რობოტი კუპიდონი მოძრავი თავით, შუქებით და ხმით: 6 ნაბიჯი

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

ავტორი: snorlaxprime

მე შთაგონებული ვიყავი, რომ რამოდენიმე დამატება შემეძინა საყვარელი რობოტი კუპიდონისთვის, რათა ის უფრო ცოცხალი გამხდარიყო, რადგან ის რობოტია და ასევე ვალენტინობის დღეა. მე ვამუშავებ ჩემი სინათლის გააქტიურებული MP3 პლეერის წრეს. იგივე სქემა ასევე გამოიყენება ფრანკენბოტის ინსტრუქციებში.

ნაბიჯი 1: შექმენით თქვენი Instructables Robot Cupid

მიჰყევით გასაოცარ მითითებებს, რომ შექმნათ თქვენი ინსტრუქტორი რობოტი კუპიდე. ოღონდ სხეული ჯერ არ მიამაგროთ თავზე. ჩვენ ვაპირებთ დააყენოს გარკვეული ჩართვა, რომელიც გახდის მას nodding თავის არეში და განათების up განათება.

სხვა რამ, რაც მე შევიცვალე, არის ქაღალდის წებო მარცვლეულის ყუთების სქელ მუყაოზე. მაგრამ ძნელია მოხრა და დაგჭირდება სისქის მორგება თავისთვის ისე, რომ კანფეტის შესანახი ნაწილი მოერგოს სხეულს.

ნაბიჯი 2: წრე და ნაწილების სია

როგორც ხედავთ ზემო წრეში, მე ვიყენებ არდუინო ნანოს, როგორც რობოტის ტვინს. სერვო ძრავა კონტროლდება პინ 9 -ის საშუალებით, რომ თავი ზემოთ და ქვემოთ გადაიტანოს. MP3 პლეერი გამოიყენება თქვენი საყვარელი სასიყვარულო სიმღერის დასაკრავად, როდესაც LDR (სინათლის სენსორი) გააქტიურებულია. შეგიძლიათ რობოტი ჩასვათ ყუთში და როდესაც ის ღიაა, სინათლის სენსორი გაააქტიურებს სიმღერას. როდესაც ის გააქტიურებულია, მე ასევე ვანახებ 3 LED- ს, რომელიც დამონტაჟებულია რობოტის მკერდზე.

აქ არის გამოყენებული ნაწილების სია:

- არდუინო ნანო

- მინი DFPlayer

- 3 LED ნათურა

- მინი სპიკერი

- 1K რეზისტორი x2

- 330 ohm რეზისტორი

- სერვო ძრავა

- LDR

- სიმებიანი სერვო რობოტის თავთან დასაკავშირებლად

- ქაღალდის სამაგრები სიმების დასაჭერად

ნაბიჯი 3: გააკეთეთ ხვრელები მკერდზე

რობოტი არ არის დასრულებული მოციმციმე შუქების გარეშე, ამიტომ ჩვენ ვხვდებით ხვრელებს, რათა მოვათავსოთ 3 შუქდიოდური მკერდი. იყავი ნაზი და არ გატეხო გული.

შემდეგ მოათავსეთ 3 ები მკერდზე.

ნაბიჯი 4: შეიკრიბეთ წრე და კოდირება

შეიკრიბეთ წრე. დავამატე სერდო, რომელიც დაკავშირებულია არდუინოს პინ 9 -თან. სერვო აღჭურვილია 3 მავთულით. შავი ან ყავისფერი მავთული, რომელიც დაკავშირებულია GND– თან. შუა წითელი მავთული უნდა იყოს დაკავშირებული VCC (5V) და ყვითელი მავთული არის კონტროლი, რომელიც დაკავშირებულია Arduino– ს პინ 9 – თან.

სერვოს ინიციალიზაცია ხდება კოდის შემდეგ ნაწილში:

სერვო მისერვო; // servo ობიექტის შექმნა servoint pos = 0 გასაკონტროლებლად; // ცვლადი სერვო პოზიციის შესანახად

Frankenbot მიკროსქემის სხვა მოდიფიკაცია არის MP3 სიმღერა სახელწოდებით 002.mp3, რომელიც მდებარეობს საქაღალდეში 07. კოდის ინიციალიზაცია შემდეგია:

int სიმღერა = 2; //sd:/07/002.mp3

შემდეგ ინიციალიზეთ სერვო, დაამატეთ შემდეგი კოდი კოდის Setup განყოფილებაში

void setup () {

… Myservo.attach (9); // მიამაგრებს servo პინ 9 -ს servo- ს…}

სერვო დიზაინის მიხედვით მხოლოდ 180 გრადუსით ბრუნავს, ასე რომ ის არის გამწმენდი, ხოლო სერვოს გადასაადგილებელი კოდი არის ქვემოთ:

for (pos = 0; pos <= 90; pos += 1) {// მიდის 0 გრადუსიდან 90 გრადუსამდე // 1 გრადუსიანი ნაბიჯებით myservo.write (pos); // უთხარი სერვოს, რომ წავიდეს პოზიტიურში ცვლადი 'pos' დაგვიანებით (15); // ელოდება 15ms სანამ სერვო მიაღწევს პოზიციას} for (pos = 90; pos> = 0; pos -= 1) {// მიდის 90 გრადუსიდან 0 გრადუსამდე myservo.write (pos); // უთხარი სერვოს, რომ წავიდეს პოზიტიურში ცვლადი 'pos' დაგვიანებით (15); // ელოდება 15 წმ სანამ სერვო მიაღწევს პოზიციას}

ზემოთ მოყვანილი კოდი გადააქვს სერვო 90 გრადუსამდე და შემდეგ გადააბრუნებს ნულოვან პოზიციას.

კიდევ ერთი უმნიშვნელო რამ. თუ თქვენ იყენებთ კოდს Frankenbot– დან, ის შექმნილია გააქტიურებისთვის, როდესაც ის ბნელია, ასე რომ თქვენ დაგჭირდებათ ლოგიკის შეცვლა გააქტიურებისთვის, როდესაც სინათლეა. ეს კეთდება კოდის შემდეგ ნაწილში.

if (ldrStatus> 200) {// ანათებს როცა ღიაა

… // აანთეთ LED აქ და ითამაშეთ სიმღერა, შეგიძლიათ შეცვალოთ 200 ბარიერი // თუ ოთახი ძალიან ნათელია ან ძალიან ბნელი}

ახლა თქვენ შეგიძლიათ ატვირთოთ კოდი arduino– ზე და შეამოწმოთ, რომ ყველაფერი კარგად მუშაობს. არ დაგავიწყდეთ ატვირთოთ თქვენი საყვარელი სასიყვარულო სიმღერა SD ბარათში, sd საქაღალდეში: /07/002.mp3, თუ თქვენ იყენებთ ჩემს კოდს, ან შეგიძლიათ ეს სხვა რამით შეცვალოთ.

თქვენი კომფორტისთვის ატვირთული მქონდა სრული კოდი.

ნაბიჯი 5: შეიკრიბეთ სერვო

ახლა, როდესაც იცით, რომ წრე მუშაობს, დროა ჩართოთ წრე რობოტში. პირველი რაც უნდა გააკეთოთ არის ხვრელი უკანა მხარეს და დააინსტალირეთ სერვო. შემდეგ სახიფათოა, რომ ყველა დანარჩენი წრე ჩადოთ ქვედა ნაწილში. ნაჩვენებია სურათზე 3. მე ასევე კიდევ ერთი ხვრელი გავაკეთე, რომ შევძლო ჩართვა ჩართვა. შემდეგ მოგიწევთ ყველაფრის ერთმანეთთან წებოვნება. მაგრამ ჯერ არ დააწებოთ თავი უკანა ნაწილს, რადგან თქვენ დაგჭირდებათ ქაღალდის სამაგრზე სიმების დასაკავშირებლად.

იმის გამო, რომ მე ქაღალდს მუყაოზე ვამაგრებ, გაცილებით რთულია წებო, ამიტომ ვიყენებ ქაღალდის სამაგრს, რათა ხელი შევუწყო ნივთების გაერთიანებას.

ნაბიჯი 6: საბოლოო შეხება

ახლა, როდესაც ყველაფერი აწყობილია, დროა დავაკავშიროთ სტრიქონი თავის უკანა ნაწილს, მე მას ვიკავებ ქაღალდის სამაგრის გამოყენებით. უკაცრავად, დამავიწყდა ფოტოს გადაღება, სანამ თავი ერთმანეთზე არ შემეკრა. შემდეგ მიამაგრეთ სიმები სერვოზე. ჩემი სტრიქონი ოდნავ მოკლეა, ამიტომ პირიც არ იხურება, შეგიძლიათ შეცვალოთ სტრიქონი, რათა დარწმუნდეთ რომ მიიღებთ სასურველ ეფექტს.

შემდეგ წებოს ხელი და ფრთა დასასრულებლად. თუ შეამჩნევთ, რომ ჩემი LDR იჭრება რობოტის პირის უკანა კუთხეში. მე გირჩევთ, რომ ეს წინა მკერდზეც ჩადოთ.

ბოლო ნაბიჯი არის ძალაუფლება და ისიამოვნოთ თქვენი კუპიდ ბოტით, რომელიც ცოცხლდება. დროა მოახდინოთ თქვენი საყვარელი ადამიანის შთაბეჭდილება მოახდინოთ თქვენს პირში შენახული სიურპრიზებით და გილოცავთ ვალენტინობის დღეს.

ვიმედოვნებ, რომ თქვენც მოგეწონათ ამ რობოტის დამზადება ისევე, როგორც მე მსიამოვნებს მათი დამზადება. გთხოვთ დატოვეთ კომენტარი ან თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვა, მე სიამოვნებით ვპასუხობ მათ. გმადლობთ, რომ კითხულობთ ჩემს მითითებებს.