9v კონექტორი შუაზე.

ნაბიჯი 9: მავთულის ამოღება

ნაბიჯი C: დელიკატურად გამოიყენეთ მაკრატელი, რომ ამოიღოთ იზოლატორი და გამოაშკარავოთ მავთულის დაახლოებით მეოთხედი დუიმი ოთხივე ბოლოზე.

ნაბიჯი 10: მავთულის შერევა

შერწყმა ნაბიჯი D: აიღეთ თქვენი გაშიშვლებული მხტუნავის მავთულის ერთი ბოლო და გადაახვიეთ იგი თქვენი გაშიშვლებული 9 ვ კონექტორის ერთ ბოლოთან ერთად. გაიმეორეთ პროცესი თქვენი სხვა ორი მავთულისთვის. (მე ვათავსებ მუქ ფერებს და ღია ფერებს ერთად)

ნაბიჯი 11: მავთულის იზოლაცია

შერწყმა ნაბიჯი E: გამოიყენეთ ცხელი წებოს იარაღი თქვენი მავთულის იზოლაციისთვის. დარწმუნდით, რომ გაშიშვლებული მავთულები ვერ შეეხებიან ერთმანეთს! თუ გაყვანილი მავთულები შეეხოთ მათში ელექტროენერგიის გადინებისთანავე, ისინი გაწყდება, რაც შეიძლება საშიში იყოს როგორც თქვენთვის, ასევე თქვენი ელექტრონიკისთვის.

ნაბიჯი 12: ბატარეების დამატება

დაამატეთ ბატარეები სამონტაჟო ფირფიტის ბოლოში. გამოიყენეთ რეზინის ბენდი, რომ დაიჭიროთ ისინი.

ნაბიჯი 13: ჩართეთ ბატარეის პაკეტი

შეაერთეთ ბატარეის პაკეტი თქვენი მიკრო: ბიტის ზედა ნაწილში.

ნაბიჯი 14: შეაერთეთ 9 ვ

აიღეთ თქვენი 9v კონექტორის შემაერთებელი ქალის ბოლოები და შეაერთეთ ისინი თქვენს ბრეაკოუტ დაფაზე, როგორც ზემოთ მოცემულია სურათზე. წითელი მავთული (დადებითი) უნდა დაუკავშირდეს წითელ პინს და შავი მავთული (გრუნტი) უნდა დაუკავშირდეს შავ ქინძისთავს.

ნაბიჯი 15: დაამატეთ სონარის სენსორი

დაამატეთ წებო თქვენი სამონტაჟო ფირფიტის წინა ჭრილში და ჩადეთ ულტრაბგერითი სენსორი.

ნაბიჯი 16: შეაერთეთ სერვოსი

შეაერთეთ თქვენი უკანა მარცხენა სერვერი პორტში 0 და თქვენი უკანა მარჯვენა სერვისი პორტში 2.

ნაბიჯი 17: დაამატეთ Jumper Wires სონარს

შეაერთეთ თქვენი ქალი მდედრობითი jumper მავთულები თქვენს sonar, შემდეგ შეაერთედ სხვა მთავრდება სწორი ქინძისთავები თქვენს გარღვევის ფორუმში.

Vcc -> დადებითი (თქვენი წითელი 9v პინის გვერდით)

Gnd -> Ground (თქვენი შავი 9v პინის გვერდით)

ექო -> პორტი 3 (ყვითელი პინი 3 ნომრის გვერდით)

Trig -> პორტი 4 (ყვითელი პინი ნომრის გვერდით 4)

ნაბიჯი 18: მავთულის გასუფთავება

დაალაგეთ ყველა თქვენი მავთული ბორბლებიდან მოშორებით და დაამატეთ წებო ისე, რომ ისინი გზაზე არ იყოს.

ნაბიჯი 19: თქვენ დასრულებული ხართ

Ვაუ! თქვენ უკვე დაასრულეთ! თქვენ შექმენით რობოტი! სცადეთ რამდენიმე პროგრამა, რომ ის მართოთ!